申请/专利权人：上海绿联软件股份有限公司

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN108124246B

主分类号：H04W4/33(20180101)

分类号：H04W4/33(20180101);H04W4/021(20180101);G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.06.29#实质审查的生效;2018.06.05#公开

摘要：本发明实施方式设计一种定位方法，特别公开了一种商场的人流定位方法及人流定位系统，该定位方法具体包含如下步骤：包含如下步骤：获取分布在商场各区域的送风设备的位置；将处于商场同一层楼面中的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；实时获取商场中各个区域的监控图像；根据所获得的各监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。同现有技术相比，工作人员可根据主控设备所构建的各层楼面的地图，以及映射在各地图上的标记，可直观的看到人流在商场每层楼面的分布情况，从而方便工作人员对人流进行管控。

主权项：1.一种商场的人流定位方法，其特征在于：包含如下步骤：获取分布在商场各区域的送风设备的位置；将处于商场同一层楼面中的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；实时获取商场中各个区域的监控图像；根据所获得的各监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置；其中，各所述送风设备上均设有无线通讯模块，分布在商场各个区域的送风设备的位置采用如下方式获得，通过获取各无线通讯模块的IP地址，得到所述各送风设备在商场中的位置；在获取到商场各个区域的监控图像后，通过如下方式对各监控图像中的人流进行标记；将已获取到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加；对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为已获取到的所述监控图像中的标记。

