申请/专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司

申请日：2017-10-13

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109665169B

主分类号：B23P19/02(20060101)

分类号：B23P19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：一种自动压合产线，包括用以输送产品和用以承载产品的载具流水线，流水线包括流向相同的上层流线和下层流线，上层流线位于下层流线的中间段的正上方，还包括设于上层流线的始端的分料机构，设于上层流线的末端旁的压合装置和移料机构，设于下层流线的后段上且靠近上层流线末端的推料机构和挡料板，挡料板能够止挡下层流线上流入的载具，推料机构能够将下层流线上的载具移动至挡料板上；作业时：分料机构分离产品和载具并将产品投掷上层流线上，移料机构将上层流线上的产品移动至压合装置中进行压合并将压合后的产品移动至挡料板上的载具上，推料机构抓取下层流线上的载具并将其移动至挡料板上以将挡料板上载有产品的载具推入下层流线。

主权项：1.一种自动压合产线，包括用以输送产品和用以承载所述产品的载具流水线，其特征在于，所述流水线包括流向相同的上层流线和下层流线，所述上层流线位于所述下层流线的中间段的正上方，所述自动压合产线还包括设于所述上层流线的始端的分料机构，设于所述上层流线的末端旁的压合装置和移料机构，设于所述下层流线的后段上且靠近所述上层流线末端的推料机构和挡料板，所述挡料板能够止挡所述下层流线上流入的所述载具，所述推料机构能够将所述下层流线上的所述载具移动至所述挡料板上；所述自动压合产线作业时：所述分料机构分离所述产品和所述载具并将所述产品投掷所述上层流线上，所述移料机构将所述上层流线上的所述产品移动至所述压合装置中进行压合并将压合后的所述产品移动至所述挡料板上的所述载具上，所述推料机构抓取所述下层流线上的所述载具并将其移动至所述挡料板上以将所述挡料板上载有所述产品的所述载具推入所述下层流线。

