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【发明授权】芯板组装方法_深圳市裕展精密科技有限公司_201810400952.0 

申请/专利权人:深圳市裕展精密科技有限公司

申请日:2018-04-28

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN108747071B

主分类号:B23K31/02(20060101)

分类号:B23K31/02(20060101);B23K37/00(20060101);B23K37/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.24#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要:本发明提出一种芯板组装方法,其包括以下步骤:提供一组装设备,组装设备包括焊接装置、点焊装置、堆垛装置及加热炉,焊接装置包括支撑台、机架、供料机构、移载机构及焊接机构,点焊装置包括定位台、移载机及点焊机,堆垛装置包括第一天车、第二天车、堆垛架及焊接机器人;将第一平板放置于支撑台上;将第二平板放置于定位台上;移载机构将多个芯管从供料机构上放置于第一平板上;移载机将侧板放置于第二平板上;焊接机构将多个芯管焊接于第一平板上;点焊机将侧板点焊于第二平板上;第一天车将焊接有芯管的第一平板放置于堆垛架上,第二天车将点焊有侧板的第二平板放置于堆垛架上的第一平板上;焊接机器人将侧板焊接于第一平板上;加热炉将芯管熔接于第二平板上。

主权项:1.一种芯板组装方法,其包括以下步骤:提供一组装设备,所述组装设备包括焊接装置、点焊装置、堆垛装置及加热炉,所述焊接装置包括支撑台、机架、至少一个供料机构、至少一个移载机构及焊接机构,所述机架架设于所述支撑台上,至少一个所述供料机构、至少一个所述移载机构及所述焊接机构均设置于所述机架上,所述点焊装置包括定位台、移载机及点焊机,所述堆垛装置包括第一天车、第二天车、堆垛架及至少一个焊接机器人;将第一平板放置于所述支撑台上;将第二平板放置于所述定位台上;所述移载机构将多个芯管从所述供料机构上放置于所述第一平板上;所述移载机将侧板放置于所述第二平板上;所述焊接机构将多个所述芯管焊接于所述第一平板上;所述点焊机将所述侧板点焊于所述第二平板上;所述第一天车将焊接有所述芯管的所述第一平板放置于所述堆垛架上,所述第二天车将点焊有所述侧板的所述第二平板放置于所述堆垛架上的所述第一平板上;所述焊接机器人将所述侧板焊接于所述第一平板上;所述加热炉将所述芯管熔接于所述第二平板上。

