申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109236240B

主分类号：E21B43/00(20060101)

分类号：E21B43/00(20060101);E21B19/08(20060101);E21B19/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及抽油杆升降作业设备技术领域，是一种自旋转抽油杆同步升降装置，包括升降执行件和两组沿竖直方向间隔分布的夹紧执行组件，所述夹紧执行组件能对抽油杆进行夹紧与松开操作的，外壳包括围部和底板，围部的内壁形成上下贯通的安装孔，围部的下端与底板的上端连接在一起；回转支撑套套装于安装孔内，回转支撑套与外壳之间设有能使两者相对转动的下轴承，围部的上端内侧设有内环槽，对应内环槽位置的回转支撑套上部外侧设有外环台。本发明可对抽油杆进行上提和下放作业，能实现对各个夹紧瓣的同步上提或下放作业，稳定性高，通过上轴承与下轴承的设置可满足抽油杆自转的工况需求；设置内环槽和外环台可增强夹紧套相对抽油杆的夹紧作用力。

主权项：1.一种自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于包括升降执行件和两组沿竖直方向间隔分布的夹紧执行组件，所述夹紧执行组件能对抽油杆进行夹紧与松开操作，夹紧执行组件包括外壳、回转支撑套、夹紧套、夹紧压板和动力伸缩装置，外壳包括围部和底板，围部的内壁形成上下贯通的安装孔，围部的下端与底板的上端连接在一起，底板的中部设有上下贯通的套装孔，套装孔与安装孔均为圆柱孔且两者同轴设置；回转支撑套套装于安装孔内，回转支撑套与外壳之间设有能使两者相对转动的下轴承，围部的上端内侧设有内环槽，对应内环槽位置的回转支撑套上部外侧设有外环台，外环台套装于内环槽内，且外环台的下端与内环槽的槽底之间有间隙，回转支撑套的中部设有回转通道，回转通道包括直孔段和呈上宽下窄的倒锥孔段，倒锥孔段的下端与直孔段的上端连接在一起；倒锥孔段内套装有能与之适配的夹紧套，夹紧套呈上宽下窄的倒锥台状，夹紧套的中部设有上下贯通的中心孔，夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成至少两片夹紧瓣；外壳的外部设有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座位于第二铰接座的上方，夹紧压板的中部与第一铰接座铰接在一起，夹紧压板的外端与第二铰接座之间铰接有能伸缩的动力伸缩装置，夹紧压板的内端设有位于夹紧套上方的下压部件，下压部件与夹紧套之间设有能使两者相对转动的上轴承；将位于上方的夹紧执行组件的外壳称为上壳体，将位于下方的夹紧执行组件的外壳称为下壳体，上壳体与下壳体之间设有能使两者相对远离与靠近的升降执行件。

全文数据：自旋转抽油杆同步升降装置技术领域本发明涉及抽油杆升降作业设备技术领域，是一种自旋转抽油杆同步升降装置。背景技术在油田采油过程中经常遇到抽油杆需要升降作业，例如螺杆泵采油设备井下出现故障，需要把抽油杆提升一定高度进行故障处理，处理完再把抽油杆降到合适位置，或者使用螺杆泵采油时如果需要注蒸汽热采，注蒸汽时也需要把抽油杆提升一定高度再注蒸汽，注完蒸汽再恢复到原来的状况。而且抽油杆在升降操作中，往往因为螺杆泵等相关连接件的影响产生旋转，现有的通用升降工具无法适用于此工况，使得现在升降抽油杆需要专业修井设备或吊车，作业成本高，作业时间长，工作强度大，安全风险高。发明内容本发明提供了一种自旋转抽油杆同步升降装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有抽油杆升降存在的现有通用升降工具无法满足抽油杆转动的工况需求，专业修井设备或吊车又存在作业成本高，作业时间长，工作强度大，安全风险高的问题。