申请/专利权人：义乌市君胜科技有限公司

申请日：2018-08-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109125014B

主分类号：A61H9/00(20060101)

分类号：A61H9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2020.11.20#专利申请权的转移;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明属于按摩椅技术领域，公开了一种理疗按摩椅。包括椅座、椅背、安装在椅座内的水泵；椅座的上部成型有水槽a，椅背前部成型有水槽b；水槽a的下方成型有电机移动箱；水泵包括位于所述水槽a内底部的泵体部以及位于所述电机移动箱内顶面的电机部；电机部包括用于给所述水泵提供动力的驱动电机；驱动电机上安装有移动座。水槽a内安装有将水泵喷出的水导入水槽b的转换部；水槽b后端成型有背向移动箱，水槽b内安装有与转换部连通的背喷部，背喷部内安装有驱动背喷部移动的移动喷水部；背向移动箱内安装有与背喷部对应，改变背喷部运动方向的驱动组件。通过移动所述水泵的位置来实现对腿部按摩、背部按摩与椅背调节。

主权项：1.一种理疗按摩椅，包括有表面为橡胶材质的椅座,以及连接在椅座上表面为橡胶材质的椅背；其特征在于：所述椅座内安装有水泵；所述椅座内固定连接有密封的水槽a；所述水槽a下端成型有电机移动箱；所述椅背内固定连接有密封的水槽b；所述水槽b后端成型有背向移动箱；所述水槽a的上端连接有橡胶膜，所述水槽b前端连接有橡胶膜；所述水泵包括位于所述水槽a内底部的泵体部以及位于所述电机移动箱内顶面的电机部；所述泵体部包括圆柱形的壳体以及转动安装在所述壳体内的叶轮；所述壳体外周沿所述叶轮的切线方向成型有两个对称设置的喷水管；所述喷水管的出口向上；所述壳体上方成型有用于进水的进水口；所述电机部包括用于给所述水泵提供动力的驱动电机；所述驱动电机的输出轴的上部固定连接有旋转齿轮；所述驱动电机上安装有移动座；所述旋转齿轮位于所述移动座上方；所述移动座上端面沿所述驱动电机的输出轴的周向等距安装有多个第一磁铁；所述第一磁铁相抵于所述电机移动箱的内顶面；所述壳体的下端成型有泵体底座；所述泵体底座对应于各个所述第一磁铁处安装有第三磁铁；所述旋转齿轮的上端沿周向等距安装有多个第二磁铁；所述叶轮的下端对应各个所述第二磁铁处安装有第四磁铁；所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸；所述叶轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述电机移动箱内安装有用于固定所述驱动电机的电机安装座；所述电机移动箱内沿长度方向的两端安装有水平设置的纵向杆；所述电机移动箱内沿宽度方向的两端安装有水平设置的横向杆；所述纵向杆与所述横向杆位于不同的两个平面；所述电机安装座朝向所述纵向杆和所述横向杆之间的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向杆和所述横向杆上的滑动套；所述电机移动箱的外部分别安装有用于驱动所述纵向杆横向移动以及驱动所述横向杆纵向移动的移动电机；所述水槽a靠近椅背一侧内壁安装有将水槽a内的水导入水槽b内的转换部；所述转换部包括成型在所述水槽a靠近椅背一侧内壁的固定板；所述固定板下方安装有吸力管；所述吸力管下端面与所述进水口上端面平齐；所述固定板下端位于所述吸力管两侧分别固定连接有波纹管；所述波纹管通过管路伸入至所述水槽b内；所述吸力管内固定连接有吸力盘，所述吸力盘上成型有均匀分布的通孔；所述吸力盘侧壁成型有分别与两个所述波纹管固定连接的波纹连杆；所述吸力管内连接有一端与所述吸力盘上端固定连接，另一端与所述固定板下端固定连接的拉簧；所述水槽b内安装有背喷部；所述背喷部包括位于所述水槽b下底面上的喷头座；所述喷头座上端成型有呈圆管形的移动喷水部；所述移动喷水部上端两侧分别固定连接有通过软管与伸入水槽b内的波纹管连通的进水管，两个所述进水管进水方向左右相反；所述移动喷水部上端中心成型有下端与所述