申请/专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司;国家电网公司

申请日：2016-11-21

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN106555731B

主分类号：F03D17/00(20160101)

分类号：F03D17/00(20160101);G08B17/12(20060101);H04N5/76(20060101);G08B25/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2017.11.14#著录事项变更;2017.04.05#公开

摘要：一种风能供电系统外部验视装置，包括本体部和伞式滑翔部，伞式滑翔部有弹性支撑结构，该弹性支撑结构撑开该伞式滑翔部本体并与所述本体部通过弹性连接部连接，同时所述本体部通过多根柔性线缆与风能发电机组柔性连接，所述风能供电系统外部验视装置本体外部包裹有弹性缓冲层，壳体与内部仪器间具有弹性缓冲部，通过内置仪器可有效验视风能供电系统的外部故障或损伤。

主权项：1.一种风能供电系统外部验视装置，包括风能供电系统外部验视装置本体和伞式滑翔部，伞式滑翔部有弹性支撑结构，该弹性支撑结构撑开该伞式滑翔部并与所述风能供电系统外部验视装置本体通过弹性连接部连接，同时所述风能供电系统外部验视装置本体通过多根柔性线缆与风能发电机组柔性连接，所述的风能供电系统外部验视装置本体一侧设置有光学摄像传感器，声波探伤传感器，距离传感器，红外传感器，风力计窗口设置在所述风能供电系统外部验视装置本体上，内设有风力计，所述风能供电系统外部验视装置本体还包括通讯部，所述通讯部通过无线通讯或有线通讯与远端控制中心通讯，所述风能供电系统外部验视装置本体内部还具有微控制器，风力计，陀螺仪，GPS和北斗双星定位部，应急通信部，所述风能供电系统外部验视装置本体与风能供电系统本体连接的柔性线缆的切断装置，所述风能供电系统外部验视装置本体外部包裹有弹性缓冲层，所述风能供电系统外部验视装置本体的壳体与内部仪器间具有弹性缓冲部，所述内部仪器为光学摄像传感器、声波探伤传感器、距离传感器、红外传感器、风力计、通讯部微控制器、陀螺仪、GPS和北斗双星定位部、应急通信部。