全文数据：商场的人流定位方法及人流定位系统技术领域[0001]本发明涉及一种定位方法，特别涉及一种商场的人流定位方法及人流定位系统。背景技术[0002]现在的商场越来大，东西也越来越丰富，各种商户、饭店、超市均集中在商场中，因此会使得商场中的布局非常混乱，同时由于商场内的人流往往非常大，并且分布较为分散。商场内的工作人员，只能凭借设置在商场各个区域的监控设备，以获得商场各个区域的人流分布情况，但是由于每个监控区域均是独立的，从而导致工作人员无法在后台同时直观的观测到各个监控区域的监控图像，工作人员在后台往往无法有效的对多个监控区域的人员流动进行有效管理，因此一旦出现紧急状况，例如火灾、地震等现象，就很不利于商场内的工作人员对商场内的人流进行管控和疏散。发明内容[0003]本发明实施方式的目的在于设计了一种商场的人流定位方法及人流定位系统，可实现对商场各个区域的人流进行有效管理，一旦出现突发事故可快速的实现对商场各个区域的人流进行疏散。[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种商场的人流定位方法，包含如下步骤：[0005]获取分布在商场各区域的送风设备的位置；[0006]将处于商场同一层楼面中的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；[0007]实时获取商场中各个区域的监控图像；[0008]根据所获得的各监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；[0009]将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。[0010]另外，本发明的实施方式还提供了一种商场的人流定位系统，包含：[0011]N个送风设备，分布在商场的各个区域;且每个区域中至少设有一个送风设备；[0012]M个监控设备，分布在商场的各个区域;且每个区域均设有一个监控设备，各所述监控设备分别用于获取各自所对应的所述区域中的监控图像；[0013]主控设备，分别与各所述送风设备和各所述监控该设备电性连接；[0014]其中，所述M、N均为大于1的自然数;且各所述监控设备还用于将各自所获得的监控图像实时上传至所述主控设备；[0015]所述主控设备用于获取各所述送风设备在商场中的位置，并将所获得的处于商场同一层楼面的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；[0016]所述主控该系统还用于接收各监控该设备所上传的监控图像，并根据所接收到的监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；[0017]所述主控设备还用于将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。[0018]本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于主控设备通过获取商场各个区域中送风设备的位置，并将处于同一层楼面的各送风设备的位置相连以构建出商场各层楼面的地图，同时由于整个系统还借助了原有设置在商场各个区域的监控设备所获取到的监控图像，并由主控设备对各监控图像中的人流进行标记，最终将处于商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，以使得工作人员可根据主控设备所构建的各层楼面的地图，以及映射在各地图上的标记，能够直观的看到人流在商场每层楼面的分布情况，从而方便工作人员对人流进行管控，以在紧急状况下对人流进行疏散。[0019]进一步的，各所述送风设备上均设有无线通讯模块，分布在商场各个区域的送风设备的位置采用如下方式获得，通过获取各无线通讯模块的IP地址，得到所述各送风设备在商场中的位置。[0020]并且，为了满足实际的使用需求，所述无线通讯模块可采用wifi模块、4G模块或3G模块。[0021]进一步的，各所述无线通讯模块分别设置在各自所对应的所述送风设备的出风口处。从而可准确的构建出商场各层楼面的地图。[0022]进一步的，在获取到商场各个区域的监控图像后，通过如下方式对各监控图像中的人流进行标记；[0023]将已获取到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加；[0024]对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为已获取到的所述监控图像中的标记。[0025]所述主控系统还用在接收到顾客终端侧的请求后，将商场各层楼面映射有标记的地图发送至用户的终端侧。从而使得进入商场的顾客可根据自身终端侧所显示的各地图以及映射在各地图上的标记，直观的看到商场各层楼面的人流分布情况，因此不但方便了顾客在商场内进行购物，而且在遇到紧急状况时，通过终端侧所显示的地图，还可对顾客起到指示性作用，便于顾客在商场内进行疏散。附图说明[0026]—个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。[0027]图1为本发明第二实施方式的商场的人流定位方法的流程框图；[0028]图2为本发明第一实施方式的商场的人流定位系统的电路模块框图。具体实施方式[0029]为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。[0030]本发明的第一实施方式涉及一种商场的人流定位方法，如图1所不，包含如下步骤：[0031]步骤110、获取分布在商场各区域的送风设备的位置。[0032]步骤120、将处于商场同一层楼面中的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图。[0033]步骤130、实时获取商场中各个区域的监控图像。[0034]步骤140、根据所获得的各监控图像，在各监控图像中对人流进行标记。[0035]步骤150、将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。[0036]通过上述内容不难发现，由于通过获取商场各个区域中送风设备的位置，并将处于同一层楼面的各送风设备的位置相连以构建出商场各层楼面的地图，同时由于借助了原有设置在商场各个区域的监控设备所获取到的监控图像，并通过对各监控图像中的人流进行标记，最终将处于商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，以使得工作人员可根据所构建的各层楼面的地图，以及映射在各地图上的标记，能够直观的看到人流在商场每层楼面的分布情况，从而方便工作人员对人流进行管控，以在紧急状况下对人流进行疏散。