本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自旋转抽油杆同步升降装置，包括升降执行件和两组沿竖直方向间隔分布的夹紧执行组件，所述夹紧执行组件能对抽油杆进行夹紧与松开操作的，夹紧执行组件包括外壳、回转支撑套、夹紧套、夹紧压板和动力伸缩装置，外壳包括围部和底板，围部的内壁形成上下贯通的安装孔，围部的下端与底板的上端连接在一起，底板的中部设有上下贯通的套装孔，套装孔与安装孔均为圆柱孔且两者同轴设置；回转支撑套套装于安装孔内，回转支撑套与外壳之间设有能使两者相对转动的下轴承，围部的上端内侧设有内环槽，对应内环槽位置的回转支撑套上部外侧设有外环台，外环台套装于内环槽内，且外环台的下端与内环槽的槽底之间有间隙，回转支撑套的中部设有回转通道，回转通道包括直孔段和呈上宽下窄的倒锥孔段，倒锥孔段的下端与直孔段的上端连接在一起；倒锥孔段内套装有能与之适配的夹紧套，夹紧套呈上宽下窄的倒锥台状，夹紧套的中部设有上下贯通的中心孔，夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成至少两片夹紧瓣；外壳的外部设有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座位于第二铰接座的上方，夹紧压板的中部与第一铰接座铰接在一起，夹紧压板的外端与第二铰接座之间铰接有能伸缩的动力伸缩装置，夹紧压板的内端设有位于夹紧套上方的下压部件，下压部件与夹紧套之间设有能使两者相对转动的上轴承；将位于上方的夹紧执行组件的外壳称为上壳体，将位于下方的夹紧执行组件的外壳称为下壳体，上壳体与下壳体之间设有能使两者相对远离与靠近的升降执行件。下面是对上述发明技术方案的进一步优化或和改进：上述升降执行件可包括升降油缸和限位支架，上壳体的前后两侧均设有上铰接座，下壳体的前后两侧均设有与上铰接座一一对应的下铰接座，每两上下对应的上铰接座与下铰接座之间均铰接有升降油缸，两个升降油缸的外侧设有能对两者进行关联限位的限位支架，对应套装孔位置的限位支架的中部设有上下贯通的套装通道。上述升降油缸可包括缸体和活塞杆，缸体内侧安装有上端伸出于缸体上方的活塞杆，缸体的下端与对应的下铰接座铰接在一起，活塞杆的上端与对应的上铰接座铰接在一起；限位支架的数量为两组，且两组限位支架沿竖直方向间隔分布，限位支架包括左半体和右半体，左半体位于两个缸体的左侧，右半体位于两个缸体的右侧，对应每个缸体位置的的左半体右侧和右半体左侧均设有装夹弧形槽，每两前后对应的装夹弧形槽共同形成与缸体适配的装夹通道，对应每个装夹弧形槽前后两侧位置的左半体与右半体之间均安装有将两者固定在一起的紧固装置，缸体夹紧于相应的装夹通道内；左半体的中部右侧和右半体的中部左侧均设有套装弧形槽，两个套装弧形槽之间形成套装通道。上述回转支撑套的下端外侧可设有外环槽，对于外环槽槽顶与底板之间位置的回转支撑套与外壳之间形成下安装环腔，下轴承安装于下安装环腔内，回转支撑套下端与底板之间有间距；下轴承为下推力轴承，下推力轴承包括下轴圈、下座圈和下滚动体，下座圈的底面座于底板上，下轴圈位于下座圈上方且两者之间设有下滚动体，外环槽的槽顶座于下轴圈顶面上。上述夹紧套的上部内侧可设有安装环槽，安装环槽内安装有位于下压部件下方的上轴承，上轴承为上推力轴承，上推力轴承包括上轴圈、上座圈和上滚动体，上轴圈座于安装环槽内，上座圈位于上轴圈的上方且两者之间设有上滚动体，下压部件包括至少两个沿圆周分布的下压块，下压块位于上座圈上方。上述夹紧套可通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成两片沿前后向呈对称分布的夹紧瓣，下压块的数量与夹紧瓣的数量相同且位置一一对应，每个下压块均位于相应的夹紧瓣上方，下压块的底面上设有位于上座圈上方的半球凸起。