申请/专利权人：马鞍山纽盟知识产权管理服务有限公司

申请日：2018-11-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109469132B

主分类号：E02F3/32(20060101)

分类号：E02F3/32(20060101);E02F3/42(20060101);E02F3/40(20060101);E02F3/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种能够自行清洁的挖掘机，具有下部行走履带、搭载在履带上的回转体，回转体前端连接动臂的一端，动臂的另一端连接斗杆的一端，斗杆的另一端连接铲斗，挖掘机还具有动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和输油管道，铲斗具有底板、侧板和上板，上板未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口，铲斗上还装有斗齿，铲斗通过铰接耳连接斗杆，铰接耳与铲斗之间连接有导轨，铲斗能够相对于铰接耳来回移动，斗杆为圆柱管，斗杆内设置有清洁装置，清洁装置在铲斗开口向下时从斗杆内伸出，穿过缺口到达铲斗的开口处，铲斗在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗内部。本发明有益效果在于：能够自动实现铲斗的清洁。

主权项：1.一种能够自行清洁的挖掘机，所述挖掘机具有下部行走履带（1）、搭载在履带（1）上的回转体（2），所述回转体（2）前端连接动臂（3）的一端，所述动臂（3）的另一端连接斗杆（4）的一端，所述斗杆（4）的另一端连接铲斗（5），所述挖掘机还具有动臂油缸（6）、斗杆油缸（7）、铲斗油缸（8）和输油管道（9），其特征在于：所述铲斗（5）具有底板（5.1）、侧板（5.2）和上板（5.3），所述底板（5.1）为圆弧形板，圆弧呈四分之一圆弧状，所述上板（5.3）未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口（5.5），所述铲斗上还装有斗齿（5.4），所述铲斗（5）通过铰接耳（10）连接斗杆（4），所述铰接耳（10）与铲斗（5）之间连接有导轨，所述铲斗（5）能够相对于铰接耳（10）来回移动，所述斗杆（4）为圆柱管，所述斗杆（4）内设置有清洁装置，所述清洁装置在铲斗（5）开口向下时从斗杆（4）内伸出，穿过所述缺口（5.5）到达铲斗（5）的开口处，铲斗（5）在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗（5）内部；所述清洁装置如下设置：所述斗杆（4）内设置有支撑平台（11），所述支撑平台（11）上设置有旋转辊（12），所述旋转辊（12）上设置有支撑一部（14）、支撑二部（15）和支撑三部（16），所述支撑一部（14）、支撑二部（15）和支撑三部（16）依次连接，所述斗杆（4）内设置有固定块（13），所述支撑三部（16）与固定块（13）之间设置有推拉油缸（20），所述支撑一部（14）上铰接有旋转杆（17），所述旋转杆（17）右端铰接在支撑一部（14）上，所述旋转杆（17）具有杆部（17.1）和连接部（17.2），所述连接部（17.2）通过旋转油缸（19）连接到支撑平台（11）上，所述旋转杆（17）的左端设置为圆弧形，所述支撑三部（16）上设置有卷扬电机（21），所述支撑一部（14）上设置有管二（23），所述支撑二部（15）上具有管一（22），所述支撑一部（14）的左端设置有固定扣（25），所述固定扣（25）固定连接轮链（24）的一端，所述轮链（24）的另一端依次穿过管二（23）、管一（22）与卷扬电机（21）上的拉绳（26）连接，所述支撑一部（14）上设置有弧形伸缩支撑板（18），所述弧形伸缩支撑板（18）一端与支撑一部（14）固定连接，另一端与旋转杆（17）的左端连接，所述弧形伸缩支撑板（18）伸张开成四分之一圆弧状，所述轮链（24）的轮（28）之间通过连接片（29）连接，所述轮链（24）上设置有轮（28），所述轮（28）使用电机驱动，轮（28）在电机的驱动下旋转实现铲斗（5）底板（5.1）的清洁。

