申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2016-12-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN107009092B

主分类号：B22F3/115(20060101)

分类号：B22F3/115(20060101);B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);B33Y10/00(20150101);B33Y30/00(20150101);B33Y40/00(20200101)

优先权：["20151211 US 14/966,357"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：一种系统包括具有机械臂的注射器和加热的腔室。注射器包括材料进给和加热元件。机械臂被设置成将材料进给沉积到加热的腔室中的车辆组件上。

主权项：1.一种系统，包括：注射器，所述注射器包括机械臂和喷射头；一对可移除的导向板；和加热的腔室；其中所述注射器包括材料进给和加热元件，设有喷射头的所述机械臂位于一对导向板之间以将所述材料进给沉积到所述加热的腔室中的车辆组件上，每个导向板都设置在车辆组件的边缘的相交处以将材料进给引导为沿着相交处的边缘以熔合部件。

全文数据：车辆组件制造技术领域[0001]本发明涉及一种车辆组件制造的方法。背景技术[0002]车身中的组件通常包括由较大的材料件加工并用点焊接合的几百个部件。点焊一般不能接合异质材料的部件。因此，由几个部件来构建车辆组件可能是昂贵的和不实用的。发明内容[0003]一种系统，包括：[0004]注射器，注射器包括机械臂;和[0005]加热的腔室；[0006]其中注射器包括材料进给和加热元件，机械臂设置成将材料进给沉积到加热的腔室中的车辆组件上。[0007]根据本发明公开的系统的其中一个实施例，其中注射器被设置成从材料进给沉积材料层。[0008]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中注射器被设置成将多个层沉积到组件上。[0009]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中组件被设置成旋转的，并且注射器被配置为将金属层沉积到旋转的组件上。[0010]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中组件是无焊缝的。[0011]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中注射器被设置成沉积金属的挤出层、液体金属的液滴和液体金属的喷雾中的至少一个。[0012]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中注射器包括用于从沉积的金属形成边缘的引导部。[0013]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中机械臂包括多个喷射头，喷射头包括多个材料进给，该材料进给包括钢、聚合物、铝和化学添加剂中的至少一种。[0014]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中机械臂包括可旋转的注射器壳体，多个喷射头安装在可旋转的注射器壳体中。[0015]根据本发明公开的系统的另一实施例，还包括第二注射器，第二注射器包括化学添加剂，其中第二注射器备设置成将化学添加剂沉积到组件上。[0016]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中材料进给是金属丝和粉末中的至少一种。[0017]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中注射器包括被设置成将材料进给供给加热元件的进给机构。[0018]根据本发明公开的系统的另一实施例，其中至少一个机械臂被设置成在多个边缘的相交处上方从材料进给沉积液体材料层，并且在固化时形成单个边缘。[G019]—种方法，包括：[0020]加热腔室；[0021]将来自注射器的液体材料层沉积到设置在腔室中的车身的组件上，注射器包括材料进给和加热元件，液体材料层在固化时形成边缘；[0022]其中注射器包括机械臂。[0023]根据本发明公开的方法的一个实施例，其中机械臂包括多个喷射头，喷射头包括多个材料进给，该材料进给包括钢、聚合物、错和化学添加剂中的至少一种。[0024]根据本发明公开的方法的另一实施例，其中机械臂包括可旋转的注射器壳体，多个喷射头安装在可旋转的注射器壳体中。