上述外壳可通过纵向平面分隔形成分别位于左右两侧的半壳体，两个半壳体通过紧固件安装在一起。上述动力伸缩装置可为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别与夹紧压板的外端和第二铰接座铰接在一起。上述各个夹紧瓣的内壁上均可分布有防滑凸起。本发明结构合理，设计巧妙，通过在上下两组夹紧执行组件之间设置升降执行件，可对抽油杆进行上提和下放作业，操作简单，使用方便，通过夹紧瓣和下压部件的设置，可使得夹紧压板能实现对各个夹紧瓣的同步上提或下放作业，稳定性高，易于操作，通过上轴承与下轴承的设置可使得夹紧执行组件在夹紧抽油杆时，回转支撑套与夹紧套能随着抽油杆相对外壳与下压部件转动，减少相互之间的磨损，确保抽油杆的正常旋转，延长其使用寿命；设置内环槽和外环台可对回转支撑套起到限位作用，确保夹紧套能相对回转支撑套下行，增强夹紧套相对抽油杆的夹紧作用力；其还具有劳动强度小，安全风险低，作业时间短，工作效率高，生产成本低，可有效降低作业成本的特点。附图说明附图1为本发明最佳实施例在使用状态下的的主视局部剖视结构示意图。附图2为附图1的左视局部剖视结构示意图。附图3为附图1的俯视放大局部剖视结构示意图。附图4为附图1中夹紧执行组件在使用状态下的主视放大局部剖视结构示意图。附图中的编码分别为：1为回转支撑套，2为夹紧压板，3为围部，4为底板，5为套装孔，6为直孔段，7为夹紧瓣，8为第一铰接座，9为第二铰接座，10为上壳体，11为下壳体，12为抽油杆，13为直驱电机，14为支撑套筒，15为半壳体，16为上铰接座，17为下铰接座，18为缸体，19为活塞杆，20为左半体，21为右半体，22为夹弧形槽，23为套装弧形槽，24为下轴圈，25为下座圈，26为下滚动体，27为上轴圈，28为上座圈，29为上滚动体，30为下压块，31为半球凸起，32为紧固件，33为夹紧油缸，34为外环台。具体实施方式本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该自旋转抽油杆同步升降装置包括升降执行件和两组沿竖直方向间隔分布的夹紧执行组件，所述夹紧执行组件能对抽油杆12进行夹紧与松开操作的，夹紧执行组件包括外壳、回转支撑套1、夹紧套、夹紧压板2和动力伸缩装置，外壳包括围部3和底板4，围部3的内壁形成上下贯通的安装孔，围部3的下端与底板4的上端连接在一起，底板4的中部设有上下贯通的套装孔5，套装孔5与安装孔均为圆柱孔且两者同轴设置；回转支撑套1套装于安装孔内，回转支撑套1与外壳之间设有能使两者相对转动的下轴承，围部3的上端内侧设有内环槽，对应内环槽位置的回转支撑套1上部外侧设有外环台34，外环台34套装于内环槽内，且外环台34的下端与内环槽的槽底之间有间隙，回转支撑套1的中部设有回转通道，回转通道包括直孔段6和呈上宽下窄的倒锥孔段，倒锥孔段的下端与直孔段6的上端连接在一起；倒锥孔段内套装有能与之适配的夹紧套，夹紧套呈上宽下窄的倒锥台状，夹紧套的中部设有上下贯通的中心孔，夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成至少两片夹紧瓣7；外壳的外部设有第一铰接座8和第二铰接座9，第一铰接座8位于第二铰接座9的上方，夹紧压板2的中部与第一铰接座8铰接在一起，夹紧压板2的外端与第二铰接座9之间铰接有能伸缩的动力伸缩装置，夹紧压板2的内端设有位于夹紧套上方的下压部件，下压部件与夹紧套之间设有能使两者相对转动的上轴承；将位于上方的夹紧执行组件的外壳称为上壳体10，将位于下方的夹紧执行组件的外壳称为下壳体11，上壳体10与下壳体11之间设有能使两者相对远离与靠近的升降执行件。