申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2018-01-23

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN108184026B

主分类号：H04M1/725(20060101)

分类号：H04M1/725(20060101);H04M1/18(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.02.02#未缴年费专利权终止;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.19#公开

摘要：本申请实施例公开了一种跌落保护方法及相关产品，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，所述方法包括：在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。本申请实施例在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。

主权项：1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其中，所述跌落检测传感器，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；所述处理器，用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；所述驱动装置，用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动；其中，所述处理器还具体用于:预估所述电子设备与地面之间的受力；获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；基于预先存储的硬件部位与受力阈值之间的映射关系，确定与所述硬件部位对应的受力阈值；在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤；其中，在所述预估所述电子设备与地面之间的受力方面，所述处理器具体用于：获取地面材质、当前跌落速度；基于预先存储的地面材质与缓冲时长之间的映射关系，确定与所述地面材质对应的缓冲时长；根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力；其中，在所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数方面，所述处理器具体用于：确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。

全文数据：跌落保护方法及相关产品技术领域[0001]本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种跌落保护方法及相关产品。背景技术[0002]随着电子设备如:手机、平板电脑等）的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。[0003]以手机为例，用户最大的痛点就是屏幕容易碎，而屏幕易碎，整部手机几乎没有维修价值，因为大部分厂家维修换屏的价格差不多已经超过该手机本身的置换价格了。而且，目前行业流行2.5D玻璃作为屏幕保护，更加容易跌坏和碎屏，各个主流厂家都在花大量的研发成本研究提高整机的跌落抗摔能力，如何在电子设备跌落时，电子设备进行保护的问题亟待解决。发明内容[0004]本申请实施例提供了一种跌落保护方法及相关产品，可以在电子设备跌落时，对电子设备进行跌落保护。[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其中，[0006]所述跌落检测传感器，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0007]所述处理器，用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0008]所述驱动装置，用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种跌落保护方法，应用于电子设备，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其中，所述方法包括：[0010]所述跌落检测传感器在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0011]所述处理器根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0012]所述驱动装置根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种跌落保护方法，所述方法包括：[0014]在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0015]根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0016]根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种跌落保护装置，所述跌落保护装置包括：[0018]获取单元，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0019]确定单元，用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0020]控制单元，用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括:处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第三方面中所描述的部分或全部步骤的指令。[0022]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第三方面中所描述的部分或全部步骤的指令。[0023]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第三方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。[0024]实施本申请实施例，具有如下有益效果：[0025]可以看出，本申请实施例中所描述的跌落保护方法及相关产品，其中的电子设备包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，该电子设备可在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度，根据跌落高度确定反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反，根据控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。附图说明[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027]图IA是本申请实施例提供的一种示例电子设备的结构示意图；[0028]图IB是本申请实施例公开的一种跌落保护方法的流程示意图；[0029]图IC是本申请实施例提供的一种跌落保护方法的演示示意图；[0030]图2是本申请实施例公开的另一种跌落保护方法的流程示意图；[0031]图3是本申请实施例提供的一种电子设备的另一结构示意图；[0032]图4A是本申请实施例提供的一种跌落保护装置的结构示意图；[0033]图4B是本申请实施例图4A提供的一种跌落保护装置的另一结构示意图；[0034]图4C是本申请实施例提供的图4B所描述的跌落保护装置的预估单元的结构示意图；[0035]图4D是本申请实施例提供的图4B所描述的跌落保护装置的确定单元的结构示意图；[0036]图5是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。具体实施方式[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0038]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。