移动喷水部内腔相互导通呈T型的背向喷水管；所述背向喷水管两侧分别成型有出口向上的背向喷头；所述移动喷水部侧壁成型有四组喷水孔，每相邻的两组喷水孔呈90°分布，四组所述的喷水孔分别位于所述背向喷头的左右和前后，每组喷水孔包括两个相邻的喷水孔，所述每组喷水孔喷出水流产生的合力经过移动喷水部的轴心；所述移动喷水部内转动连接有换向部；所述换向部侧壁成型有两个换向孔，所述换向孔的孔的大小与喷水孔的大小相同；所述背向移动箱内安装有驱动背喷部运动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动盘，以及固定连接在所述驱动盘中心的步进电机；所述换向部内壁下端等角度安装有多个第七磁铁；所述步进电机的输出轴固定连接有电机转盘；所述电机转盘上端安装有与所述第七磁铁相对应的第八磁铁，所述第七磁铁与第八磁铁相吸；所述喷头座上沿喷头座侧壁等距安装有多个第五磁铁；所述第五磁铁相抵于水槽b后端面；所述驱动盘上端对应各个所述第五磁铁处安装有第六磁铁，所述第五磁铁与第六磁铁相吸；所述椅座内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机和步进电机与所述控制器电连接。

全文数据：一种理疗按摩椅技术领域本发明属于按摩床技术领域，尤其涉及一种理疗按摩椅。背景技术按摩椅能够模仿人手对身体的背部、腰部、臀部等部位进行按摩，能够帮助消除身体疲劳，恢复精神，在家就能享受按摩，因此受到不少人的喜爱。市场上的按摩椅大多是利用机械的滚动力和挤压力来进行按摩，使按摩时的力量无法控制，按摩的力量过大时会使肌肉疼痛甚至对身体造成伤害。并且大多数的按摩椅由于内部结构原因无法自动调整按摩的位置，而不同体型的人坐在按摩以上相对的位置不同，因此按摩时无法准确有效地对需按摩处进行按摩，无法达到预期的按摩效果。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种理疗按摩椅，包括有表面为橡胶材质的椅座,以及连接在椅座上表面为橡胶材质的椅背；所述椅座内安装有水泵；所述椅座内固定连接有密封的水槽a；所述水槽a下端成型有电机移动箱；所述椅背内固定连接有密封的水槽b；所述水槽b后端成型有背向移动箱所述水槽a的上端连接有橡胶膜，所述水槽b前端连接有橡胶膜。所述水泵包括位于所述水槽a内底部的泵体部以及位于所述电机移动箱内顶面的电机部；所述泵体部包括圆柱形的壳体以及同轴转动安装在所述壳体内的叶轮；所述叶轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述壳体外周沿所述叶轮的切线方向成型有两个对称设置的喷水管；所述喷水管的出口向上。所述电机部包括用于给所述水泵提供动力的驱动电机；所述驱动电机的输出轴的上部固定连接有旋转齿轮；所述驱动电机上安装有移动座；所述旋转齿轮位于所述移动座上方；所述移动座上端面沿所述驱动电机的输出轴的周向等距安装有多个第一磁铁；所述第一磁铁相抵于所述电机移动箱的内顶面；所述壳体的下端成型有泵体底座；所述泵体底座对应于各个所述第一磁铁处安装有第三磁铁；所述旋转齿轮的上端沿周向等距安装有多个第二磁铁；所述叶轮的下端对应各个所述第二磁铁处安装有第四磁铁；所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸。所述电机移动箱内安装有用于固定所述驱动电机的电机安装座；所述电机移动箱内沿长度方向的两端安装有水平设置的纵向杆；所述电机移动箱内沿宽度方向的两端安装有水平设置的横向杆；所述纵向杆与所述横向杆位于不同的两个平面；所述电机安装座朝向所述纵向杆和所述横向杆之间的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向杆和所述横向杆上的滑动套；所述电机移动箱的外部分别安装有用于驱动所述纵向杆横向移动以及驱动所述横向杆纵向移动的移动电机。