使用过程中，使抽油杆12穿入两组夹紧执行组件内，单组夹紧执行组件的安装具体可为抽油杆12由下至上（或者反方向）依次穿过套装孔5、回转通道和中心孔，此时夹紧瓣7将位于抽油杆12的外侧，夹紧压板2形成以第一铰接座8为支点的杠杆结构，由此可通过控制动力伸缩装置的伸长或缩短使得下压部件的上提和下放，进而实现夹紧执行组件对抽油杆12进行夹紧与松开操作的切换；夹紧执行组件的切换操作具体为：先使外壳限位，之后可控制动力伸缩装置伸长使夹紧压板2外端绕第一铰接座8上行，从而使下压部件下放并作用于夹紧套，此时下压部件将向夹紧套施加向下的作用力，各个夹紧瓣7将沿倒锥孔段下行并向内收紧从而夹紧抽油杆12，由此可实现夹紧执行组件夹紧抽油杆12的操作；也可控制动力伸缩装置回缩使夹紧压板2外端绕第一铰接座8下行，从而使下压部件上提，此时下压部件将解除对夹紧套的下压作用力，从而解除夹紧瓣7对抽油杆12的夹紧作用力，使夹紧执行组件与抽油杆12之间保持松开状态；初始状态下，两组夹紧执行组件与抽油杆12均处于松开状态，此时可通过本发明对抽油杆12进行上提操作，具体为：将下壳体11限位于预设位置（此处以下壳体11为例，也可为对上壳体10限位并通过反向作业完成相同的操作），如使下壳体11的底部座于现有公知的直驱电机13上或者使下壳体11与直驱电机13之间设有套装在抽油杆12外的支撑套筒14等，并使位于下部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，然后使升降执行件处于降低状态，使位于上部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，之后使位于下部的夹紧执行组件松开抽油杆12，调节升降执行件使其升高至预设高度，完成一次抽油杆12的上提作业，此时可再使位于下部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，进入下一次抽油杆12上提作业，以此往复即可将抽油杆12上提至目标高度；同理，可通过本发明对抽油杆12进行下放操作，具体为：将下壳体11限位于预设位置（也可为对上壳体10限位，此处以下壳体11为例），并使位于下部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，然后使升降执行件处于升高状态，使位于上部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，之后使位于下部的夹紧执行组件松开抽油杆12，调节升降执行件使其降低至预设高度，完成一次抽油杆12的下放作业，此时可再使位于下部的夹紧执行组件夹紧抽油杆12，进入下一次抽油杆12下放作业，以此往复即可将抽油杆12下放至目标高度；由于抽油杆12在上提或下放时会自转（如受到螺杆泵的作用力等），通过上轴承和下轴承的设置可使得夹紧执行组件在夹紧抽油杆12时，回转支撑套1与夹紧套能随着抽油杆12相对外壳与下压部件转动，减少相互之间的磨损，确保抽油杆12的正常旋转，延长其使用寿命；设置内环槽和外环台34可使得当夹紧套在受到下压部件的下压作用力沿倒锥孔段下行时，夹紧套会对回转支撑套1施加下行作用力，内环槽可对外环台34形成安全限位，防止回转支撑套1下行而挤压下轴承，有助于延长回转支撑套1和下轴承的使用寿命，同时还可确保夹紧套能相对回转支撑套1下行，增强夹紧套相对抽油杆13的夹紧作用力。本发明结构合理，设计巧妙，通过在上下两组夹紧执行组件之间设置升降执行件，可对抽油杆12进行上提和下放作业，操作简单，使用方便，通过夹紧瓣7和下压部件的设置，可使得夹紧压板2能实现对各个夹紧瓣7的同步上提或下放作业，稳定性高，易于操作，还具有劳动强度小，安全风险低，作业时间短，工作效率高，生产成本低，可有效降低作业成本的特点。