[0025]根据本发明公开的方法的另一实施例，还包括在多个边缘的相交处上方沉积液体材料层，并且在固化时形成单个边缘。[0026]根据本发明公开的方法的另一实施例，还包括旋转组件以将液体材料层沉积到组件的旋转表面上。[0027]根据本发明公开的方法的另一实施例，其中注射器包括用于形成边缘的引导部。[0028]根据本发明公开的方法的另一实施例，其中组件是无焊缝的。附图说明[0029]图1是用于形成车身的组件的示例性系统的视图；[0030]图2A是用于形成组件的示例性注射器的视图；[0031]图2B是图2A的注射器的示例性壳体的展开视图；[0032]图3是图2A的注射器的示例性喷射头的视图；[0033]图4A是形成组件的图1的系统的视图；[0034]图4B是在其中图1的系统已经形成部分组件的视图；[0035]图5A是形成组件的图1的系统的视图，其中组件被旋转使其X轴线竖直；[0036]图5B是图5A的组件的放大视图；[0037]图6是形成组件的图1的系统的视图，其中组件被旋转使其Y轴线竖直；[0038]图7是形成组件的图1的系统视图，其中组件的两个部件形成3向相交；[0039]图8是形成组件的图1的系统的视图，其中组件的两个部件形成4向相交；[0040]图9A-9B是形成组件的图1的系统的另一视图，其中组件的两个部件形成4向相交；[0041]图10是图1的系统的框图；[0042]图11是用于形成组件的示例性过程的流程图。具体实施方式[0043]采用本文公开的材料的沉积层构造车辆组件提供了几个优点。通过用单独的材料层构造组件，通常不需要点焊来接合各种组件和或组件的部件。因为组件根据本公开被构造为一体结构，所以该组件可以比由以焊接或其它方式接合在一起的多个部件组成的组件更稳固。此外，可以减少构造车身所需的多个部件，并且可以使车辆生产的总成本最小化。通过沉积不同材料的层，车辆组件可以采用通常不能容易接合的材料结构来构造，例如钢和铝。此外，组件可以被制造为具有更少的焊接凸缘或没有焊接凸缘，并且允许组件中的厚度可变，这可以得到美观的车身。[0044]图1示出了用于形成车身的无焊缝组件的系统10。注意，虽然相对于车身的组件描述了本主题，但是本文公开的原理可以应用于其他背景中，例如，用来形成一些或全部其他设备的组件，例如摩托车车身、自行车车架、船舶、飞机和或其他复杂机器，而不管是否用于运输，但包括当前以焊接或其它方式常规接合在一起的多个组件。[0045]系统10包括腔室12、车辆组件14、可旋转底座18未示出）和注射器20。注射器20提供有沉积材料以形成边缘16。这种材料可以包括例如钢、铜、铝、聚合物、复合材料等，边缘16构建层以形成车辆组件14。如本文所使用的术语“边缘，，是指固化材料的最外层，即注射器20将一层材料沉积到正在形成的组件w上，该最外层之后固化成边缘16。[0046]腔室12可以是例如保持在指定温度的制造设备中的腔室。腔室12可以包括加热腔室12的加热器38。该指定温度可以是例如低于构成组件14的材料的熔化温度以控制注射器20中材料的温度。指定温度也可以是在冷却时允许材料层呈现特定材料特性的温度。[0047]车辆组件14可以是可以在加热的腔室12中形成的车身的任何部分，例如底盘、立柱、脚踏板、门槛板等。车辆组件14可以部分地在提供给系统1〇之前形成，因此注射器20补充和或完成组件14的形成。作为选择，或者注射器20可形成整个组件14。多个组件14可同时或大体同时形成，例如，使得车身的一些或全部同时形成。[0048]因为组件14通常仅由多层材料形成，所以车辆组件14可以是无焊缝的。因此，由如本文所公开的无焊缝组件14构造的车身可以具有比常规车身明显更少的焊缝或没有焊缝。有利地，无焊缝组件14可以具有更高的刚度、耐腐蚀性、耐久性、和或不同于常规的冲压和焊接组件14的材料成分。此外，与例如通过冲压几个部件、运输部件、存储部件，然后使用点焊来组装部件形成的常规组件14相比，无焊缝组件14可以以更低的成本和或更快的时间形成。[0049]可旋转底座18在车辆组件14的形成期间固定车辆组件14。可旋转底座18可以以已知的方式设置以沿X、Y和Z轴线中的任一个（g卩，三维旋转组件，从而允许注射器20沿着车辆组件14的任意表面形成边缘16。可旋转底座18可以定位组件14以例如允许注射器20借助重力沉积一层材料。车辆组件14可以在被引入系统10之前部分地形成，并且部分形成的车辆组件14可以被固定到可旋转底座18上。例如，组件14可以在被引入系统1〇之前从例如冲压床开始，冲压床由金属片形成。然后组件14被固定到可旋转底座18上，并且注射器20可以将层沉积到冲压床上，形成边缘16，边缘16产生完全成形的组件14的部件，其中“部件”是组件的单独的子部分，使得所有的“部件”包括完全成形的组件。