所述水槽a靠近椅背一侧内壁安装有将水槽a内的水导入水槽b内的转换部；所述转换部包括成型在所述水槽a靠近椅背一侧内壁的固定板；所述固定板下方安装有吸力管；所述吸力管下端面与所述进水口上端面平齐；所述固定板下端位于所述吸力管两侧分别固定连接有波纹管；所述波纹管通过管路连通至所述水槽b内；所述吸力管内固定连接有吸力盘，所述吸力盘上成型有均匀分布的通孔；所述吸力盘侧壁成型有分别与两个所述波纹管固定连接的波纹连杆；所述吸力管内连接有一端与所述吸力盘上端固定连接，另一端与所述固定板下端固定连接的拉簧。所述水槽b内安装有背喷部；所述背喷部包括位于所述水槽b下底面上的喷头座；所述喷头座上端成型有呈圆管形的移动喷水部；所述移动喷水部上端两侧分别固定连接有通过软管与位于水槽b内的波纹管连通的进水管，两个所述进水管进水左右方向相反；所述移动喷水部上端中心成型有下端与所述移动喷水部内腔相互导通呈T型的背向喷水管；所述背向喷水管两侧分别成型有出口向上的背向喷头。所述移动喷水部侧壁成型有四组喷水孔，每相邻的两组喷水孔呈90°分布，每对所述的喷水孔分别位于所述背向喷头的左右和前后，每组喷水孔包括两个相邻的喷水孔，所述每组喷水孔喷出水流产生的合力经过轴心；所述移动喷水部内转动连接有换向部；所述换向部侧壁成型有换向孔，所述换向孔的大小与每组喷水孔的大小相同。所述背向移动箱内安装有驱动背喷部运动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动盘，以及固定连接在所述驱动盘中心的步进电机；所述换向部内壁下端等角度安装有多个第七磁铁；所述步进电机的输出轴固定连接有电机转盘；所述电机转盘上端安装有与所述第七磁铁相对应的第八磁铁，所述第七磁铁与第八磁铁相吸。所述喷头座上沿喷头座侧壁等距安装有多个第五磁铁；所述第五磁铁相抵于水槽b后端面；所述驱动盘上端对应各个所述第五磁铁处安装有第六磁铁，所述第五磁铁与第六磁铁相吸。所述椅座内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机、步进电机与所述控制器电连接。作为优选方案：所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮；所述棘轮上套接有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W型的凹槽。所述圆柱凸轮上套接有换位套；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱。所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮与定齿轮；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈。所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的导槽；所述支撑圈对应于所述导槽处成型有导条。所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆。作为优选方案：每组喷水孔的最外侧相对轴心所成的角度在20°至45之间°。作为优选方案：所述椅背下端与所述椅座相交位置成型有椅背转动杆；所述椅背转动杆轴上固定连接有涡轮；所述水槽a下端转动连接有与所述涡轮传动连接的蜗杆；所述蜗杆上部成型有水平设置的传动齿轮a；所述水槽a下端转动连接有与所述传动齿轮a啮合传动的传动齿轮b；所述移动座上端一侧中间成型有传动齿轮槽；所述传动齿轮b与旋转齿轮在所述传动齿轮槽内进行啮合传动。与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当用户坐在所述椅座上时，由于水槽a内的水的支撑，从而托起用户身体，按摩腿部与臀部时，通过控制驱动电机和所述移动电机工作，使水泵喷出的水沿用户设定的轨迹移动从而对用户进行按摩按摩，也可以通过预设的轨迹进行；也可以通过控制所述驱动电机的启停来产生拍击的按摩效果。按摩背部时，通过控制移动电机工作，使水泵移至转换部下方，控制驱动电机工作，水泵移至固定板正下方，由于进水口上端面与吸力管下端面间隙较小，使吸力盘上端的水通过吸力管进入水泵，流动的水推动吸力盘，使吸力管向下移动并与进水口套接，与此同时与吸力管相连的波纹管也向下移动，使波纹管与喷水管套接，喷水管喷出的水经过波纹管与软管从背向喷水管喷出，用于背部按摩，按摩方式与按摩腿部与臀部相同。