[0039]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0040]本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备（userequipment，UE，移动台（mobiIestation，MS，终端设备（terminaldevice等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。当然，本申请实施例中的电子设备可以配置一些外围配件，例如，屏幕保护膜、保护套等等。本申请实施例中的电子设备至少可以包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，跌落检测传感器可以包括以下至少一种:加速度传感器、测距传感器、风速风向传感器、摄像头等等，上述摄像头可以为以下至少一种:红外摄像头，可见光摄像头，还可以为双摄像头，依据摄像头设置的位置还可以为:前置摄像头，后置摄像头，侧置摄像头等。驱动装置用于驱动电子设备进行反向运动，驱动装置可以为驱动马达，或者，可控弹性部件例如，弹簧），在驱动装置的驱动下，可以驱动电子设备进行反向运动，例如，与跌落运动的反向相反的运动。上述处理器可以集成SensorHub模块，或者，电子设备可以包含SensorHub模块，可以通过处理器控制SensorHub模块完成下述本申请实施例。[0041]可选地，上述跌落数据可以包括以下至少一项数据:跌落时间、跌落位置、跌落角度、跌落时电子设备的运行状态、跌落时用户握持电子设备的姿势、跌落速度、地面材质等等。跌落时间可以由电子设备的系统时钟进行记录。跌落位置可以由电子设备进行定位得至IJ，当然，也可以通过摄像头对环境进行拍摄，得到环境影像，将该环境影像作为跌落位置。跌落角度、跌落速度、地面材质可以通过跌落检测传感器检测得到。跌落时电子设备的运行状态可以包括以下至少一项:熄亮屏状态、前台运行哪个应用、电子设备的CPU负荷、电子设备的电量等等。跌落时用户握持电子设备的姿势可以为跌落前握持电子设备的姿势，例如，电子设备的机身可以设置压力传感器，进而，可以检测到用户握持电子设备的姿势。[0042]下面对本申请实施例进行详细介绍。[0043]请参阅图1A，图IA是本发明实施例提供了一种电子设备100的结构示意图，上述电子设备100包括:处理器110、跌落检测传感器120和驱动装置130,跌落检测传感器120和驱动装置130均电连接于处理器110。[0044]所述跌落检测传感器120,用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0045]所述处理器110,用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0046]所述驱动装置130,用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0047]可以看出，本申请实施例中所描述的电子设备包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，该电子设备可在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度，根据跌落高度确定反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反，根据控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。[0048]在一个可能的示例中，所述处理器110还具体用于：[0049]预估所述电子设备与地面之间的受力；[0050]获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；[0051]确定与所述硬件部位对应的受力阈值；[0052]在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0053]在一个可能的示例中，在所述预估所述电子设备与地面之间的受力方面，所述处理器110具体用于：[0054]获取地面材质、当前跌落速度；[0055]确定与所述地面材质对应的缓冲时长；[0056]根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；[0057]根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。[0058]在一个可能的示例中，在所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数方面，所述处理器110具体用于：[0059]确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；[0060]根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；[0061]根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。[0062]在一个可能的示例中，所述处理器110还具体用于：[0063]在所述跌落高度大于高度阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0064]其中，上述电子设备还可以包括存储器，处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。[0065]基于上述图IA所描述的电子设备，可用于执行如下所描述的一种跌落保护方法，具体如下：[0066]所述跌落检测传感器120在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0067]所述处理器110根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0068]所述驱动装置130根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0069]基于图IA所描述的电子设备，请参阅图1B，为本申请实施例提供的一种跌落保护方法的实施例流程示意图。该跌落保护方法应用于电子设备，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其可包括以下步骤：[0070]101、在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度。[0071]其中，在电子设备处于自由落体状态时，说明电子设备在无意识状态下进行跌落，这时候很容易出现损坏。本申请实施例中，电子设备可以通过跌落检测传感器获取跌落高度。不同的跌落高度，重力对电子设备做功不一样，因而，电子设备与地面之间的受力也不一样，受力越大，则电子设备越有可能损坏。[0072]102、根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反。[0073]其中，本申请实施例中的第一速度参数可以为以下一种:加速度、速度、角速度等等。由于第一速度参数为矢量，其对应一个矢量方向。上述控制参数可以为以下至少一种：控制时间、控制速度、控制力度、控制功率、控制电流、控制电压、控制能量等等，控制时间为反向运动的持续时长，控制速度为反向运动的速度，该速度的大小与方向可变，控制力度为控制驱动装置的作用力大小，控制功率为控制驱动装置的功率大小，控制电流为控制驱动装置的工作电流，控制电压为控制驱动装置的控制电压，控制能量为控制反向运动需要做功大小。[0074]另外，不同的跌落高度，电子设备落地时间也不一样，因此，可以根据跌落高度确定电子设备的反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反。例如，反向运动的第二速度参数矢量反向可以与重力加速度方向相反。如图IC所示，可见，第一速度参数与反向运动方向相反，从而，反向运动可以减缓跌落趋势。[0075]可选地，反向运动的第二速度参数小于或等于第一速度参数。如此，可以缓解电子设备跌落趋势。[0076]可选地，反向运动的第二速度参数大于第一速度参数，如此，可以使得电子设备在空中翻转，调整电子设备的跌落角度。例如，原来先屏幕朝下跌落，反向运动对电子设备的跌落进行调整之后，现在电子设备可以以后盖向下跌落。[0077]当然，反向运动的第二速度参数的大小可以依据具体实际情况而定，在此不做限定。[0078]可选地，上述步骤101与上述步骤102之间，还可以包括如下步骤：[0079]A1、预估所述电子设备与地面之间的受力；[0080]A2、获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；[0081]A3、确定与所述硬件部位对应的受力阈值；[0082]A4、在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0083]其中，电子设备在不同的地面，受到来自地面的缓冲力不一样，因此，结合不同的地面材质，以及跌落速度，可以预估出电子设备与地面之间的受力。