全文数据:芯板组装方法技术领域[0001]本发明涉及组装领域,特别是一种能够将管材与板材组装在一起的芯板组装方法。背景技术[0002]工业生产过程中,经常需要对工件进行组装或焊接,而管材与板材焊接加工中,通常通过人工将管材放于板材上,再人工控制焊接机对接触点进行焊接加工,使管材与板材焊接在一起。但是,人工操作过程繁琐,工作量大,时间长,且操作不便,有一定的危险性。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种便于将管材与板材组装在一起的芯板组装方法,以解决上述问题。[0004]—种芯板组装方法,其包括以下步骤:提供一组装设备,所述组装设备包括焊接装置、点焊装置、堆垛装置及加热炉,所述焊接装置包括支撑台、机架、至少一个供料机构、至少一个移载机构及焊接机构,所述机架架设于所述支撑台上,至少一个所述供料机构、至少一个所述移载机构及所述焊接机构均设置于所述机架上,所述点焊装置包括定位台、移载机及点焊机,所述堆垛装置包括第一天车、第二天车、堆垛架及至少一个焊接机器人;将第一平板放置于所述支撑台上;将第二平板放置于所述定位台上;所述移载机构将多个芯管从所述供料机构上放置于所述第一平板上;所述移载机将侧板放置于所述第二平板上;所述焊接机构将多个所述芯管焊接于所述第一平板上;所述点焊机将所述侧板点焊于所述第二平板上;所述第一天车将焊接有所述芯管的所述第一平板放置于所述堆垛架上,所述第二天车将点焊有所述侧板的所述第二平板放置于所述堆垛架上的所述第一平板上;所述焊接机器人将所述侧板焊接于所述第一平板上;所述加热炉将所述芯管熔接于所述第二平板上。[0005]上述芯板组装方法通过焊接装置将芯管焊接于第一平板上,通过点焊装置将侧板焊接于第二平板上,再通过第一天车及第二天车将焊接有芯管的第一平板与点焊有侧板的第二平板放于堆垛架上,通过焊接机器人对其进行焊接,最后通过加热炉对第二平板与芯管进行熔接,从而快速准确的完成了第二平板与侧板与植管后第一平板的焊接,提高了生产效率及准确度。附图说明[0006]图1是本发明一实施例中组装设备的模块图。[0007]图2是本发明一实施例中组装设备的焊接装置的立体示意图。[0008]图3是图2所示焊接装置另一状态的另一视角的示意图。[0009]图4是图2所示焊接装置的焊接机构及支撑台的局部的立体示意图。[0010]图5是图4所示焊接机构及支撑台的另一视角的示意图。[0011]图6是图2所示焊接装置的移载机构的局部立体示意图。[0012]图7是图6所示移载机构的抓取件的另一视角的示意图。[0013]图8是本发明一实施例中组装设备的点焊装置的模块图。[00M]图9是本发明一实施例中组装设备的堆垛装置的模块图。[0015]图10是本发明使用组装设备的芯板组装方法的流程示意图。[0016]主要元件符号说明[0017][0018][0019]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0021]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0022]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0023]如图1和图2所示,本发明一实施方式中提出一种组装设备700。组装设备700用于将第一平板300、芯管200、侧板(图未示及第二平板(图未示进行组装形成芯板。组装设备700包括焊接装置100、点焊装置400、堆垛装置500及加热炉600。焊接装置100用于将芯管200焊接于第一平板300上。点焊装置400用于将侧板点焊于第二平板上。堆垛装置500用于将焊接有芯管200的第一平板300与点焊有侧板的第二平板堆垛在一起并对第一平板300与侧板进行焊接。[0024]请同时参阅图2和图3,焊接装置100包括支撑台10、机架20、至少一个供料机构30、至少一个移载机构40及焊接机构50。支撑台10用于放置第一平板300。机架20架设于支撑台10上且机架20可沿第一方向(X轴方向)滑动。至少一个供料机构30、至少一个移载机构40及焊接机构50均设置于机架20上。至少一个供料机构30用于提供多个芯管200。至少一个移载机构40用于从相应的供料机构30上将芯管200放置于第一平板300上。焊接机构50用于将芯管200焊接至第一平板300上。本实施例中,供料机构30及移载机构40的数目均为两个。[0025]如图2所示,支撑台10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。支撑板12用于放置第一平板300。支撑板12上开设有多个吸附孔图未示)。多个吸附孔用于将第一平板300吸附固定于支撑板12上,避免第一平板300弯曲。[0026]机架20包括两个滑轨21及龙门架22。两个滑轨21设置于支撑架11的相对两侧。龙门架22滑动地设置于两个滑轨21上。龙门架22架设于支撑板12上。龙门架22包括多个支柱221、移载梁222及焊接梁223。多个支柱221滑动地设置于两个滑轨21上。移载梁222及焊接梁223平行设置于多个支柱221上。[0027]两个供料机构30分别设置于多个支柱221上且位于支撑架11的相对两侧。供料机构30包括供料架31及设置于供料架31上的供料台32。供料架31设置于支柱221上。供料台32用于放置多个芯管200。[0028]请同时参阅图2及图3,两个移载机构40均设置于移载梁222上。每个移载机构40包括移载模组41及设置于移载模组41上的多个抓取件42。移载模组41设置于移载梁222上。移载模组41包括第一驱动件411及第二驱动件412。第二驱动件412设置于第一驱动件411上且在第一驱动件411的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向(Y轴方向)移动。多个抓取件42沿第二方向设置于第二驱动件412上并在第二驱动件412的驱动下沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向(Z轴方向)移动。多个抓取件42用于从供料台32上抓取芯管200并在移载模组41的驱动下将芯管200放置于第一平板300上。