[0037]具体的说，在实际的应用过程中，由于顾客在逛商场时一般都会沿着商场中每层楼面的各商户进行走动，因此为了准确的构建出商场内的地图，在本实施方式中，可将送风设备尽量设置在每家商户的附件，并尽量保证每家商户附近至少设有一个送风设备，所以在获取到同一层楼面的所有送风设备的位置后，如将这些位置按顺序依次连接，即可准确得到商场中每层楼面的路线图，即每层楼面的地图。[0038]并且，在本实施方式中，为了方便获得商场中的各送风设备的位置，可在各送风设备上均设置无线通讯模块，例如wifi模块。由此不难，由于每个wifi模块具有唯一的IP地址，因此在步骤110中，可通过获取各无线通讯模块的IP地址，以得到各送风设备在商场中的具体位置。需要说明的是，在本实施方式中，无线通讯模块仅以wifi模块为例进行说明，而在实际的应用过程中，为了满足不同的应用场景，无线通讯模块也可采用例如4G模块、3G模块等，而在本实施方式中不对无线通讯模块的类型作具体限定。同时，由于各送风设备上均设有无线通讯模块，通过各无线通讯模块，还可使得整个商场均可被完全覆盖无线信号，因此可提高用户在使用例如手机、平板电脑等终端设备时的信号强度。[0039]此外，由于送风设备的出风口一般都是直接暴露在商场的各区域内的，因此作为优选的方案，为了能够准确的构建出商场各层楼面的地图，在本实施方式中，可将各无线通讯模块分别设置在各自所对应的送风设备的出风口处，以使得最终所构建得到的商场各层楼面的地图与商场各层楼面实际的路线图能够基本保持一致，从而进一步方便了工作人员对商场中的人流进行管控。[0040]另外，值得一提的是，在步骤140中，可通过如下方式对各监控图像中的人流进行记。[0041]将已获取到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加。[0042]对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为已获取到的监控图像中的记D[0043]具体的说，当将已获取的任意区域的监控图像与该区域所对应的未有人流的标准图像进行叠加后，监控图像中有人流部分的区域由于无法与标准图像进行重合，而主控设备可根据两图像未能重合部分进行着色，从而实现对监控图像中的人流进行标记。[0044]本发明的第二实施方式涉及一种商场的人流定位系统，如图2所示，包含多个送风设备、多个监控设备以及与各送风设备和各监控设备电性连接的主控系统。其中，各送风设备分别分布在商场的各个区域内，且每个区域中至少设有一个送风设备。而各监控设备同样分布在商场的各个区域，且每个区域设有一个监控设备，同时各监控设备分别用于获取各自所对应的区域中的监控图像。[0045]在实际的应用过程中，主控系统用于获取各送风设备在商场中的位置，并将所获得的处于商场同一层楼面的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图。同时，主控系统还用于接收各监控该设备所上传的监控图像，并根据所接收到的监控该图像，在各监控图像中对人流进行标记。最后，主控系统还用于将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，以获得人流在商场各层楼面的分布位置。[0046]通过上述内容不难发现，由于主控设备通过获取商场各个区域中送风设备的位置，并将处于同一层楼面的各送风设备的位置相连以构建出商场各层楼面的地图，同时由于整个系统还借助了原有设置在商场各个区域的监控设备所获取到的监控图像，并由主控设备对各监控图像中的人流进行标记，最终将处于商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，以使得工作人员可根据主控设备所构建的各层楼面的地图，以及映射在各地图上的标记，能够直观的看到人流在商场每层楼面的分布情况，从而方便工作人员对人流进行管控，以在紧急状况下对人流进行疏散。[0047]具体的说，在本实施方式中，为了方便主控设备获得商场中的各送风设备的位置，可在各送风设备上均设置无线通讯模块，例如wifi模块。由此不难，由于每个wifi模块具有唯一的IP地址，因此在步骤110中，可通过获取各无线通讯模块的IP地址，以得到各送风设备在商场中的具体位置。需要说明的是，在本实施方式中，无线通讯模块仅以wifi模块为例进行说明，而在实际的应用过程中，为了满足不同的应用场景，无线通讯模块也可采用例如4G模块、3G模块等，而在本实施方式中不对无线通讯模块的类型作具体限定。同时，由于各送风设备上均设有无线通讯模块，通过各无线通讯模块，还可使得整个商场均可被完全覆盖无线信号，因此可提高用户在使用例如手机、平板电脑等终端设备时的信号强度。[0048]同时，在本实施方式中，主控设备内预存有商场各区域未有人流时的监控图像，主控设备在接收到各监控设备所上传的监控图像后，采用如下方式在各监控该图像中对人流进行标记。[0049]将已接收到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加，对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为己获取到的监控图像中的标记。[0050]并且，需要说明的是，在本实施方式中，监控设备主要是由一个或多个摄像头构成，具体的说，当商场中所要被监控的区域面积较小时，对应该区域的监控设备可只采用一个摄像头对该区域进行覆盖，实现对该区域的监控。而当要被监控的区域面积较大时，对应该区域的监控设备可采用多个摄像头对该区域进行完全覆盖，实现对该区域的监控。但需要说明的是，当用于监控任意一个区域的监控设备由多个摄像头组成时，主控设备可用于将接收到各摄像头所上传的图像进行组合，以得到最终完整的监控图像，从而使得主控设备可实现对该监控图像和与该监控图像所对应的标注图像在同一坐标中的相互叠加，以保证各监控设备可实现对不同形状、不同大小的区域进行监控。[0051]通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式为相对应的人流定位系统的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。[0052]本发明的第三实施方式涉及一种商场的人流定位系统，第三实施方式是在第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于:在本实施方式中，主控系统还用在接收到顾客终端侧的请求后，将商场各层楼面映射有标记的地图发送至用户的终端侧。[0053]通过上述内容不难发现，由于进入商场的顾客可通过自身所携带的终端设备例如手机、拼版电脑等来获取商场各层楼面映射有标记的地图，从而使得进顾客可根据自身终端侧所显示的各地图以及映射在各地图上的标记，直观的看到商场各层楼面的人流分布情况，因此不但方便了顾客在商场内进行购物，而且在遇到紧急状况时，通过终端侧所显示的地图，还可对顾客起到指示性作用，便于顾客在商场内进行疏散。[0054]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