全文数据：自动压合产线技术领域本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动压合产线。背景技术在很多电子产品的内部电路板都会采用背胶来相互固定位置，这种背胶都是按照位置剪切成指定的形状，现有工艺方法都是人工用手贴合到指定的位置，再进行压合，这样就容易出现错位，或是粘贴不准，造成下个安装工艺中出现粘贴到其它的部件或是漏出胶条粘附灰尘，而且手工粘贴的效率也不高。发明内容有鉴于此，有必要提供一种自动压合产线。一种自动压合产线，包括用以输送产品和用以承载所述产品的载具流水线，所述流水线包括流向相同的上层流线和下层流线，所述上层流线位于所述下层流线的中间段的正上方，所述自动压合产线还包括设于所述上层流线的始端的分料机构，设于所述上层流线的末端旁的压合装置和移料机构，设于所述下层流线的后段上且靠近所述上层流线末端的推料机构和挡料板，所述挡料板能够止挡所述下层流线上流入的所述载具，所述推料机构能够将所述下层流线上的所述载具移动至所述挡料板上；所述自动压合产线作业时：所述分料机构分离所述产品和所述载具并将所述产品投掷所述上层流线上，所述移料机构将所述上层流线上的所述产品移动至所述压合装置中进行压合并将压合后的所述产品移动至所述挡料板上的所述载具上，所述推料机构抓取所述下层流线上的所述载具并将其移动至所述挡料板上以将所述挡料板上载有所述产品的所述载具推入所述下层流线。相较于现有技术，本发明的所述自动压合产线利用双层流水线、分料机构、压合装置、移料机构、推料机构和挡料板的相互配合实现自动压合作业，提高了产品压合的精准度，提升了车间的生产效率。附图说明图1为本发明的实施方式中的压合产线的立体示意图。图2为图1中所示压合产线的压合装置的立体示意图。图3为图2中所示压合装置的压合机构的立体示意图。图4为图3中所示压合机构的分解示意图。图5为图3中所示压合机构的另一角度的分解示意图。图6为图3中所示压合机构的分解示意图沿VI-VI线的剖面示意图。图7为图6中圆圈VII处的放大示意图。图8为图1中圆圈VIII处的放大示意图。图9为图1中圆圈IX处的放大示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明的实施方式提供一种自动压合产线，包括用以输送产品和用以承载所述产品的载具流水线，所述流水线包括流向相同的上层流线和下层流线，所述上层流线位于所述下层流线的中间段的正上方，所述自动压合产线还包括设于所述上层流线的始端的分料机构，设于所述上层流线的末端旁的压合装置和移料机构，设于所述下层流线的后段上且靠近所述上层流线末端的推料机构和挡料板，所述挡料板能够止挡所述下层流线上流入的所述载具，所述推料机构能够将所述下层流线上的所述载具移动至所述挡料板上；所述自动压合产线作业时：所述分料机构分离所述产品和所述载具并将所述产品投掷所述上层流线上，所述移料机构将所述上层流线上的所述产品移动至所述压合装置中进行压合并将压合后的所述产品移动至所述挡料板上的所述载具上，所述推料机构抓取所述下层流线上的所述载具并将其移动至所述挡料板上以将所述挡料板上载有所述产品的所述载具推入所述下层流线。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。请参见图1，本发明的实施方式中的自动压合产线100用于生产车间以实现产品200上的背胶的自动压合。在本实施方式中，所述产品200为笔记本电脑的下盖。可以理解地，在其它实施方式中，所述产品200也可以为其它，所述自动压合产线100也可以用于其它压合作业，不限于背胶压合。所述自动压合产线100包括流水线10、分料机构20、压合装置30、移料机构40、推料机构50和挡料板60。所述流水线10用以输送所述产品200和用以承载和定位所述产品200的载具300。所述分料机构20用以分离所述产品200和所述载具300。所述压合装置30用以压合所述产品200。所述分料机构20用以将所述产品200移入和移出所述压合装置30。所述挡料板60用以定位所述载具300并止挡流入的所述载具300。所述推料机构50用以将流入所述载具300移动至所述挡料板60上，并将所述挡料板60上载有所述产品200的所述载具推下所述挡料板60。所述流水线10为双层流水线，其包括相互平行且流向相同的上层流线11和下层流线12。所述上层流线11的长度小于所述下层流线12的长度，且位于所述下层流线12的中间段的正上方。所述下层流线12的前段用以输入载有所述产品200的所述载具300。所述分料机构20设于所述上层流线11的始端，用以分离所述下层流线12的前段上的所述载具300和所述产品200，并将分离后的所述产品200投掷于所述上层流线11上。请同时参见图9，在本实施方式中，所述分料机构20包括固定架21、滑轨23、滑块25、第一动力件27和分料件29。所述固定架21架设于所述上层流线11的始端。所述滑轨23水平设置，其一端固定于所述固定架21上，另一端突伸至所述下层流线12的前段的正上方。所述滑块25设于所述滑轨23上并能够沿着所述滑轨23在水平方向上往复运动。所述第一动力件27固定于所述滑块25的底部且与所述分料件29连接。所述第一动力件27能够驱动所述分料件29在竖直方向上上下移动，以分离所述产品200和所述载具300，并将所述产品200投掷于所述上层流线11上。在本实施方式中，所述第一动力件27采用气缸，所述分料件29采用吸附件。请再次参见图1，所述压合装置30和所述移料机构40设于所述流水线10旁边，且靠近所述上层流线11的末端设置。所述移料机构40用以将所述上层流线11上的所述产品200移动至所述压合装置30中进行压合，并将压合后的所述产品200移动至所述下层流线12的后段上的所述载具300上。