电子设备的跌落角度可以由跌落检测传感器检测得到，不同的跌落角度，决定了电子设备最先接触地面的硬件部位不一样，具体地，可以预先设置跌落角度与最先接触地面的硬件部位之间的映射关系，该映射关系可以通过大量实验得到。当然，不同的硬件部位所能承受的受力阈值也不一样，例如，屏幕落地与后盖落地的受力阈值不一样，可以理解的是，超过受力阈值的话，电子设备会出现损坏，而小于受力阈值则电子设备相对安全，电子设备的存储器中可以预先存储硬件部位与受力阈值之间的映射关系，进而，根据该映射关系，可以得到最先接触地面的硬件部位对应的受力阈值，在受力大于受力阈值时，这时候电子设备极有可能出现损坏，这时候可以获取电子设备的跌落数据。[0084]可选地，上述步骤A1，预估所述电子设备与地面之间的受力可包括如下步骤：[0085]Al1、获取地面材质、当前跌落速度；[0086]A12、确定与所述地面材质对应的缓冲时长；[0087]A13、根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；[0088]A14、根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。[0089]其中，不同的地面材质对应的缓冲时长不同，可以预先设置地面材质与缓冲时长之间的映射关系，进而，可以利用摄像头检测到地面材质，再根据该映射关系确定与地面材质对应的缓冲时长。当然，在知晓当前跌落速度、当前跌落高度的情况下，可以由自由落体公式得到电子设备在落地时的最终跌落速度，再根据动量定理便可以得到电子设备与之间的受力，具体如下：[0090]mv=ft[0091]其中，m为电子设备的质量，m为已知量（电子设备的质量），v为最终跌落速度，t为缓冲时长，f为电子设备与地面之间的受力。[0092]可选地，上述硬件部位可以为以下一种：屏幕、后盖、壳体、摄像头等等，在此不作具体限定。[0093]进一步可选地，上述步骤102中，根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，可包括如下参数：[0094]21、确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；[0095]22、根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；[0096]23、根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。[0097]其中，由于落地时候的跌落速度不一样，电子设备与地面之间的受力不一样，因而，电子设备中可以预先存储受力阈值与落地跌落速度之间的对应关系，根据该对应关系可以确定受力阈值对应的目标跌落速度。[0098]进而，可以根据如下公式计算出反向运动需产生的最小能量，具体如下：[0099][0100]其中，Emin表示最小能量，m表示电子设备的质量，V2表示最终跌落速度，^表示目标跌落速度。当然，反向运动需要做功的大小不小于上述最小能量，且上述反向运动所需产生的最小能量可在电子设备落地之前完成。以及该最小能量可以配置反向运动的速度、时长、加速度、功率、电流、电压等等。可以预先设置最小能量与控制参数之间的对应关系，进而，依据该对应关系快速配置控制参数。[0101]103、根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0102]其中，可以依据上述控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，减缓跌落趋势，电子设备可以安全落地，减小电子设备的损坏程度。[0103]可以看出，本申请实施例中所描述的跌落保护方法，应用于电子设备，电子设备包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，可在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度，根据跌落高度确定反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反，根据控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。[0104]与上述一致地，请参阅图2，为本申请实施例提供的一种跌落保护方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的跌落保护方法，其可包括以下步骤：[0105]201、在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度。[0106]202、在所述跌落高度大于高度阈值时，根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反。[0107]其中，本申请实施例中，跌落检测传感器可以包括测距传感器，通过该测距传感器检测跌落高度，或者，跌落检测传感器包括双摄像头，利用该双摄像头检测跌落高度。以屏幕为例，在跌落高度大于高度阈值时，则说明该高度可能会对电子设备的屏幕造成较大损坏，因此，可以执行步骤202,对电子设备的屏幕进行跌落保护。在跌落高度小于或等于高度阈值，则说明该高度较为安全，一般跌落了不会对电子设备造成损坏。上述高度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。[0108]可选地，在上述步骤201与步骤202之间，还可以包括如下步骤：[0109]获取地面材质；[0110]确定与所述地面材质对应的高度阈值，执行所述步骤202。[0111]其中，上述地面材质可以为以下一种:水泥地、大理石、土地、木地板、床面、草地等等，不同的地面材质可以对应不同的高度阈值，例如，水泥地的话，在跌落高度不高时，有可能损坏，但草地，在跌落高度较高时，但很难损坏。[0112]203、根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0113]其中，上述步骤201、203的具体描述可参照图IB所描述的跌落保护方法的对应步骤，在此不再赘述。[01M]可以看出，本申请实施例中所描述的跌落保护方法，应用于电子设备，该电子设备包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，该电子设备可在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度，在跌落高度大于高度阈值时，根据跌落高度确定反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反，根据控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。[0115]与上述一致地，以下是实施上述跌落保护方法的装置，具体如下：[0116]与上述一致地，请参阅图3,图3是本申请实施例提供的一种电子设备，包括:处理器和存储器，还可以包括与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：[0117]在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0118]根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0119]根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0120]在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：[0121]预估所述电子设备与地面之间的受力；[0122]获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；[0123]确定与所述硬件部位对应的受力阈值；[0124]在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0125]在一个可能的示例中，在所述预估所述电子设备与地面之间的受力方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：[0126]获取地面材质、当前跌落速度；[0127]确定与所述地面材质对应的缓冲时长；[0128]根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；[0129]根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。