申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2015-09-18

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN107111931B

主分类号：G08C25/00(20060101)

分类号：G08C25/00(20060101);H04Q9/00(20060101)

优先权：["20141104 DE 102014222479.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2017.12.01#实质审查的生效;2017.08.29#公开

摘要：用于数据预处理装置10的检查设备100，其具有：用于预处理传感器数据30用于数据传输的预处理元件13；用于将所述传感器数据30与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置20；其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据30不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置10的错误。

主权项：1.一种用于数据预处理装置（10）的检查设备（100），所述检查设备具有：用于预处理传感器数据（30）用于数据传输的预处理元件（13）；用于将所述传感器数据（30）与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置（20），其中，借助所述比较装置（20），能够实施所述传感器数据（30）与经预处理的数据的位比较，其中，为了所述位比较的目的，首先实施反向编码，其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据（30）不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置（10）的错误。

全文数据：用于数据预处理装置的检查设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于数据预处理装置的检查设备。本发明还涉及一种用于检查数据预处理装置的方法。背景技术[0002]用于高度安全性苛求应用的汽车领域中的外部传感器——例如安全气囊和ESP系统--通常借助PSI5协议英语:PeripheralSensorInterface5:外部传感器接口5将其数据传递到机动车中的所分配的电子控制设备。为了预处理传感器数据，设有预处理单Jil〇[0003]不利的是，不进行或仅仅不充分地进行所述预处理单元的检查，由此错误可能无法识别并且能够导致机动车中的不期望的安全性苛求事件例如安全气囊激活、转向干预等。发明内容[0004]因此，本发明的任务是，提供数据预处理装置的改善的检查。[0005]根据第一方面，借助用于数据预处理装置的检查设备解决所述任务，所述检查设备具有：[0006]用于预处理传感器数据用于数据传输的预处理元件；[0007]用于将所述传感器数据与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置，其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据不一致的情况中，识别到数据预处理装置的错误。[0008]根据第二方面，借助用于检查数据预处理装置的方法解决所述任务，所述方法具有以下步骤：[0009]借助数据预处理元件预处理传感器数据；[0010]借助比较装置将经预处理的数据与所述传感器数据进行比较，并且在经预处理的数据与所述传感器数据不一致的情况中，[0011]识别到数据预处理装置的错误。[0012]检查设备和方法的优选实施方式是从属权利要求的主题。[0013]检查设备的有利扩展方案的特征在于，将错误通过信号通知控制设备。以这种方式，控制设备获知处理装置的错误功能，由此不发生不期望的安全性苛求动作。[0014]检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，借助比较装置，能够实施传感器数据与经预处理的数据的位比较。由此支持了预处理装置的功能性的高效的且全面的检查。[0015]检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，能够探测数据预处理装置的永久的或瞬时的错误。由此能够有利地识别检查设备的不同错误种类。[0016]检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，检查设备布置在传感器中或控制设备中。因此能够有利地改变检查设备的技术实现。[0017]检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，数据预处理装置根据PSI5协议预处理数据。由此实施安全性苛求协议的数据预处理装置的检查，其中，有错误的数据可能具有严重的后果。机动车在运行中的安全级别以这种方式有利地得到提高。附图说明[0018]以下借助其他特征和优点根据两个附图详细描述本发明。在此，与其在说明书和附图中的描述无关地以及与其在权利要求中的引用无关地，所有公开的特征构成本发明的主题。附图尤其用于阐述根据本发明的原理。[0019]附图中示出：[0020]图1根据本发明的检查设备的实施方式的框图；[0021]图2根据本发明的方法的实施方式的原理性流程。具体实施方式[0022]PSI5协议定义数字电流接口，所述数字电流接口使用双线线路用于（例如机动车中的）传感器数据的数据传输。支持通过点对点配置以及具有异步或同步通信的总线配置的数据传输。全部信息通过电流传输。通过26mA的相对较高的电信号流和曼彻斯特码中的位编码，能够实现高干扰安全性，由此采用成本有利的双绞线来布线就足够了。[0023]在机动车中的高度安全性苛求应用中，例如其在具有ASIL-D英语automotivesafetyintegritylevel:汽车安全完整性等级等级的规范IS026262中定义的那样，错误能够导致安全气囊的不期望的触发、制动或转向干预或其他关键动作。至今己知的方案要么完全不使用PSI5预处理单元的监控要么仅使用PSI5预处理单元的很少监控，例如在PSI5预处理单元实现为微控制器系统的情况中借助看门狗机制。[0024]借助本发明提出一种比较过程，所述比较过程将经PSI5预处理的数据与由传感器提供的原始数据进行比较并且在错误情况中识别到错误并且通过信号通知所述错误。[0025]图1借助机动车的安全气囊传感器系统的示例性情景示出根据本发明的检查设备100的实施方式的框图。将来自传感器例如安全气囊传感器的原始的传感器数据30例如以数据字的形式提供给数据预处理装置10。此外，将传感器数据30提供给预处理装置10的复用器12。也附加地将原始的传感器数据30提供给比较装置20,其中，也将数据预处理装置10的预处理元件13的输出信号提供给比较装置20。[0026]借助比较装置20,实施原始的传感器数据30与由预处理元件13预处理的数据的位比较，其中，为此目的，由比较装置20首先实施数据的相应的反向编码。[0027]在比较装置20没有识别到错误的情况中，将无错误的传感器数据30提供给复用器12,随后由预处理元件13预处理传感器数据30并且将其作为PSI5数据40传递到控制设备未示出KPSI5数据40是曼彻斯特编码的并且由控制设备用于相应的动作。[0028]在错误情况中，错误情况通过比较装置20的输出信号通过信号通知复用器12,将错误编码器11的错误编码提供给复用器12。当原始的传感器数据30与由数据预处理装置10预处理的数据不再一致时是这种情况，由此数据预处理装置10的正常功能性不再存在。[0029]在这种情况中，错误由比较装置20识别，作为错误的后果，由复用器12将错误编码器11的错误编码提供给预处理元件13。错误情况还由比较装置20通过信号通知控制设备。基于通过比较装置20的信号通知，控制设备能够识别由数据预处理元件13预处理的PSI5数据40是损坏的并且表明数据预处理装置1〇的有错误的功能性。结果是，由此有利地启动或停止控制设备的相应动作。[0030]例如，能够在保险杠中布置的加速度传感器的加速度值由数据预处理装置10错误预处理的情况下，放弃安全气囊激活。[0031]在此，能够识别数据预处理装置10的系统的或永久的错误。替代地也能够实现，数据预处理装置10的错误是短暂性质的，由此由比较装置20在错误情况终止之后再次终止错误的信号通知。[0032]在识别的错误情况中，控制设备为了进行错误消除能够例如尝试重新启动或复位传感器。[0033]有利的是，本发明可用于汽车领域中的能够独立地生成错误消除动作的任意传感器。根据本发明的检查设备的技术实现例如能够在附加的电子电路中或作为外部独立微处理器实现。[0034]图2示出根据本发明的方法的实施的原理性流程。[0035]在步骤200中，借助数据预处理元件13实施传感器数据30的预处理。[0036]在步骤210中，借助比较装置2〇将经预处理的数据与所述传感器数据30进行比较，其中，在经预处理的数据与所述传感器数据30不一致的情况中，在步骤220中，识别到数据预处理装置10的错误。[0037]总而言之，借助本发明，提供数据预处理装置一一尤其用于PSI5数据传输协议的数据预处理装置一一的检查。基于以下事实:在汽车领域中的传感器系统中，可以要么仅将有效的数据要么仅将错误数据发送到所分配的控制设备，以这种方式能够实现错误情况的高效识别。有利地，可能能够以这种方式实现错误的传感器系统的快速替换。[0038]虽然前面借助具体的实施例描述了本发明，但是本发明绝不仅限于此。因此，本领域技术人员在不偏离本发明的核心的情况下也可以不实现或仅部分地实现所描述的实施方式。