在本实施方式中，所述移料机构40包括上料件41和下料件43。所述上料件41和所述下料件43分别设于所述压合装置30的两侧。所述上料件41靠近所述上层流线11的末端设置，用以将所述上层流线11上的所述产品200移动至所述压合装置30内。所述下料件43靠近所述下层流线12的后段设置，用以将所述压合装置30内压合完成的所述产品200移动至所述挡料板60上的所述载具300上。在本实施方式中，所述上料件41和所述下料件43的结构大致相同，且均采用机械手。请同时参见图1和图2，所述压合装置30包括底架31、设于所述底架31上的至少一个治具台33和设于所述治具台33上的至少一个压合机构35。在本实施方式中，所述压合装置30包括两个所述治具台33和三个所述压合机构35。两个所述治具台33并排设置于所述底架31上。三个所述压合机构35呈“品”字形设于两个所述治具台33上。每一所述压合机构35与其中一个所述治具台33电连接，以被其控制开启或关闭。可以理解地，在其它实施方式中，所述底架31也可以省略。请同时参见图3，每一所述压合机构35包括底板351、定位板352、固定板353、若干固定柱354、压板355、至少一个压头356和驱动件357。所述底板351固定于所述治具台33或另一所述压合机构35的固定板353上。所述定位板352固定于所述底板351上，用以定位所述产品200。若干所述固定柱354固定于所述定位板352上，用以固定和支撑所述固定板353。所述压板355套设于所述固定柱354上，且位于所述定位板352和所述固定板353之间。所述压头356固定于所述压板355朝向所述定位板352的一侧。所述驱动件357固定于所述固定板353背向所述定位板352的一侧，且穿过所述固定板353与所述压板355连接。所述驱动件357能够驱动所述压板355沿着所述固定柱354往复运动，以使所述压头356朝向或远离所述定位板352运动。请参见图4和图5，所述底板351为平面板体。在本实施方式中，所述底板351大致呈矩形。可以理解地，在其它实施方式中，所述底板351也可以省略。所述定位板352可直接固定于所述治具台33或另一所述压合机构35的固定板353上。所述定位板352上设有定位区3521，所述定位板352上邻近所述定位区3521的部位还设有限位块3523。所述产品200定位于所述定位区3521内，且被所述限位块3523限位。在本实施方式中，所述固定板353为平面板体且大致呈矩形。所述压合机构35包括四个所述固定柱354。四个所述固定柱354分别固定支撑所述固定板353上靠近四个直角的部位。所述压板355为平面板。在本实施方式中，所述压合机构35包括八个形态各异的所述压头356，用以同时压合所述产品200上的八个背胶区。在本实施方式中，用以驱动所述压板355运动的驱动件357采用气缸。请参见图6和图7，每一所述压头356和所述压板355之间还设有若干缓冲件358。所述缓冲件358连接所述压头356和所述压板355，以在压合时起到缓冲和均衡压力的作用。每一所述缓冲件358包括导向销3581和弹簧3583。所述导向销3581的一端穿设于所述压板355中，另一端固定于所述压头356中。所述弹簧3583套设于所述导向销3581上，且位于所述压板355所述压头356之间。所述压合机构35作业时：将所述产品200定位于所述定位板352的定位区3521中；启动所述驱动件357驱动所述压板355沿着所述固定柱354下压以朝向所述定位板352运动直至所述压头356抵持所述产品200；继续驱动所述压板355下压，所述压板355和所述压头356之间的距离缩短，所述弹簧3583压缩，此时，所述弹簧3583向所述压头356施加朝向所述产品200的压力以压合所述产品200。请同时参见图1和图8，所述推料机构50和所述挡料板60设于所述下层流线12的后段上，且靠近所述上层流线11的末端。所述挡料板60固定于所述下层流线12的两侧边缘上，且横跨于所述下层流线12上。优选地，所述挡料板60可以与所述下层流线12之间留有间隙，且该间隙的高度小于所述载具300的厚度，以使所述挡料板60能够止挡流入的所述载具300。所述挡料板60的上表面为平面。所述挡料板60沿着所述下层流线12的流向方向上的长度等于所述载具300的长度的倍数。在本实施方式中，所述挡料板60沿着所述下层流线12的流向方向上的长度等于两个并排的所述载具300的长度。所述挡料板60上放置有两个所述载具300。所述推料机构50固定于所述下层流线12的一侧边缘上，且邻近所述挡料板60和位于所述挡料板60前段的所述下层流线12设置。所述推料机构50包括固定座51、轨道53、滑动件55、第二动力件57和移料件59。所述固定座51固定于所述下层流线12的一侧边缘上。所述轨道53固定于所述固定座51朝向所述下层流线12的一侧，且沿着所述下层流线12的流向延伸。所述滑动件55设于所述轨道53上并能够沿着所述轨道53在水平方向上往复运动。所述第二动力件57固定于所述滑动件55上且与所述移料件59连接。所述第二动力件57能够驱动所述移料件59在竖直方向上上下移动，以抓取所述下层流线12上流向所述挡料板60的所述载具300，并将抓取的所述载具300移动至所述挡料板60上。抓取的所述载具300被移动至所述挡料板60上时，该载具300将抵推所述挡料板60上已有的两个所述载具300，并将最前方的所述载具300推下所述挡料板60。在本实施方式中，所述第二动力件57采用气缸，所述移料件59采用吸附件。