根据需求，第一铰接座8和第二铰接座9可均位于围部3外侧，或者，第一铰接座8位于围部3外侧，且第二铰接座9位于底板4外侧；倒锥孔段的下端与直孔段6的上端的连接处可呈平滑过渡，直孔段6的直径应与倒锥孔段的最小直径一致，且直孔段6的直径应大于抽油杆12的外径，由此可使得抽油杆12与直孔段6之间为套装关系，避免抽油杆12转动对直孔段6造成磨损；套装孔5的内径应大于抽油杆12的外径，由此可使得抽油杆12与套装孔5之间为套装关系，避免抽油杆12转动对套装孔5造成磨损；下压部件与夹紧压板2可一体设置或通过焊接或紧固件固定在一起；上轴承和下轴承均可采用现有公知技术。可根据实际需要，对上述自旋转抽油杆同步升降装置作进一步优化或和改进：如附图1、2、3所示，升降执行件包括升降油缸和限位支架，上壳体10的前后两侧均设有上铰接座16，下壳体11的前后两侧均设有与上铰接座16一一对应的下铰接座17，每两上下对应的上铰接座16与下铰接座17之间均铰接有升降油缸，两个升降油缸的外侧设有能对两者进行关联限位的限位支架，对应套装孔5位置的限位支架的中部设有上下贯通的套装通道。在使用过程中，应使抽油杆12位于套装通道内，通过使升降油缸两端分别与对应的上铰接座16和下铰接座17铰接在一起，可使本发明能在一定范围内随着抽油杆12进行位置微调，避免刚性连接对抽油杆12或井下设备或本发明造作损伤，有助于延长其使用寿命。根据需求，上铰接座16和下铰接座17可均位于对应的围部3外侧或和底板4外侧。如附图1、2、3所示，升降油缸包括缸体18和活塞杆19，缸体18内侧安装有上端伸出于缸体18上方的活塞杆19，缸体18的下端与对应的下铰接座17铰接在一起，活塞杆19的上端与对应的上铰接座16铰接在一起；限位支架的数量为两组，且两组限位支架沿竖直方向间隔分布，限位支架包括左半体20和右半体21，左半体20位于两个缸体18的左侧，右半体21位于两个缸体18的右侧，对应每个缸体18位置的的左半体20右侧和右半体21左侧均设有装夹弧形槽22，每两前后对应的装夹弧形槽22共同形成与缸体18适配的装夹通道，对应每个装夹弧形槽22前后两侧位置的左半体20与右半体21之间均安装有将两者固定在一起的紧固装置，缸体18夹紧于相应的装夹通道内；左半体20的中部右侧和右半体21的中部左侧均设有套装弧形槽23，两个套装弧形槽23之间形成套装通道。两组限位支架的安装可使其具有良好的稳定性，通过左半体20和右半体21的设置可使其安装更加方便省力，且便于加工。如附图1、2、3、4所示，回转支撑套1的下端外侧设有外环槽，对于外环槽槽顶与底板4之间位置的回转支撑套1与外壳之间形成下安装环腔，下轴承安装于下安装环腔内，回转支撑套1下端与底板4之间有间距；下轴承为下推力轴承，下推力轴承包括下轴圈24、下座圈25和下滚动体26，下座圈25的底面座于底板4上，下轴圈24位于下座圈25上方且两者之间设有下滚动体26，外环槽的槽顶座于下轴圈24顶面上。由此可使得夹紧执行组件在夹紧抽油杆12时，即夹紧瓣7受到回转支撑套1作用力夹紧抽油杆12时，若抽油杆12处于转动状态，夹紧瓣7能与抽油杆12同步转动，同时会带动回转支撑套1相对外壳旋转，下轴承的设置可减少夹紧瓣7与抽油杆12之间、夹紧瓣7与回转支撑套1之间以及回转支撑套1与外壳之间的磨损，有助于延长其使用寿命。根据需求，下滚动体26可采用现有公知技术，如沿圆周安装有滚珠的保持架等。如附图1、2、3、4所示，夹紧套的上端内侧设有安装环槽，安装环槽内安装有位于下压部件下方的上轴承，上轴承为上推力轴承，上推力轴承包括上轴圈27、上座圈28和上滚动体29，上轴圈27座于安装环槽内，上座圈28位于上轴圈27的上方且两者之间设有上滚动体29，下压部件包括至少两个沿圆周分布的下压块30，下压块30位于上座圈28上方。由此可使得夹紧执行组件在夹紧抽油杆12时，即下压块30受到夹紧压板2的作用力抵在上座圈28的顶面并向夹紧套施加向下的作用力时，若抽油杆12处于转动状态，夹紧瓣7能带动上轴圈27相对上座圈28旋转，由此可实现夹紧套相对下压部件的旋转；使下压部件包括至少两个下压块30且下压块30位于上座圈28上方，可使得下压块30能在收到夹紧压板2的作用力时能作用于上座圈28上，使其作用力能均衡的作用于各个夹紧瓣7，使其能均匀受力。