移动背喷部时，控制步进电机工作，移动转盘带动换向部转动，使换向孔与一组喷水孔相对，通过进水管进入移动喷水部内的水从喷水孔喷出，喷出的水与背喷部之间产生作用力，使背喷部朝向与喷水孔喷水方向相反的方向运动；控制换向孔与不同的喷水孔相对，使背喷部移动；不移动背喷部时，控制步进电机工作，时换向孔不与任何一组喷水孔相对。调节椅背的角度时，通过控制移动电机工作，使旋转齿轮与传动齿轮b啮合，调整椅背的角度。本发明通过将泵体部与电机部的分离，隔绝了电机与水的接触，从而避免了由于电机的密封不足产生的漏电或者短路的情况发生，降低了安全隐患；通过移动所述水泵的位置来实现对腿部与臀部喷水按摩或者背部喷水按摩，且通过所述水泵还可以对椅背进行调节。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的分解结构示意图。图3是水泵与转换部安装结构示意图。图4是转换部的结构示意图。图5是水泵与椅背转动杆的安装结构示意图。图6是背喷部的结构示意图。图7是换向部的结构示意图。图8是驱动组件的分解结构示意图。图9是水泵的分解结构示意图。图10是电机部的剖视结构示意图。图11是叶轮的结构示意图。图12是圆柱凸轮的结构示意图。图13是换位套的结构示意图。A、椅座；B、椅背；1a、水槽a；1b、水槽b；11、纵向杆；12、横向杆；15、电机移动箱；151、横向导孔；152横向齿条；153、纵向导孔；154、纵向齿条；16、背向移动箱；2、电机部；21、驱动电机；211、固定座；2111、支撑圈；21111、导条；212、滑动柱；22、移动座；221、第一磁铁；222、下安装柱；223、传动齿轮槽；23、旋转齿轮；231、第二磁铁；24、棘轮；25、圆柱凸轮；251、棘齿；252、凹槽；26、换位套；261、延伸杆；2611、导槽；262、导柱；27、换位齿轮；271、滑动孔；281、环形齿轮；2811、内齿圈；282、定齿轮；2821、上安装柱；29、连杆；3、泵体部；31、壳体；311、喷水管；312、泵体底座；3121、第三磁铁；313、进水口；32、叶轮；321、第四磁铁；背喷部；41、背向喷头；42、喷头座；421、第五磁铁；43、进水管；44、移动喷水部；441、喷水孔；45、背向喷水管；46、换向部；461、换向孔；462、第七磁铁；5、转换部；51、固定板；52、波纹管；53、吸力管；531、；吸力盘；532、拉簧；533、波纹连杆；6、驱动组件；61、驱动盘；611、第六磁铁；62、电机转盘；621、第八磁铁；63、步进电机；7、椅背转动杆；72、涡轮；72、蜗杆；721、传动齿轮a；73、传动齿轮b；8、电机安装座；81、滑动套。具体实施方式实施例1根据图1至图13所示，本实施例所述的一种理疗按摩椅，包括有表面为橡胶材质的椅座A,以及连接在椅座上表面为橡胶材质的椅背B；所述椅座内安装有水泵；所述椅座内固定连接有密封的水槽a1a；所述水槽a下端成型有电机移动箱15；所述椅背内固定连接有密封的水槽b1b；所述水槽b后端成型有背向移动箱16所述水槽a的上端连接有橡胶膜，所述水槽b前端连接有橡胶膜。所述水泵包括位于所述水槽a内底部的泵体部3以及位于所述电机移动箱内顶面的电机部2；所述泵体部包括圆柱形的壳体31以及同轴转动安装在所述壳体内的叶轮32；所述叶轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述壳体外周沿所述叶轮的切线方向成型有两个对称设置的喷水管311；所述喷水管的出口向上；两个所述喷水管的出口的连线呈横向；所述壳体上方成型有用于进水的进水口313。当所述喷水口为两个时，可以对用户左右两侧同时按摩，如腿部两侧。所述电机部包括用于给所述水泵提供动力的驱动电机21；所述驱动电机的输出轴的上部固定连接有旋转盘23；所述驱动电机上安装有移动座22；所述旋转盘位于所述移动座上方；所述移动座上端面沿所述驱动电机的输出轴的周向等距安装有多个第一磁铁221；所述第一磁铁相抵于所述电机移动系那个的内顶面；所述壳体的下端成型有泵体底座312；所述泵体底座对应于各个所述第一磁铁处安装有第三磁铁3121；所述旋转盘的上端沿周向等距安装有多个第二磁铁231；所述叶轮的下端对应各个所述第二磁铁处安装有第四磁铁321；所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸。所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸使所述壳体与所述移动座在竖直方向上保持相对状态，从而当所述移动座随着所述电机在所述电机移动箱的内顶板下方移动时，所述壳体跟随所述移动座移动，从而使所述泵体部跟随所述电机部移动；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸，当所述旋转盘转动时，所述叶轮跟随着所述旋转盘转动，从而使壳体外的水经由进水口进入并从喷水管喷出。所述电机移动箱内安装有用于固定所述驱动电机的电机安装座8；所述电机移动箱内沿长度方向的两端安装有水平设置的纵向杆11；所述电机移动箱内沿宽度方向的两端安装有水平设置的横向杆12；所述电机移动箱沿长度方向的两端成型有用于供所述纵向杆移动的横向导孔151；所述电机移动箱沿宽度方向的两端成型有用于供所述横向杆移动的纵向导孔153；所述纵向杆与所述横向杆位于不同的两个平面；所述电机安装座朝向所述纵向杆和所述横向杆之间的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向杆和所述横向杆上的滑动套71；所述电机移动箱的外部分别安装有用于驱动所述纵向杆横向移动以及驱动所述横向杆纵向移动的移动电机；所述移动电机为步进电机或伺服电机；两个所述移动电机的输出轴上固定连接有移动齿轮；两个所述移动齿轮分别与所述横向杆与所述纵向杆同轴转动连接；所述电机移动箱的侧壁分别固定连接有与所述移动齿轮啮合传动连接的横向齿条152和纵向齿条154。通过控制所述移动电机工作，通过所述横向杆和所述纵向杆移动带动所述电机安装座移动，从而使电机部和泵体部移动。所述横向杆或所述纵向杆可分别在两端安装移动电机、移动齿轮以及对应的横向齿条或纵向齿条，并使所述移动电机同步转动以防止所述横向杆或所述纵向杆发生卡死。所述移动电机工作时，可在所述移动电机的上下两端设置平行于所述横向齿条或所述纵向齿条的挡板从而防止所述移动电机发生转动，保证所述移动电机在工作时沿横向或纵向移动。所述水槽a靠近椅背一侧内壁安装有将水槽a内的水导入水槽b内的转换部5；所述转换部包括成型在所述水槽a靠近椅背一侧内壁的固定板51；所述固定板下方安装有吸力管53，所述吸力管的内径不大于所述进水口的外径，或所述进水口的内径不大于所述吸力管的外径；所述吸力管下端面与所述进水口上端面平齐；所述固定板下端位于所述吸力管两侧分别固定连接有波纹管52；所述波纹管通过管路连通至所述水槽b内；所述吸力管内固定连接有吸力盘531，所述吸力盘上成型有均匀分布的通孔；所述吸力盘侧壁成型有分别与两个所述波纹管固定连接的波纹连杆533；所述吸力管内连接有一端与所述吸力盘上端固定连接，另一端与所述固定板下端固定连接的拉簧532。水泵移至固定板正下方，由于进水口上端面与吸力管下端面间隙较小，使吸力盘上端的水通过吸力管进入水泵，流动的水推动吸力盘，使吸力管向下移动并与进水口套接，与此同时与吸力管相连的波纹管也向下移动，使波纹管恰好与喷水管套接，喷水管喷出的水经过波纹管导入水槽b内。所述水槽b内安装有背喷部4；所述背喷部包括位于所述水槽b下底面上的喷头座42；所述喷头座上端成型有呈圆管形的移动喷水部44；所述移动喷水部上端两侧分别固定连接有通过软管与位于水槽b内的波纹管连通的进水管43，两个所述进水管进水左右方向相反；所述移动喷水部上端中心成型有下端与所述移动喷水部内腔相互导通呈T型的背向喷水管45；所述背向喷水管两侧分别成型有出口向上的背向喷头41。所述移动喷水部侧壁成型有四组喷水孔441，每相邻的两组喷水孔呈90°分布，每对所述的喷水孔分别位于所述背向喷头的左右和前后，每组喷水孔包括两个相邻的喷水孔，所述每组喷水孔喷出水流产生的合力经过轴心,使喷水孔喷水时不会产生周向力，导致背喷部转动；每组喷水孔的最外侧相对轴心所成的角度在20°至45之间°；在每两个喷水孔与换向孔连通状态时的位置之间都存在一个换向孔与喷水孔不连通的状态，每当移动结束后，步进电机转动45°，换向孔与喷水孔不连通，背喷部停止运动；所述移动喷水部内转动连接有换向部46；所述换向部侧壁成型有换向孔461，所述换向孔的大小与每组喷水孔的大小相同。