为方便说明，定义挡料板60上的两个所述载具300沿与所述下层流线12的流向相反的方向依次分别为载具300a和载具300b，所述下层流线12上最靠近所述挡料板60的所述载具300为载具300c。请再次参见图1，所述自动压合产线100作业时：在所述下层流线12的前段投入定位有所述产品200的载具300可以是上一工站流入；所述分料机构20从所述下层流线12的前段上分离所述产品200和所述载具300，并抓取所述产品200并将所述产品200投掷于所述上层流线11上，所述载具300继续随着所述下层流线12流向所述挡料板60；所述上料件41抓取所述上层流线11上所述产品200，并将其移动至所述压合装置30内，所述压合装置30对所述产品200进行压合，所述下料件43将所述压合装置30内压合完成的所述产品200移动至所述挡料板60上的所述载具300a上；所述推料机构50抓取所述下层流线12上的所述载具300c，并将所述载具300c移动至所述挡料板60上，此时，所述载具300c抵推所述载具300a和载具300b并将所述载具300a推下所述挡料板60，所述载具300a落入所述下层流线12并随之流入下一工站，所述载具300c变成所述载具载具300b，所述载具300b变成所述载具300a，重复上述流程。相较于现有技术，本发明的所述自动压合产线100利用双层流水线10、分料机构20、压合装置30、移料机构40、推料机构50和挡料板60的相互配合实现自动压合作业，提高了产品压合的精准度，提升了车间的生产效率。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种自动压合产线，包括用以输送产品和用以承载所述产品的载具流水线，其特征在于，所述流水线包括流向相同的上层流线和下层流线，所述上层流线位于所述下层流线的中间段的正上方，所述自动压合产线还包括设于所述上层流线的始端的分料机构，设于所述上层流线的末端旁的压合装置和移料机构，设于所述下层流线的后段上且靠近所述上层流线末端的推料机构和挡料板，所述挡料板能够止挡所述下层流线上流入的所述载具，所述推料机构能够将所述下层流线上的所述载具移动至所述挡料板上；所述自动压合产线作业时：所述分料机构分离所述产品和所述载具并将所述产品投掷所述上层流线上，所述移料机构将所述上层流线上的所述产品移动至所述压合装置中进行压合并将压合后的所述产品移动至所述挡料板上的所述载具上，所述推料机构抓取所述下层流线上的所述载具并将其移动至所述挡料板上以将所述挡料板上载有所述产品的所述载具推入所述下层流线。2.如权利要求1所述的自动压合产线，其特征在于：所述压合装置至少一个治具台和设于所述治具台上的至少一个压合机构，每一所述压合机构与其中一个所述治具台电连接以被其控制开启或关闭。3.如权利要求2所述的自动压合产线，其特征在于：所述压合装置包括两个所述治具台和三个所述压合机构，两个所述治具台并排设置，三个所述压合机构呈“品”字形设于两个所述治具台上。4.如权利要求2所述的自动压合产线，其特征在于：每一所述压合机构包括定位板、固定板、若干固定柱、压板、至少一个压头和驱动件，所述定位板固定于所述治具台或另一所述压合机构的固定板上以定位所述产品，若干所述固定柱固定于所述定位板上用以固定和支撑所述固定板，所述压板套设于所述固定柱上且位于所述定位板和所述固定板之间，所述压头固定于所述压板朝向所述定位板的一侧，所述驱动件固定于所述固定板背向所述定位板的一侧且穿过所述固定板与所述压板连接，所述驱动件能够驱动所述压板沿着所述固定柱往复运动以使所述压头朝向或远离所述定位板运动。5.如权利要求4所述的自动压合产线，其特征在于：每一所述压头和所述压板之间还设有若干缓冲件，每一所述缓冲件连接所述压头和所述压板以在压合时起到缓冲和均衡压力的作用。6.如权利要求5所述的自动压合产线，其特征在于：每一所述缓冲件包括导向销和弹簧，所述导向销的一端穿设于所述压板中，所述导向销的另一端固定于所述压头中，所述弹簧套设于所述导向销上且位于所述压板所述压头之间。7.如权利要求1所述的自动压合产线，其特征在于：所述分料机构包括固定架、滑轨、滑块、第一动力件和分料件，所述固定架架设于所述上层流线的始端，所述滑轨的一端固定于所述固定架上，所述滑轨另一端突伸至所述下层流线的前段的正上方，所述滑块设于所述滑轨上并能够沿着所述滑轨在水平方向上往复运动，所述第一动力件固定于所述滑块的底部且与所述分料件连接，所述第一动力件能够驱动所述分料件在竖直方向上上下移动以分离所述产品和所述载具。8.如权利要求1所述的自动压合产线，其特征在于：所述移料机构包括上料件和下料件，所述上料件和所述下料件分别设于所述压合装置的两侧，所述上料件靠近所述上层流线的末端设置用以将所述上层流线上的所述产品移动至所述压合装置内，所述下料件靠近所述下层流线的后段设置用以将所述压合装置内压合完成的所述产品移动至所述挡料板上的所述载具上。9.如权利要求1所述的自动压合产线，其特征在于：所述挡料板固定于所述下层流线的两侧边缘上且横跨于所述下层流线上，所述推料机构固定于所述下层流线的一侧边缘上，且邻近所述挡料板以及位于所述挡料板前段的所述下层流线设置。10.如权利要求9所述的自动压合产线，其特征在于：所述推料机构包括固定座、轨道、滑动件、第二动力件和移料件，所述固定座固定于所述下层流线的一侧边缘，所述轨道固定于所述固定座朝向所述下层流线的一侧且沿着所述下层流线的流向延伸，所述滑动件设于所述轨道上并能够沿着所述轨道在水平方向上往复运动，所述第二动力件固定于所述滑动件上且与所述移料件连接，所述第二动力件能够驱动所述移料件在竖直方向上上下移动以抓取所述下层流线上流向所述挡料板的所述载具。

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