根据需求，上滚动体29可采用现有公知技术，如沿圆周安装有滚珠的保持架等。根据需求，夹紧压板2与下压块30可固定在一起或一体设置。如附图1、2、3、4所示，夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成两片沿前后向呈对称分布的夹紧瓣7，下压块30的数量与夹紧瓣7的数量相同且位置一一对应，每个下压块30均位于相应的夹紧瓣7上方，下压块30的底面上设有位于上座圈28上方的半球凸起31。由此可通过夹紧压板2带动两个下压块30同步动作，使半球凸起31作用于上座圈28，设置半球凸起31可对上座圈28起到保护作用，减小两者之间的磨损；使下压块30的数量与夹紧瓣7的数量相同且位置一一对应，可使其受力更加均衡，提高夹紧执行组件的稳定性。如附图1、2、3、4所示，外壳通过纵向平面分隔形成分别位于左右两侧的半壳体15，两个半壳体15通过紧固件32安装在一起。由此可使外壳与抽油杆12的安装连接更加方便省力。根据需求，紧固件32可采用现有公知技术，如连接螺栓等。如附图1、2、3、4所示，动力伸缩装置为夹紧油缸33，夹紧油缸33的两端分别与夹紧压板2的外端和第二铰接座9铰接在一起。由此可通过夹紧油缸33驱动夹板压板内端的升降。根据需求，动力伸缩装置还可采用其它现有公知技术，如电力推杆、气缸等。如附图1、2、3、4所示，各个夹紧瓣7的内壁上均分布有防滑凸起。由此可进一步增大夹紧套对抽油杆12的夹紧作用力。根据需求，夹紧套的内壁也可为防滑粗糙面或其它能增强其对抽油杆12夹紧作用力的现有公知技术。以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

权利要求：1.一种自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于包括升降执行件和两组沿竖直方向间隔分布的夹紧执行组件，所述夹紧执行组件能对抽油杆进行夹紧与松开操作的，夹紧执行组件包括外壳、回转支撑套、夹紧套、夹紧压板和动力伸缩装置，外壳包括围部和底板，围部的内壁形成上下贯通的安装孔，围部的下端与底板的上端连接在一起，底板的中部设有上下贯通的套装孔，套装孔与安装孔均为圆柱孔且两者同轴设置；回转支撑套套装于安装孔内，回转支撑套与外壳之间设有能使两者相对转动的下轴承，围部的上端内侧设有内环槽，对应内环槽位置的回转支撑套上部外侧设有外环台，外环台套装于内环槽内，且外环台的下端与内环槽的槽底之间有间隙，回转支撑套的中部设有回转通道，回转通道包括直孔段和呈上宽下窄的倒锥孔段，倒锥孔段的下端与直孔段的上端连接在一起；倒锥孔段内套装有能与之适配的夹紧套，夹紧套呈上宽下窄的倒锥台状，夹紧套的中部设有上下贯通的中心孔，夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成至少两片夹紧瓣；外壳的外部设有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座位于第二铰接座的上方，夹紧压板的中部与第一铰接座铰接在一起，夹紧压板的外端与第二铰接座之间铰接有能伸缩的动力伸缩装置，夹紧压板的内端设有位于夹紧套上方的下压部件，下压部件与夹紧套之间设有能使两者相对转动的上轴承；将位于上方的夹紧执行组件的外壳称为上壳体，将位于下方的夹紧执行组件的外壳称为下壳体，上壳体与下壳体之间设有能使两者相对远离与靠近的升降执行件。2.