所述背向移动箱内安装有驱动背喷部运动的驱动组件6；所述驱动组件包括驱动盘61，以及固定连接在所述驱动盘中心的步进电机63；所述换向部内壁下端等角度安装有多个第七磁铁462；所述步进电机的输出轴固定连接有电机转盘62；所述电机转盘上端安装有与所述第七磁铁相对应的第八磁铁621，所述第七磁铁与第八磁铁相吸，电机转盘转动时，换向部一同转动。所述喷头座上沿喷头座侧壁等距安装有多个第五磁铁421；所述第五磁铁相抵于水槽b后端面；所述驱动盘上端对应各个所述第五磁铁处安装有第六磁铁61，所述第五磁铁与第六磁铁相吸。所述椅座内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机、步进电机与所述控制器电连接。当用户坐在所述椅座上时，由于水槽a内的水的支撑，从而托起用户身体，按摩腿部与臀部时，通过控制驱动电机和所述移动电机工作，使水泵喷出的水沿用户设定的轨迹移动从而对用户进行按摩按摩，也可以通过预设的轨迹进行；也可以通过控制所述驱动电机的启停来产生拍击的按摩效果。按摩背部时，通过控制移动电机工作，使水泵移至转换部下方，控制驱动电机工作，使波纹管与喷水管套接，喷水管喷出的水经过波纹管与软管从背向喷水管喷出，用于背部按摩，按摩方式与按摩腿部与臀部相同。移动背喷部时，控制步进电机工作，移动转盘带动换向部转动，使换向孔与一组喷水孔相对，通过进水管进入移动喷水部内的水从喷水孔喷出，喷出的水与背喷部之间产生作用力，使背喷部朝向与喷水孔喷水方向相反的方向运动；控制换向孔与不同的喷水孔相对，使背喷部移动；不移动背喷部时，控制步进电机工作，时换向孔不与任何一组喷水孔相对。本发明通过将泵体部与电机部的分离，隔绝了电机与水的接触，从而避免了由于电机的密封不足产生的漏电或者短路的情况发生，降低了安全隐患；通过移动所述水泵的位置来实现对集水箱内加水或者打开复位把手，且通过所述水泵还可以对用户进行按摩。实施例2本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮24；所述棘轮上套接有圆柱凸轮25；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿251；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W型的凹槽252。当所述驱动电机正转带动所述叶轮转动时，所述棘轮与所述圆柱凸轮之间形成空转，即所述圆柱凸轮不随着所述棘轮转动；当所述驱动电机反转时，通过所述棘轮带动所述圆柱凸轮转动。所述圆柱凸轮上套接有换位套26；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱262；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮27；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔271；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱212。通过所述滑动柱与所述滑动孔之间的配合使所述驱动电机工作时带动所述换位换位齿轮转动。所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座211；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮281与定齿轮282；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈2811。