权利要求：1.一种商场的人流定位方法，其特征在于:包含如下步骤：获取分布在商场各区域的送风设备的位置；将处于商场同一层楼面中的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；实时获取商场中各个区域的监控图像；根据所获得的各监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。2.根据权利要求1所述的商场的人流定位方法，其特征在于:各所述送风设备上均设有无线通讯模块，分布在商场各个区域的送风设备的位置采用如下方式获得，通过获取各无线通讯模块的IP地址，得到所述各送风设备在商场中的位置。3.根据权利要求2所述的商场的人流定位方法，其特征在于:各所述无线通讯模块分别设置在各自所对应的所述送风设备的出风口处。4.根据权利要求1所述的商场的人流定位方法，其特征在于:在获取到商场各个区域的监控图像后，通过如下方式对各监控图像中的人流进行标记；将已获取到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加；对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为已获取到的所述监控图像中的标记。5.—种商场的人流定位系统，其特征在于:包含：N个送风设备，分布在商场的各个区域;且每个区域中至少设有一个送风设备；M个监控设备，分布在商场的各个区域;且每个区域均设有一个监控设备，各所述监控设备分别用于获取各自所对应的所述区域中的监控图像；主控设备，分别与各所述送风设备和各所述监控该设备电性连接；其中，所述M、N均为大于1的自然数，且各所述监控设备还用于将各自所获得的监控图像实时上传至所述主控设备；所述主控设备用于获取各所述送风设备在商场中的位置，并将所获得的处于商场同一层楼面的各送风设备的位置依次相连，构建出商场各层楼面的地图；所述主控该系统还用于接收各监控该设备所上传的监控图像，并根据所接收到的监控图像，在各监控图像中对人流进行标记；所述主控设备还用于将商场同一层楼面的各监控图像中的标记映射至对应该层楼面的地图上，获得人流在商场各层楼面的分布位置。6.根据权利要求5所述的商场的人流定位系统，其特征在于:各所述送风设备上均设有无线通讯模块，所述主控设备用于通过获取各所述无线通讯模块的IP地址，得到各所述送风设备在商场中的位置。7.根据权利要求6所述的商场的人流定位系统，其特征在于:所述无线通讯模块为wifi模块。8.根据权利要求5所述的商场的人流定位系统，其特征在于:所述主控系统内还预存有商场各个区域未有人流时的标准图像，所述主控设备在接收到各所述监控设备所上传的监控图像后，采用如下方式在各监控该图像中多人流进行标记：_将已接收到的任意区域的监控图像和与该监控图像所对应的未有人流时的标准图像在同一坐标系中相互叠加；对两图像中未能重合的部分进行着色，将着色部位作为已获取到的所述监控图像中的标记。9.根据权利要求5所述的商场的人流定位系统，其特征在于:所述主控系统还用在接收到顾客终端侧的请求后，将商场各层楼面映射有标记的地图发送至用户的终端侧。

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