根据权利要求1所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于升降执行件包括升降油缸和限位支架，上壳体的前后两侧均设有上铰接座，下壳体的前后两侧均设有与上铰接座一一对应的下铰接座，每两上下对应的上铰接座与下铰接座之间均铰接有升降油缸，两个升降油缸的外侧设有能对两者进行关联限位的限位支架，对应套装孔位置的限位支架的中部设有上下贯通的套装通道。3.根据权利要求2所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于升降油缸包括缸体和活塞杆，缸体内侧安装有上端伸出于缸体上方的活塞杆，缸体的下端与对应的下铰接座铰接在一起，活塞杆的上端与对应的上铰接座铰接在一起；限位支架的数量为两组，且两组限位支架沿竖直方向间隔分布，限位支架包括左半体和右半体，左半体位于两个缸体的左侧，右半体位于两个缸体的右侧，对应每个缸体位置的的左半体右侧和右半体左侧均设有装夹弧形槽，每两前后对应的装夹弧形槽共同形成与缸体适配的装夹通道，对应每个装夹弧形槽前后两侧位置的左半体与右半体之间均安装有将两者固定在一起的紧固装置，缸体夹紧于相应的装夹通道内；左半体的中部右侧和右半体的中部左侧均设有套装弧形槽，两个套装弧形槽之间形成套装通道。4.根据权利要求1或2或3所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于回转支撑套的下端外侧设有外环槽，对于外环槽槽顶与底板之间位置的回转支撑套与外壳之间形成下安装环腔，下轴承安装于下安装环腔内，回转支撑套下端与底板之间有间距；下轴承为下推力轴承，下推力轴承包括下轴圈、下座圈和下滚动体，下座圈的底面座于底板上，下轴圈位于下座圈上方且两者之间设有下滚动体，外环槽的槽顶座于下轴圈顶面上。5.根据权利要求4所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于夹紧套的上端内侧设有安装环槽，安装环槽内安装有位于下压部件下方的上轴承，上轴承为上推力轴承，上推力轴承包括上轴圈、上座圈和上滚动体，上轴圈座于安装环槽内，上座圈位于上轴圈的上方且两者之间设有上滚动体，下压部件包括至少两个沿圆周分布的下压块，下压块位于上座圈上方。6.根据权利要求5所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于夹紧套通过沿圆周分布的纵向槽分隔形成两片沿前后向呈对称分布的夹紧瓣，下压块的数量与夹紧瓣的数量相同且位置一一对应，每个下压块均位于相应的夹紧瓣上方，下压块的底面上设有位于上座圈上方的半球凸起。7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于外壳通过纵向平面分隔形成分别位于左右两侧的半壳体，两个半壳体通过紧固件安装在一起。8.根据权利要求4所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于外壳通过纵向平面分隔形成分别位于左右两侧的半壳体，两个半壳体通过紧固件安装在一起。9.根据权利要求1或2或3或5或6或8或所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于动力伸缩装置为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别与夹紧压板的外端和第二铰接座铰接在一起；或和，各个夹紧瓣的内壁上均分布有防滑凸起。10.根据权利要求4或7或所述的自旋转抽油杆同步升降装置，其特征在于动力伸缩装置为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别与夹紧压板的外端和第二铰接座铰接在一起；或和，各个夹紧瓣的内壁上均分布有防滑凸起。

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