所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈2111；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆261；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的导槽2611；所述支撑圈对应于所述导槽处成型有导条21111。所述换位套由于所述导槽与所述导条的限制只能沿竖直方向移动，当所述圆柱凸轮转动时，此时所述导柱在所述凹槽的作用下带动所述换位套上下移动，当所述换位套移动至下端时，所述换位齿轮与所述内齿圈相啮合；当所述换位套移动至上端时，所述换位齿轮与所述内齿圈相互脱离；所述圆柱凸轮转动的角度通过所述驱动电机的反转的角度控制，该角度为所述凹槽上行或者下行时对应于转动轴所呈的角度，从而间接控制所述换位齿轮与所述内齿圈之间是否相互啮合。所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱2821；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱222；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆29。当所述换位齿轮与所述内齿圈相互啮合时，所述驱动电机正转驱动叶轮转动的同时驱动所述换位齿轮转动，通过环形齿轮带动所述定齿轮转动，在所述连杆的作用下使所述移动座来回摆动，则通过移动座使所述壳体随着移动座来回摆动；当所述换位齿轮与所述内齿圈脱离时，则所述移动座不摆动；当所述泵体部既向上喷水又来回摆动时，实现揉的按摩手法。通过所述驱动电机反转来控制所述换位齿轮与所述环形齿轮的啮合或分离，从而控制所述泵体是否摆动，并且实现该功能没有额外增加驱动部件。实施例3本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：所述椅背下端与所述椅座相交位置成型有椅背转动杆7；所述椅背转动杆轴上固定连接有涡轮71；所述水槽a下端转动连接有与所述涡轮传动连接的蜗杆72；所述蜗杆上部成型有水平设置的传动齿轮a721；所述水槽a下端转动连接有与所述传动齿轮a啮合传动的传动齿轮b73；所述移动座上端一侧中间成型有传动齿轮槽223；所述旋转齿轮外周成型有主动齿；所述传动齿轮b与旋转齿轮在所述传动齿轮槽内进行啮合传动。水泵移动至靠近椅背一侧，使传动齿轮b与旋转齿轮啮合，旋转齿轮转动时，旋转齿轮外周的齿与传动齿轮b啮合，带动蜗杆与涡轮转动，从而椅背转动。

权利要求：1.一种理疗按摩椅，包括有表面为橡胶材质的椅座,以及连接在椅座上表面为橡胶材质的椅背；其特征在于：所述椅座内安装有水泵；所述椅座内固定连接有密封的水槽a；所述水槽a下端成型有电机移动箱；所述椅背内固定连接有密封的水槽b；所述水槽b后端成型有背向移动箱；所述水槽a的上端连接有橡胶膜，所述水槽b前端连接有橡胶膜；所述水泵包括位于所述水槽a内底部的泵体部以及位于所述电机移动箱内顶面的电机部；所述泵体部包括圆柱形的壳体以及同轴转动安装在所述壳体内的叶轮；所述叶轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述壳体外周沿所述叶轮的切线方向成型有两个对称设置的喷水管；所述喷水管的出口向上；所述电机部包括用于给所述水泵提供动力的驱动电机；所述驱动电机的输出轴的上部固定连接有旋转齿轮；所述驱动电机上安装有移动座；所述旋转齿轮位于所述移动座上方；所述移动座上端面沿所述驱动电机的输出轴的周向等距安装有多个第一磁铁；所述第一磁铁相抵于所述电机移动箱的内顶面；所述壳体的下端成型有泵体底座；所述泵体底座对应于各个所述第一磁铁处安装有第三磁铁；所述旋转齿轮的上端沿周向等距安装有多个第二磁铁；所述叶轮的下端对应各个所述第二磁铁处安装有第四磁铁；所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸；所述电机移动箱内安装有用于固定所述驱动电机的电机安装座；所述电机移动箱内沿长度方向的两端安装有水平设置的纵向杆；所述电机移动箱内沿宽度方向的两端安装有水平设置的横向杆；所述纵向杆与所述横向杆位于不同的两个平面；所述电机安装座朝向所述纵向杆和所述横向杆之间的