或者，组件14可以完全形成在可旋转底座18上，S卩，组件14仅由沉积的材料层形成，而不含部分形成的组件14。在这种构造方法中，注射器20可以首先将材料层沉积到连接到可旋转底座18的选定材料的平坦部件上，直到注射器20形成组件14的足够部件（即子部分），以开始将材料层直接沉积到组件14上。[0050]图2A至2B示出了注射器20。注射器20包括机械臂22、可旋转注射器外壳24、至少一个喷射头26和至少一个材料进给28。注射器20沉积一层材料，该材料硬化形成边缘16。系统10可以包括例如设置在腔室12中以将材料层沉积到组件14上的多个注射器20。[0051]机械臂22可以是在组件14周围可三维移动的装置，例如具有通过柔性接头（例如万向接头接合的多个刚性段。机械臂22可以包括可旋转的注射器壳体24，例如，包括狭槽的圆柱形壳体，其中狭槽用以容纳可旋转地连接到机械臂22的多个喷射头26。机械臂22定位喷射头26,以沉积材料层来构建车辆组件14。喷射头26可固定到可旋转注射器外壳24或可附接到外壳24上。[0052]可旋转注射器外壳糾包括多个喷射头26,每个喷射头26接收至少一个材料进给28。当层需要特定材料以及由此需要特定的喷射头26和材料进给28时，可旋转注射器外壳24可以旋转。因此，车辆组件14可以形成具有从相同的机械臂22顺序地沉积的相同材料和或不同材料的多个不同材料层。在简单示例中，可旋转注射器壳体24可以旋转以允许第一和第二喷射头26具有相应的第一和第二材料进给28以将各自的材料层沉积到组件14上。如图2B所示，材料进给2S可进料到安装到可旋转注射器外壳24的喷射头26的顶部。注射器20可以包括多个可旋转注射器壳体24，其承载喷射头26。虽然在图2中可旋转注射器壳体24被示出为大致圆形的形状，但是注射器壳体24也可以是任何合适的形状，如已知的，例如卵形、矩形等。[0053]图3示出了示例性的喷射头洲。喷射头况包括材料进给28、加热元件30、进给机构31和边缘引导部32。喷射头26可配置成附接到可旋转注射器壳体24上。喷射头26通过例如敷设或喷射硬化形成边缘16的熔融材料来将材料层供给到组件14。[0054]材料进给28提供材料以沉积层来硬化形成构成车辆组件14的边缘16。材料进给28可以是例如包括铜、钢、铝等的金属，线材，包括塑料线的聚合物、复合材料。此外，在不同材料进给28中的相同材料，例如第一和第二厚度例如直径）的钢丝，可以用于第一和第二材料进给28中。通过在具有两种或更多种相应的材料进给28的两个或更多个喷射头26之间旋转，组件14可以由通常可以或不会接合的不同材料形成，例如钢和铝，其不可以焊接在一起。可以基于特定的材料进给28、注射器20的行进路径、边缘ie的几何形状等来调整喷射头26的速度，以便以一致的厚度沉积相应的材料层。材料进给％可以是例如金属丝的线轴，其设置成在供给到喷射头26中时避免金属丝的缠结，或者可以是通过柔性管或管输送的粉末，例如金属粉末。其它喷射头26可以接近沉积材料28的喷射头26前面或接近其后面沿着沉积层施加化学添加剂，例如已知的添加剂，例如助焊剂、粘合剂等。化学添加剂可以有助于材料硬化形成边缘16。例如，注射器20可以包括沉积熔融金属的一个喷射头26和沉积助焊剂的另一个喷射头20。在另一个示例中，化学添加剂可以用第二注射器20施加。其它喷射头26可以根本不沉积材料，而是在材料28形成边缘16时简单地加热或冷却材料28,以例如防止熔融材料28滴落。材料进给28可以包括例如钢合金、铝合金、铜合金、塑料等。[0055]加热元件30将材料进给28加热到指定温度。指定的温度可以是材料进给28中的材料的熔点，或者是使材料进给足够柔韧以形成边缘le的温度，例如材料是可塑性变形的。力口热元件30可以是电加热线圈、激光加热器或其他合适的加热机构。加热的腔室12的温度可以变化，以便于材料进给28的熔化和沉积。[0056]喷射头26可包括以选定的速度保持和进给材料进给28的进给机构31。例如，进给机构31可以夹持该材料进给28，例如金属丝，并将材料28拉入加热元件30中。[0057]边缘引导部32引导加热的材料进给28以沉积材料层从而硬化形成边缘16。边缘引导部32可成形为用于特定的材料进给別的形状。例如，基于材料2S的厚度、直径、热容量、密度和或粘度，边缘引导部32可以成形为产生边缘16的期望形状的形状。边缘引导部32可以设置成在组件14上形成材料层的期望形状以形成期望形状的边缘16。边缘引导部32可以被设置用来沉积一致的材料层，例如，在整体上大致具有相同厚度的材料层。边缘引导部32可刚性地固定到喷射头26或可以从喷射头26拆卸。通过沉积材料层以形成组件14，可以在不使用焊缝或其他紧固件的情况下形成组件14。