权利要求：1.一种用于数据预处理装置10的检查设备100，所述检查设备具有：用于预处理传感器数据30用于数据传输的预处理元件（I3;用于将所述传感器数据（30与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置（2〇，其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据30不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置10的错误。2.根据权利要求1所述的检查设备（100，其特征在于，所述错误通过信号通知控制设备。3.根据权利要求1或2所述的检查设备（100，其特征在于，借助所述比较装置20，能够实施所述传感器数据30与经预处理的数据的位比较。4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查设备（100，其特征在于，能够探测所述数据预处理装置10的永久的或瞬时的错误。5.根据上述权利要求中任一项所述的检查设备（100，其特征在于，所述检查设备100布置在所述传感器中或控制设备中。6.根据上述权利要求中任一项所述的检查设备（100，其特征在于，所述数据预处理装置10根据PSI5协议预处理所述数据30。7.—种用于检查数据预处理装置10的方法，所述方法具有以下步骤：借助数据预处理元件（13预处理传感器数据30;借助比较装置20将经预处理的数据与所述传感器数据30进行比较，并且在经预处理的数据与所述传感器数据30不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置10的错误。8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据PSI5协议预处理所述传感器数据30。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，实施所述传感器数据30与经预处理的数据之间的位比较。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，将所述错误通过信号通知控制装置。

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