如图6所示,本实施例中,第二驱动件412的驱动端上还设置有连接板4121。多个抓取件42沿第二方向设置于连接板4121上。[0029]请同时参阅图6及图7,抓取件42包括第三驱动件421、第四驱动件422及两个夹持件423。第三驱动件421设置于连接板4121上。第四驱动件422设置于第三驱动件421上且在第三驱动件421的驱动下沿第三方向移动。两个夹持件423设置于第四驱动件422上。在第四驱动件422的驱动下两个夹持件423沿第一方向移动以夹住或释放芯管200。[0030]请同时参阅图4及图5,焊接机构50设置于焊接梁223上。焊接机构50包括调节驱动件51、焊接驱动件52、焊接件53及高度传感器54。调节驱动件51设置于焊接梁223上。焊接驱动件52设置于调节驱动件51上。在调节驱动件51的驱动下焊接驱动件52沿第二方向移动。焊接件53及高度传感器54设置于焊接驱动件52上。在焊接驱动件52的驱动下焊接件53及高度传感器54沿第三方向移动。焊接件53用于将芯管200焊接至第一平板300上。高度传感器54用于感测焊接件53与第一平板300之间的距离以便于焊接驱动件52调整焊接件53下降的高度。[0031]本实施例中,焊接件53为自动变焦激光焊接器。[0032]如图8所示,点焊装置400包括定位台401、移载机402及点焊机403。定位台401用于放置并定位第二平板。移载机402用于将侧板放置于第二平板上。点焊机403用于将侧板点焊于第二平板上。[0033]请同时参阅图9,堆垛装置500包括第一天车501、第二天车502、堆垛架503及至少一个焊接机器人504。第一天车501用于将焊接有芯管200的第一平板300放置于堆垛架503上。第二天车502用于将点焊有侧板的第二平板放置于位于堆垛架503上的第一平板300上。堆垛架503用于放置并固定第一平板300。至少一个焊接机器人504用于将位于堆垛架503上的第一平板300与侧板焊接在一起。[0034]请同时参阅图1至图10,本发明使用上述组装设备700对芯管200、第一平板300、侧板及第二平板进行组装的芯板组装方法的较佳实施方式包括以下步骤:[0035]步骤SlOla:将第一平板300放置于支撑台10上;[0036]步骤SlOlb:将第二平板放置于定位台401上。[0037]具体地,多个吸附孔将第一平板300定位吸附于支撑台10的支撑板12上;将第二平板放置于定位台401上定位。[0038]步骤S102a:将多个芯管200放置于第一平板300上;[0039]步骤S102b:将侧板放置于第二平板上。[0040]具体地,移载机构40的抓取件42将多个芯管200从供料机构30的供料台32上抓取并放置于第一平板300上;移载机402将侧板放置于第二平板上。[0041]步骤S103a:将多个芯管200焊接于第一平板300上;[0042]步骤S103b:将侧板点焊于第二平板上。[0043]具体地,焊接机构50的焊接件53将多个芯管200焊接于第一平板300上;点焊机403将侧板点焊于第二平板上。[0044]步骤S104:将植管后第一平板300放置于堆垛架503上;将点焊好的第二平板放置于堆垛架503上。[0045]具体地,第一天车501将焊接有芯管200的第一平板300吊至堆垛架503上;第二天车502将点焊有侧板的第二平板吊至堆垛架503上的第一平板300上,堆垛架503对堆栈的第一平板300进行固定。第一天车501返回,第二天车502返回。[0046]步骤S105:将侧板与第一平板300进行组装。[0047]具体地,至少一个焊接机器人504将位于堆垛架503上的侧板与第一平板300之间的缝隙进行焊接。[0048]步骤S106:将第二平板与芯管200进行组装。[0049]具体地,将堆垛架503上的第二平板、侧板、第一平板300及芯管200送至加热炉600中进行加热,使芯管200与第二平板熔接。[0050]步骤S107:将组装好的第二平板、侧板与第一平板300、芯管200进行下料。[0051]具体地,将加热后的第二平板、侧板与第一平板300、芯管200进行下料及收料,并将堆垛架503回位。[0052]可以理解地,步骤S107可以去除,由人工将加热后的第二平板、侧板与第一平板300、芯管200进行收料,并不影响组装。[0053]本实施例中,所述支撑台10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12,支撑板12上开设有多个吸附孔,但不限于此,所述支撑台10可以直接为一固定台面,所述第一平板300可通过夹具固定于所述台面上。[0054]本实施例中,所述机架20包括两个滑轨21及龙门架22,龙门架22包括多个支柱221、移载梁222及焊接梁223,但不限于此,所述机架20可以为其他结构,只要能带动供料机构30、移载机构40及焊接机构50相对支撑台10滑动即可。[0055]本实施例中,所述供料机构30包括供料架31及设置于供料架31上的供料台32,但不限于此,所述供料机构30可以为其他结构,如单独滑动设置于机架的供料台,只要能为移载机构40提供芯管200即可。[0056]本实施例中,所述移载机构40包括移载模组41及设置于所述移载模组41上的多个抓取件42,所述移载模组41包括第一驱动件411及第二驱动件412,所述抓取件42包括第三驱动件421、第四驱动件422及两个夹持件423,但不限于此,所述移载模组41可以为其他结构,如机械臂,所述抓取件42可以为其他结构,如吸盘,只要能通过抓取件42将芯管200放于第一平板300上即可。[0057]上述芯板组装方法通过焊接装置100将芯管200焊接于第一平板300上,通过点焊装置400将侧板焊接于第二平板上,再通过第一天车501及第二天车502将焊接有芯管200的第一平板300与点焊有侧板的第二平板放于堆垛架503上,通过焊接机器人504对其进行焊接,最后通过加热炉600对第二平板与芯管200进行熔接,从而快速准确的完成了第二平板与侧板与植管后第一平板300的焊接,提高了生产效率及准确度。[0058]另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围。