边缘引导部32可以涂覆有如己知的被选择为排斥和或不与熔融材料28反应的不粘涂层，使得熔融材料28在边缘引导部32上不硬化。[0058]图4A-4B示出了用一个或多个注射器20形成的示例性车辆组件14。如图4A所示，组f14位于底座1S上，并且注射器2〇沿着组件14行进，沉积材料层以形成边缘16。如图4B所示，边缘16形成组件14的相应部分。注射器20将材料层沉积到组件14上，构造边缘16，其成为成品组件14的部件。例如，如图4A所示，其中组件14大体平坦地开始，组件14的部件由注射器20构成，组件14的部件具有沿着组件14变化的高度，如图4B所示。在该示例中，组件14被定位成使得组件14的Z轴线是竖直的，g卩，取向为组件14的底部或顶部面向重力方向。因此，注射器20可以沿X和Y轴线移动以沉积材料层，从而在X和Y方向上形成任何特定形状的部件。[0059]图5A-5B示出了用注射器20形成的另一示例车辆组件14。组件14的一些部件的形成可能需要底座18的多个不同的取向。在该示例中，组件14被定位成使得组件14的X轴线是竖直的，即，定向成使得组件14的前部或后部面向重力方向。在该示例中，组件14可以是例如车辆后部的底盘和或其他组件。因为注射器2〇可以沿竖直方向（g卩，从喷射头26向下到组件14上沉积材料层，所以需要以其它取向形成的部件的组件14可能需要旋转组件14以允许组件14的部件的形成。在该示例中，因为组件14可以在X轴线上延伸，所以组件14必须旋转，使得注射器20可以沉积材料层以沿着X轴线形成边缘16。如图5B所示，注射器20形成边缘16,边缘16形成沿X轴线延伸的组件14的部件。因此，组件14可以具有不需要焊接额外部件形成的更复杂的组件。[0060]图6示出了用注射器20形成的另一示例性车辆组件14。在该示例中，组件14形成为使得组件14的Y轴线是竖直的，即定向成使得组件14的左侧或右侧朝向重力方向。注射器20可以沿着组件14沉积材料层以在Y轴线的方向上形成部件。组件14可以沿着X、Y和Z轴中的任一个旋转，使得待形成的部件可以竖直地面向接收来自注射器20的材料的方向。[0061]图7示出了组件14的至少两个部件的相交。“相交”是指组件14的至少两个部件的三个或更多个边缘16接触的时刻。喷射头26被编程为在边缘16上方沉积材料层28,以在相交处形成单个边缘16,单个边缘16是均匀的。这里，两个部件形成3向相交，即这些部件相遇，使得这些部件的边缘16从相交点沿三个方向延伸。在相交处，导向板42可以定位成将边缘16固定就位，而喷射头26沉积材料28以熔合部件。也就是说，两个部件变为单个部件，因为材料层被沉积到连接先前两个边缘16的单个边缘16中。导向板42可以涂覆有如已知的选择以排斥和或不与熔融材料28反应的不粘涂层，使得熔融材料28在导向板42上不硬化。导向板42可通过例如在喷射头26沉积材料层28时将导向板42保持静止的机械臂固定到组件14上。当在相交处使用导向板42时，边缘导向件32可以从喷射头26移除。在该示例中，单个喷射头26沿着两个部件的边缘16行进，沉积材料层28。[0062]图8示出了组件14的至少两个部件的另一示例相交。这里，部件形成4向相交，即部件接触，使得部件的边缘16从相交点的四个方向延伸。导向板42可以定位成在喷射头26沉积材料层28以熔合部件时将边缘I6固定就位。在该示例中，单个喷射头洲沉积材料层28以形成边缘16并熔合所述部件。如上所述，当导向板42用于相交处时，边缘引导部32可以从喷射头26移除。[0063]图9A和9B示出了组件14的至少两个部件的另一示例相交。这些部件形成围绕相交点的4向相交。板42可以被定位成将边缘16固定就位。在该示例中，两个喷射头26沿着朝向相交点的相反方向沉积材料层28，如图9A所示。然后，如图9B所示，两个喷射头26沿着朝向相交点的另两个相反方向沉积材料层28。使用两个喷射头26更快速地熔合部件并且可以允许所得到的单个边缘16更均匀地硬化，从而提高边缘的强度。如上所述，当导向板42用于相交处时，边缘导向件32可以从相应的喷射头26移除。此外，如图7-9B所示的导向板42可以附接到注射器20。[00M]图10示出了示例系统10的框图。系统10包括可旋转底座18、注射器20、包括处理器34和存储器36的控制器33、加热器38和通信总线40,例如控制器局域网（CAN总线。总线40通信地连接可旋转底座18、注射器20、控制器33和加热器38,并且允许控制器33发送指令以致动可旋转底座18、注射器20和加热器38。存储器36存储可由处理器34执行的指令。可旋转底座18包括马达，例如已知的电动马达，该马达可以通过控制器33以己知的方式致动从而在X、Y和或Z方向旋转和移动底座18。