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向杆和所述横向杆上的滑动套；所述电机移动箱的外部分别安装有用于驱动所述纵向杆横向移动以及驱动所述横向杆纵向移动的移动电机；所述水槽a靠近椅背一侧内壁安装有将水槽a内的水导入水槽b内的转换部；所述转换部包括成型在所述水槽a靠近椅背一侧内壁的固定板；所述固定板下方安装有吸力管；所述吸力管下端面与所述进水口上端面平齐；所述固定板下端位于所述吸力管两侧分别固定连接有波纹管；所述波纹管通过管路连通至所述水槽b内；所述吸力管内固定连接有吸力盘，所述吸力盘上成型有均匀分布的通孔；所述吸力盘侧壁成型有分别与两个所述波纹管固定连接的波纹连杆；所述吸力管内连接有一端与所述吸力盘上端固定连接，另一端与所述固定板下端固定连接的拉簧；所述水槽b内安装有背喷部；所述背喷部包括位于所述水槽b下底面上的喷头座；所述喷头座上端成型有呈圆管形的移动喷水部；所述移动喷水部上端两侧分别固定连接有通过软管与位于水槽b内的波纹管连通的进水管，两个所述进水管进水左右方向相反；所述移动喷水部上端中心成型有下端与所述移动喷水部内腔相互导通呈T型的背向喷水管；所述背向喷水管两侧分别成型有出口向上的背向喷头；所述移动喷水部侧壁成型有四组喷水孔，每相邻的两组喷水孔呈90°分布，每对所述的喷水孔分别位于所述背向喷头的左右和前后，每组喷水孔包括两个相邻的喷水孔，所述每组喷水孔喷出水流产生的合力经过轴心；所述移动喷水部内转动连接有换向部；所述换向部侧壁成型有换向孔，所述换向孔的大小与每组喷水孔的大小相同；所述背向移动箱内安装有驱动背喷部运动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动盘，以及固定连接在所述驱动盘中心的步进电机；所述换向部内壁下端等角度安装有多个第七磁铁；所述步进电机的输出轴固定连接有电机转盘；所述电机转盘上端安装有与所述第七磁铁相对应的第八磁铁，所述第七磁铁与第八磁铁相吸；所述喷头座上沿喷头座侧壁等距安装有多个第五磁铁；所述第五磁铁相抵于水槽b后端面；所述驱动盘上端对应各个所述第五磁铁处安装有第六磁铁，所述第五磁铁与第六磁铁相吸；所述椅座内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机、步进电机与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种理疗按摩椅，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮；所述棘轮上套接有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W型的凹槽；所述圆柱凸轮上套接有换位套；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱；所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮与定齿轮；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈；所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的导槽；所述支撑圈对应于所述导槽处成型有导条；所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆。3.如权利要求1或2所述的一种理疗按摩椅，其特征在于：每组喷水孔的最外侧相对轴心所成的角度在20°至45之间°。4.如权利要求1或2所述的一种理疗按摩椅，其特征在于：所述椅背下端与所述椅座相交位置成型有椅背转动杆；所述椅背转动杆轴上固定连接有涡轮；所述水槽a下端转动连接有与所述涡轮传动连接的蜗杆；所述蜗杆上部成型有水平设置的传动齿轮a；所述水槽a下端转动连接有与所述传动齿轮a啮合传动的传动齿轮b；所述移动座上端一侧中间成型有传动齿轮槽；所述传动齿轮b与旋转齿轮在所述传动齿轮槽内进行啮合传动。

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