权利要求:1.一种芯板组装方法,其包括以下步骤:提供一组装设备,所述组装设备包括焊接装置、点焊装置、堆垛装置及加热炉,所述焊接装置包括支撑台、机架、至少一个供料机构、至少一个移载机构及焊接机构,所述机架架设于所述支撑台上,至少一个所述供料机构、至少一个所述移载机构及所述焊接机构均设置于所述机架上,所述点焊装置包括定位台、移载机及点焊机,所述堆垛装置包括第一天车、第二天车、堆垛架及至少一个焊接机器人;将第一平板放置于所述支撑台上;将第二平板放置于所述定位台上;所述移载机构将多个芯管从所述供料机构上放置于所述第一平板上;所述移载机将侧板放置于所述第二平板上;所述焊接机构将多个所述芯管焊接于所述第一平板上;所述点焊机将所述侧板点焊于所述第二平板上;所述第一天车将焊接有所述芯管的所述第一平板放置于所述堆垛架上,所述第二天车将点焊有所述侧板的所述第二平板放置于所述堆垛架上的所述第一平板上;所述焊接机器人将所述侧板焊接于所述第一平板上;所述加热炉将所述芯管熔接于所述第二平板上。2.如权利要求1所述的芯板组装方法,其特征在于:将所述第二平板与所述芯管进行组装步骤之后还包括将组装好的所述第二平板、所述侧板与所述第一平板、所述芯管进行下料的步骤。3.如权利要求1所述的芯板组装方法,其特征在于:所述焊接机构包括调节驱动件、焊接驱动件、焊接件及高度传感器,所述调节驱动件设置于所述机架上,所述焊接驱动件设置于所述调节驱动件上,所述焊接件及所述高度传感器设置于所述焊接驱动件上,所述调节驱动件用于驱动所述焊接驱动件移动,所述焊接驱动件用于驱动所述焊接件移动,所述高度传感器用于感测所述焊接件与所述第一平板之间的距离,所述焊接件用于将所述芯管焊接至所述第一平板上。4.如权利要求3所述的芯板组装方法,其特征在于:所述支撑台包括支撑架及设置于所述支撑架上的支撑板,所述支撑板用于放置所述第一平板。5.如权利要求4所述的芯板组装方法,其特征在于:所述支撑板上开设有多个吸附孔,多个所述吸附孔用于将所述第一平板吸附固定于所述支撑板上。6.如权利要求4所述的芯板组装方法,其特征在于:所述机架包括两个滑轨及龙门架,两个所述滑轨设置于所述支撑台的相对两侧,所述龙门架包括多个支柱、移载梁及焊接梁,多个所述支柱滑动地设置于两个所述滑轨上,所述移载梁及所述焊接梁平行设置于多个所述支柱上,所述供料机构设置于多个所述支柱上,所述移载机构设置于所述移载梁上,所述调节驱动件设置于所述焊接梁上。7.如权利要求6所述的芯板组装方法,其特征在于:所述供料机构包括供料架及设置于所述供料架上的供料台,所述供料架设置于多个所述支柱上,所述供料台用于放置多个所述芯管。8.如权利要求1所述的芯板组装方法,其特征在于:所述移载机构包括移载模组及设置于所述移载模组上的多个抓取件,所述移载模组设置于所述机架上,所述移载模组用于带动多个所述抓取件移动,多个所述抓取件用于抓取所述芯管并在所述移载模组的驱动下将所述芯管放置于所述第一平板上。9.如权利要求8所述的芯板组装方法,其特征在于:所述移载模组包括第一驱动件及第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且在所述第一驱动件的驱动下移动,多个所述抓取件设置于所述第二驱动件的驱动端上且在所述第二驱动件的驱动下移动。10.如权利要求9所述的芯板组装方法,其特征在于:所述抓取件包括第三驱动件、第四驱动件及两个夹持件,所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上,所述第四驱动件设置于所述第三驱动件上且在所述第三驱动件的驱动下移动,两个所述夹持件设置于所述第四驱动件上,在所述第四驱动件的驱动下两个所述夹持件移动以夹住或释放所述芯管。

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