注射器20包括至少一个马达，其可以以已知的方式由控制器33致动，以在X、Y和或Z方向上移动注射器20。控制器33可以己知方式致动加热器38,例如多个加热线圈和元件，以将腔室加热到指定温度。腔室12可以包括将腔室冷却到期望温度的冷却系统。[0065]图11示出了用于形成组件14的示例过程200。过程200开始于框205,其中控制器33向加热器3S发送指令以将腔室12加热到指定温度。指定的温度可以如上所述地来定义，并且通常可以是适于沉积材料层的温度。[0066]接下来，在框210中，控制器33向可旋转底座18发送指令以旋转组件14,使得待形成的部件竖直地朝向。可旋转底座18可以根据待形成的部件的位置以X、Y和Z轴中的任一个旋转。[0067]接下来，在框215中，控制器33向注射器2〇发送指令，以移动机械臂22和可旋转注射器外壳24,以将喷射头26朝向组件14定位。机械臂22可以配置成三维移动以将喷射头26定位在继续形成组件14所需的位置。[0068]接下来，在框220中，控制器33向可旋转注射器壳体24发送指令以旋转，直到期望的喷射头26和材料进给28定位在组件14上。当前层所需的材料进给28可以不同于在前一层中使用的材料进给2S，例如不同厚度的相同材料例如钢或完全不同的材料例如，从钢到铝）。可旋转的注射器壳体24可旋转，直到出现所需的材料进给28。可旋转的注射器壳体24、喷射头2e和材料进给2S可以移动，使得包括在材料进给28中的线材不缠结。[0069]接下来，在框22f5中，控制器33向加热元件3〇发送指令以加热材料进给28。加热元件3〇将材料进给2S加热到依赖于材料进给28中的特定材料的指定温度。[0070]接下来，在框230中，控制器33向机械臂22发送指令，以移动喷射头26，以沉积来自材料进给28的材料层，从而在组件14上形成边缘I6。机械臂22可以以确保形成边缘16的一致材料层所必需的速度移动喷射头26;速度可以根据材料进给28而不同。例如，如果加热的材料进给28具有更高的粘度，则机械臂M可以更慢地移动喷射头，而具有更低粘度的材料进给28可以允许机械臂更快地移动喷射头。[0071]接下来，在框235中，控制器33确定组件14的该部件是否完成。控制器33包括用于计算机辅助设计和制造CADCAM的硬件和软件。控制器33可以包括存储在存储器36中的组件14的3维数字化图像。可以使用已知技术例如，CAD、3D建模、3维扫描仪等构造组件14的数字化图像。数字化图像可以包括注射器20必须沉积以形成组件14的材料层。控制器33指示注入器20根据图像沉积层，直到组件14的特定部件被完全构建。CADCAM软件可以指示部件何时完成。软件可以包括组件14的三维图像或蓝图，包括要被沉积的每个单独的层的列表、每个层的沉积的位置以及沉积层的顺序。如果部件不完整，则过程200返回到框215以敷设另一层材料。否则，过程2〇〇在框240中继续。[0072]在框240中，控制器33确定组件14是否完成。控制器33可以参考计划以确定是否已经形成了组件的所有部件，指示组件14的完成。如果组件14未完成，则过程200返回到框210以形成下一部件。否则，过程2〇〇结束。[0073]如本文所使用的，修饰形容词的副词“大体上”是指形状、结构、测量值、数值、计算等，因为在材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷，可能会偏离精确描述的几何形状、距离、测量值、数值、计算等。[0074]计算设备通常每个包括可由一个或多个计算设备执行的指令，诸如上面所确定的那些计算设备，以及用于执行上述过程的块或步骤。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和或技术创建的计算机程序编译或解释，包括但不限于单独或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl、HTML等。一般来说，处理器例如，微处理器）例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个处理，包括一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质存储和传输。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质诸如存储介质、随机存取存储器等上的数据的集合。[0075]计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据（例如，指令）的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质，易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他持久性存储器。