[0130]在一个可能的示例中，在所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：[0131]确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；[0132]根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；[0133]根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。[0134]在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：[0135]在所述跌落高度大于高度阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0136]请参阅图4A，图4A是本实施例提供的一种跌落保护装置的结构示意图。该跌落保护装置应用于电子设备，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，该跌落保护装置可包括：获取单元401、确定单元402和控制单元403，其中，[0137]获取单元401，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0138]确定单元402,用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0139]控制单元403,用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0140]可选地，如图4B，图4B为本申请实施例图4A所描述的跌落保护装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括:预估单元404，具体如下：[0141]预估单元404,用于预估所述电子设备与地面之间的受力；[0142]所述确定单元402,还具体用于：[0143]获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；[0144]确定与所述硬件部位对应的受力阈值；[0145]在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0146]可选地，如图4C，图4C为本申请实施例图4B所描述的跌落保护装置的预估单元404的具体细化结构，所述预估单元404可以包括:获取模块4041和第一确定模块4042，具体如下：[0147]获取模块4041，用于获取地面材质、当前跌落速度；[0148]第一确定模块4042,用于确定与所述地面材质对应的缓冲时长；[0149]根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；[0150]根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。[0151]可选地，如图4D，图4D为图4B所描述的跌落保护装置的确定单元402的具体细化结构，所述确定单元402可以包括:第二确定模块4021和配置模块4022，具体如下：[0152]第二确定模块4021，用于确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；[0153]根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；[0154]配置模块4022,用于根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。[0155]可选地，所述确定单元402具体用于:在所述跌落高度大于高度阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。[0156]可以看出，本申请实施例中所描述的跌落保护装置，应用于电子设备，电子设备包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，该电子设备可在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度，根据跌落高度确定反向运动的控制参数，反向运动的运动方向与电子设备的第一速度参数的矢量方向相反，根据控制参数控制电子设备进行反向运动，从而，在电子设备跌落时，可以产生一个与电子设备的速度参数方向相反的运动，以减缓电子设备的跌落程度，实现了对电子设备进行跌落保护。[0157]可以理解的是，本实施例的跌落保护装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。[0158]本申请实施例还提供了另一种电子设备，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDApersonaldigitalassistant，个人数字助理）、P0Spointofsales，销售终端）、车载电脑等任意终端设备，以电子设备为手机为例：[0159]图5示出的是与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。参考图5,手机包括:射频radiofrequency，RF电路910、存储器920、输入单元930、传感器950、音频电路960、无线保真wirelessfidelity，Wi-Fi模块970、处理器980、电源990以及驱动装置1000等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0160]下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍：[0161]输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括显示屏933以及生物识别装置931以及其他输入设备932。生物识别装置931可以为以下至少一种：人脸识别装置、指纹识别装置、虹膜识别装置、静脉识别装置、脑电波识别装置等等。输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理按键、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。[0162]其中，所述处理器980,用于执行如下步骤：[0163]在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；[0164]根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；[0165]根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。[0166]处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和模或块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元，该处理单元可为人工智能芯片、量子芯片;优选的，处理器980可集成应用处理器例如，CPU，或者，GPU和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。上述处理器980可以集成SensorHub模块，或者，电子设备可以包含SensorHub模块，可以通过处理器980控制SensorHub模块完成下述本申请实施例。[0167]此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。[0168]RF电路910可用于信息的接收和发送。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、親合器、低噪声放大器lownoiseamplifier，LNA、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统（globalsystemofmobilecommunication，GSM、通用分组无线服务generalpacketradioservice，GPRS、码分多址（codedivisionmultipleaccess，CDMA、宽带码分多址（widebandcodedivisionmultipleaccess，WCDMA、长期演进（longtermevolution，LTE、电子邮件、短消息服务shortmessagingservice，SMS等。[0169]手机还可包括至少一种传感器950,传感器950可以为跌落检测传感器，该跌落检测传感器比如:光传感器、运动传感器以及其他传感器等。