全文数据：风能供电系统外部验视装置及其应急降落方法技术领域[0001] 本发明涉风能供电系统的外部验视装置及其应急降落方法，可验视风力发电机组的外部损伤情况，预防重大故障的发生，可有效保护风能供电系统。背景技术[0002] 风力发电是新能源利用中一个重要组成部分，风能是因空气流动做功而提供给人类的一种可利用的能量，空气流动具有的动能称风能，空气流速越快，动能越大。人们可以用风车把风的动能转化为旋转的动作去推动发电机，以产生电力，方法是透过传动轴，将转子由以空气动力推动的扇叶组成的旋转动力传送至发电机。到2008年为止，全世界以风力供应的电力已超过全世界用量的1%。风能虽然对大多数国家而言还不是主要的能源，但在1999年到2005年之间已经成长了四倍以上。2011年全球风能发电累计238千兆瓦，比2009年增长了21%。[0003] 为了维持风力发电机组的可靠运行，对其进行外部损伤验视必不可少，传统的人工巡检验视慢且耗用人力资源，而且现在风力发电机组越来越高，人力巡检验视有死角且无法持续，而通过无人机等方式进行巡检成本高且持续性差，为了避免以上缺陷，本发明提供了一种风能供电系统外部验视装置及其应急降落方法，可以低成本地实现风力发电机组的外部验视以及提供了一种该验视装置在火灾、龙卷风等情况下的应急降落方法。发明内容[0004] 本发明提供一种风能供电系统外部验视装置，包括本体部和伞式滑翔部，伞式滑翔部有弹性支撑结构，该弹性支撑结构撑开该伞式滑翔部本体并与所述本体部通过弹性连接部连接，同时所述本体部通过多根柔性线缆与风能发电机组柔性连接，所述的风能供电系统外部验视装置本体部一侧设置有光学摄像传感器，声波探伤传感器，距离传感器，红外传感器，风力计窗口设置在所述风能供电系统外部验视装置本体的迎风面，内设有风力计，所述风能供电系统外部验视装置还包括通讯部，所述通讯部通过无线通讯或有线通讯与远端控制中心通讯，所述风能供电系统外部验视装置本体内部还具有微控制器，风力计，陀螺仪，GPS和北斗双星定位部，应急通信部，所述风能供电系统外部验视装置本体与风能供电系统本体连接的柔性线缆的切断装置，所述风能供电系统外部验视装置本体外部包裹有弹性缓冲层，壳体与内部仪器间具有弹性缓冲部。[0005] 进一步的，当采用有线通讯时，所述风能供电系统外部验视装置本体与风能发电机组本体连接的柔性线缆的至少一根作为有线通讯的通讯线缆使用。[0006] 进一步的，所述风能供电系统外部验视装置本体通过所述柔性线缆中的至少一根供电和或电池供电。[0007] 可选的，所述通讯线缆与供电线缆为同一根线缆。[0008] 进一步的，本发明还提供一种用于如前述的风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，其特征在于，当微控制器通过红外传感器测得所述风能发电机组发生火灾时，通过光学摄像传感器摄像记录并发出报警信号，同时全部断开所述柔性线缆的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。[0009] 可选的，当发生龙卷风或飓风或所述风力计测得风速超过最大允许值时，断开全部所述柔性线缆的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。[0010] 可选的，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。附图说明[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0012]图1表示本发明实施例的风能供电系统外部验视装置与风能发电机组连接关系的示意图；[0013]图2表示本发明实施例的风能供电系统外部验视装置各组成部分连接关系示意图；[0014]图3表示本发明实施例的风能供电系统外部验视装置本体迎风面各传感部件示意图。具体实施方式[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016] 本发明的具体实施方式的一种风能供电系统外部验视装置，该装置用于通过柔性线缆与风能发电机组柔性连接，所述风能供电系统外部验视装置包括本体2-1和伞式滑翔部2-2，伞式滑翔部有弹性支撑结构2-3，该弹性支撑结构2-3撑开该伞式滑翔部2-2本体并与风能供电系统外部验视装置本体2-1通过弹性连接部2-4连接，所述风能供电系统外部验视装置本体2-1通过柔性线缆2-5与风能发电机组本体柔性连接，所述伞式滑翔部2-2用于带动所述风能供电系统外部验视装置悬浮于空中，所述的风能供电系统外部验视装置本体2-1迎风面一侧设置有光学摄像传感器3-1，声波探伤传感器3-2，视差距离传感器3-3，红外传感器3-4，所述视差距离传感器包括2个部分，分别设置在红外传感器3-4的两端，风力计窗口3-5设置在所述风能供电系统外部验视装置本体2-1的迎风面，内设有风力计，所述风能供电系统外部验视装置还包括通讯部，所述通讯部通过无线通讯或有线通讯与远端控制中心通讯。[0017] 所述风能供电系统外部验视装置本体内部还具有微控制器，风力计，陀螺仪，GPS和北斗双星定位部，应急通信部，所述风能供电系统外部验视装置本体2-1与风能供电系统本体连接的柔性线缆2-5的切断装置，所述风能供电系统外部验视装置本体外部包裹有弹性缓冲层，壳体与内部仪器间具有弹性缓冲部。[0018]可选的，当采用有线通讯时，所述风能供电系统外部验视装置本体2-1与风能发电机组本体连接的柔性线缆2-5的至少一根作为有线通讯的通讯线缆使用。[0019] 可选的，所述风能供电系统外部验视装置本体通过所述柔性线缆2-5中的至少一根供电和或电池供电。[0020] 可选的，所述通讯线缆与供电线缆为同一根线缆。[0021] 进一步的，一种用于前述风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，当微控制器通过红外传感器3-4测得所述风能发电机组发生火灾时，通过光学摄像传感器3-1摄像记录并发出报警信号，同时全部断开所述柔性线缆2-5的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体2-1姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。[0022] 进一步可选的，一种用于前述风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，当发生龙卷风或飓风或所述风力计测得风速超过最大允许值时，断开全部所述柔性线缆2-5的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。[0023] 进一步可选的，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体2-1姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。[0024] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例所述的方法。[0025]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种风能供电系统外部验视装置，包括本体部和伞式滑翔部，伞式滑翔部有弹性支撑结构，该弹性支撑结构撑开该伞式滑翔部本体并与所述本体部通过弹性连接部连接，同时所述本体部通过多根柔性线缆与风能发电机组柔性连接，所述的风能供电系统外部验视装置本体部一侧设置有光学摄像传感器，声波探伤传感器，距离传感器，红外传感器，风力计窗口设置在所述风能供电系统外部验视装置本体的迎风面，内设有风力计，所述风能供电系统外部验视装置还包括通讯部，所述通讯部通过无线通讯或有线通讯与远端控制中心通讯，所述风能供电系统外部验视装置本体内部还具有微控制器，风力计，陀螺仪，GPS和北斗双星定位部，应急通信部，所述风能供电系统外部验视装置本体与风能供电系统本体连接的柔性线缆的切断装置，所述风能供电系统外部验视装置本体外部包裹有弹性缓冲层，壳体与内部仪器间具有弹性缓冲部。2.如权利要求1所述的一种风能供电系统外部验视装置，其特征在于，当采用有线通讯时，所述风能供电系统外部验视装置本体与风能发电机组本体连接的柔性线缆的至少一根作为有线通讯的通讯线缆使用。3.如权利要求2所述的一种风能供电系统外部验视装置，其特征在于，所述风能供电系统外部验视装置本体通过所述柔性线缆中的至少一根供电和或电池供电。4.如权利要求3所述的一种风能供电系统外部验视装置，其特征在于，所述通讯线缆与供电线缆为同一根线缆。5.—种用于如权利要求1所述的风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，其特征在于，当微控制器通过红外传感器测得所述风能发电机组发生火灾时，通过光学摄像传感器摄像记录并发出报警信号，同时全部断开所述柔性线缆的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。6.—种用于如权利要求1所述的风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，其特征在于，当发生龙卷风或飓风或所述风力计测得风速超过最大允许值时，断开全部所述柔性线缆的连接，通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。7.—种如权利要求6所述的风能供电系统外部验视装置的应急降落方法，其特征在于，当所述微控制器通过陀螺仪检测到所述风能供电系统外部验视装置本体姿态静止稳定后，再次通过应急通信部对外发送求救信号和位置信息。

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