易失性介质包括动态随机存取存储器DRAM，其通常构成主存储器。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD-ROM只读光盘驱动器）、DVD数字化视频光盘）、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他物理具有孔图案的介质、RAM髓机存取存储器、PR〇M可编程只读存储器）、EPR0M电可编程只读存储器）、FLASHEEPR0M快速电可擦只读存储器）、任何其它存储器芯片或盒、或计算机可以从其读取的任何其它介质。[0076]关于本文所描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管这样的过程等的步骤已经被描述为根据某个有序序列发生，但是这样的过程可以采用这样描述的步骤来实施，即该步骤以不同于本文所描述顺序的顺序执行。还应当理解的是，某些步骤可以同时执行，、可以添加其他步骤或者可以省略本文描述的某些步骤。例如，在过程200中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以与图11所示不同的顺序执行步骤。换句话说，本文中提供的系统和或过程的描述是用于说明某些实施例的目的，并且绝不应被解释为限制所公开的主题。[0077]因此，应当理解的是，包括以上说明书和附图以及下面的权利要求的本公开旨在是说明性的而不是限制性的。在阅读上述说明书之后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是显而易见的。应当参考本文所附和或包括在基于本文要求享有的等同的全部范围而不是参考上述日細麵。可關獅爾4邮，本文巾讨細财巾将会出现未細主题是能雜^^纟和万鋪被并人麵未細实酬巾。总之，应继解，所公刑勺

权利要求：1.一种系统，包括：注射器，所述注射器包括机械臂；和加热的腔室；其中所述注射器包括材料进给和加热元件，所述机械臂设置成将所述材料进给沉积到所述加热的腔室中的车辆组件上。2.如权利要求1所述的系统，其中所述注射器被设置成从所述材料进给沉积材料层。3.如权利要求2所述的系统，其中所述注射器被设置成将多个层沉积到所述组件上。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述组件被设置成旋转的，并且所述注射器被配置为将金属层沉积到所述旋转的组件上。5.如权利要求1所述的系统，其中所述组件是无焊缝的。6.如权利要求2所述的系统，其中所述注射器被设置成沉积金属的挤出层、液体金属的液滴和液体金属的喷雾中的至少一个。7.如权利要求6所述的系统，其中所述注射器包括用于从所述沉积的金属形成边缘的引导部。8.如权利要求1所述的系统，其中所述机械臂包括多个喷射头，所述喷射头包括多个材料进给，所述材料进给包括钢、聚合物、铝和化学添加剂中的至少一种。9.如权利要求8所述的系统，其中所述机械臂包括可旋转的注射器壳体，所述多个喷射头安装在所述可旋转的注射器壳体中。10.如权利要求1所述的系统，还包括第二注射器，所述第二注射器包括化学添加剂，其中所述第二注射器备设置成将所述化学添加剂沉积到所述组件上。11.如权利要求1所述的系统，其中所述材料进给是金属丝和粉末中的至少一种。12.如权利要求1所述的系统，其中所述注射器包括被设置成将材料进给供给所述加热元件的进给机构。13.如权利要求1所述的系统，其中至少一个机械臂被设置成在多个边缘的相交处上方从所述材料进给沉积液体材料层，并且在固化时形成单个边缘。14.一种方法，包括：加热腔室；将来自注射器的液体材料层沉积到设置在所述腔室中的车身的组件上，所述注射器包括材料进给和加热元件，所述液体材料层在固化时形成边缘；其中所述注射器包括机械臂。I5•如权利要求14所述的方法，其中所述机械臂包括多个喷射头，所述喷射头包括多个材料进给，所述材料进给包括钢、聚合物、铝和化学添加剂中的至少一种。16.如权利要求15所述的方法，其中所述机械臂包括可旋转的注射器壳体，所述多个喷射头安装在所述可旋转的注射器壳体中。17.如权利要求15所述的方法，还包括在多个边缘的相交处上方沉积所述液体材料层，并且在固化时形成单个边缘。18.如权利要求14所述的方法，还包括旋转所述组件以将所述液体材料层沉积到所述组件的旋转表面上。19.如权利要求14所述的方法，其中所述注射器包括用于形成所述边缘的引导部。20.如权利要求14所述的方法，其中所述组件是无焊缝的。

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