具体地，光传感器可包括环境传感器及接近传感器，其中，环境传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭触控显示屏和或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上一般为三轴加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。[0170]音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号播放;另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据播放处理器980处理后，经RF电路910以发送给比如另一手机，或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。[0171]驱动装置1000可以采用马达，用于驱动电子设备进行反向运动。[0172]Wi-Fi属于短距离无线传输技术，手机通过Wi-Fi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了Wi-Fi模块970,但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。[0173]手机还包括给各个部件供电的电源990比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。[0174]尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。[0175]前述图IB或图2所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。[0176]前述图3、图4A-图4D所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。[0177]本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种跌落保护方法的部分或全部步骤。[0178]本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种跌落保护方法的部分或全部步骤。[0179]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。[0180]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0181]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0182]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0183]另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。[0184]所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可为个人计算机、服务器或者网络设备等执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器read-onlymemory，ROM、随机存取存储器randomaccessmemory，RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0185]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括:闪存盘、R〇M、RAM、磁盘或光盘等。[0186]以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

权利要求：1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其中，所述跌落检测传感器，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；所述处理器，用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；所述驱动装置，用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还具体用于：预估所述电子设备与地面之间的受力；获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；确定与所述硬件部位对应的受力阈值；在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，在所述预估所述电子设备与地面之间的受力方面，所述处理器具体用于：获取地面材质、当前跌落速度；确定与所述地面材质对应的缓冲时长；根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，在所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数方面，所述处理器具体用于：确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。5.根据权利要求1-4任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还具体用于：在所述跌落高度大于高度阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。6.—种跌落保护方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括处理器，以及与所述处理器连接的跌落检测传感器和驱动装置，其中，所述方法包括：所述跌落检测传感器在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；所述处理器根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；所述驱动装置根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。7.—种跌落保护方法，其特征在于，所述方法包括：在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预估所述电子设备与地面之间的受力；获取所述电子设备的跌落角度，并根据所述跌落角度确定所述电子设备最先接触地面的硬件部位；确定与所述硬件部位对应的受力阈值；在所述受力大于所述受力阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预估所述电子设备与地面之间的受力包括：获取地面材质、当前跌落速度；确定与所述地面材质对应的缓冲时长；根据所述当前跌落速度和所述跌落高度确定所述电子设备在落地时的最终跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述缓冲时长以及动量定理确定所述电子设备与地面之间的受力。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，包括：确定与所述受力阈值对应的目标跌落速度；根据所述最终跌落速度、所述目标跌落速度以及动能守恒定律确定所述反向运动需产生的最小能量；根据所述最小能量配置所述反向运动的控制参数。11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述跌落高度大于高度阈值时，执行所述根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数的步骤。12.—种跌落保护装置，其特征在于，所述跌落保护装置包括：获取单元，用于在电子设备处于自由落体状态时，获取跌落高度；确定单元，用于根据所述跌落高度确定反向运动的控制参数，所述反向运动的运动方向与所述电子设备的第一速度参数的矢量方向相反；控制单元，用于根据所述控制参数控制所述电子设备进行所述反向运动。13.—种电子设备，其特征在于，包括:处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如权利要求7-11任一项方法的指令。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7-11任一项所述的方法。

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