全文数据：一种能够自行清洁的挖掘机技术领域本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带有自动清洁装置的挖掘机。背景技术挖掘机作为基建中不可或缺的机械装置，为我国的基建事业做出了巨大贡献，挖掘机具有行走体和回转体，以及设置在回转体上的工作装置，在工作装置中铲斗作为前置部件需要承受巨大的冲击力，在铲斗上设置有斗齿，斗齿用于挖掘土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，挖掘机长期工作与恶劣的环境之中，铲斗的底板上会粘接淤泥等，降低铲斗的工作效率，所以便捷的清洁是市场上急需的。发明内容本发明为了解决上述问题，提供了一种能够自行清洁的挖掘机。本发明具体采用以下技术方案实现，一种能够自行清洁的挖掘机，所述挖掘机具有下部行走履带1、搭载在履带1上的回转体2，所述回转体2前端连接动臂3的一端，所述动臂3的另一端连接斗杆4的一端，所述斗杆4的另一端连接铲斗5，所述挖掘机还具有动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8和输油管道9，所述铲斗5具有底板5.1、侧板5.2和上板5.3，所述底板5.1为圆弧形板，圆弧呈四分之一圆弧状，所述上板5.3未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口5.5，所述铲斗上还装有斗齿5.4，所述铲斗5通过铰接耳10连接斗杆4，所述铰接耳10与铲斗5之间连接有导轨，所述铲斗5能够相对于铰接耳10来回移动，所述斗杆4为圆柱管，所述斗杆4内设置有清洁装置，所述清洁装置在铲斗5开口向下时从斗杆4内伸出，穿过所述缺口5.5到达铲斗5的开口处，铲斗5在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗5内部。进一步地，所述清洁装置如下设置：所述斗杆4内设置有支撑平台11，所述支撑平台11上设置有旋转辊12，所述旋转辊12上设置有支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16，所述支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16依次连接，所述斗杆4内设置有固定块13，所述支撑三部16与固定块13之间设置有推拉油缸20，所述支撑一部14上铰接有旋转杆17，所述旋转杆17右端铰接在支撑一部14上，所述旋转杆17具有杆部17.1和连接部17.2，所述连接部17.2通过旋转油缸19连接到支撑平台11上，所述旋转杆17的左端设置为圆弧形，进一步地，所述支撑三部16上设置有卷扬电机21，所述支撑一部14上设置有管二23，所述支撑二部15上具有管一22，所述支撑一部14的左端设置有固定扣25，所述固定扣25固定连接轮链24的一端，所述轮链24的另一端依次穿过管二23、管一22与卷扬电机21上的拉绳26连接，所述支撑一部14上设置有弧形伸缩支撑板18，所述弧形伸缩支撑板18一端与支撑一部14固定连接，另一端与旋转杆17的左端连接，所述弧形伸缩支撑板18伸张开成四分之一圆弧状，所述轮链24的轮28之间通过连接片29连接，所述轮链24上设置有轮28，所述轮28使用电机驱动，轮28在电机的驱动下旋转实现铲斗5底板5.1的清洁。进一步地，所述轮链24上的轮28分别连接有电机，所述电机实现不同轮28的正向反向旋转，加强清洁效果。本发明有益效果在于：能够自动实现铲斗的清洁。附图说明图1本发明挖掘机结构示意图；图2铲斗正面结构示意图；图3铲斗侧面结构示意图；图4铲斗斗杆连接结构示意图；图5清洗驱动件结构示意图；图6旋转杆结构示意图；图7清洗件结构示意图；图8轮连接结构示意图；图9清洗装置立起状态结构示意图；图中履带1、回转体2、动臂3、斗杆4、铲斗5、底板5.1、侧板5.2、上板5.3、斗齿5.4、缺口5.5、动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8、输油管道9、铰接耳10、支撑平台11、旋转辊12、固定块13、支撑一部14、支撑二部15、支撑三部16、旋转杆17、弧形伸缩支撑板18、旋转油缸19、推拉油缸20、卷扬电机21、管一22、管二23、轮链24、固定扣25、拉绳26、导向轮27、轮28、连接片29。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图所示，一种能够自行清洁的挖掘机，所述挖掘机具有下部行走履带1、搭载在履带1上的回转体2，所述回转体2前端连接动臂3的一端，所述动臂3的另一端连接斗杆4的一端，所述斗杆4的另一端连接铲斗5，所述挖掘机还具有动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8和输油管道9，所述铲斗5具有底板5.1、侧板5.2和上板5.3，所述底板5.1为圆弧形板，圆弧呈四分之一圆弧状，所述上板5.3未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口5.5，所述铲斗上还装有斗齿5.4，所述铲斗5通过铰接耳10连接斗杆4，所述铰接耳10与铲斗5之间连接有导轨，所述铲斗5能够相对于铰接耳10来回移动，所述斗杆4为圆柱管，所述斗杆4内设置有清洁装置，所述清洁装置在铲斗5开口向下时从斗杆4内伸出，穿过所述缺口5.5到达铲斗5的开口处，铲斗5在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗5内部。所述清洁装置如下设置：所述斗杆4内设置有支撑平台11，所述支撑平台11上设置有旋转辊12，所述旋转辊12上设置有支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16，所述支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16依次连接，所述斗杆4内设置有固定块13，所述支撑三部16与固定块13之间设置有推拉油缸20，所述支撑一部14上铰接有旋转杆17，所述旋转杆17右端铰接在支撑一部14上，所述旋转杆17具有杆部17.1和连接部17.2，所述连接部17.2通过旋转油缸19连接到支撑平台11上，所述旋转杆17的左端设置为圆弧形，所述支撑三部16上设置有卷扬电机21，所述支撑一部14上设置有管二23，所述支撑二部15上具有管一22，所述支撑一部14的左端设置有固定扣25，所述固定扣25固定连接轮链24的一端，所述轮链24的另一端依次穿过管二23、管一22与卷扬电机21上的拉绳26连接，所述支撑一部14上设置有弧形伸缩支撑板18，所述弧形伸缩支撑板18一端与支撑一部14固定连接，另一端与旋转杆17的左端连接，所述弧形伸缩支撑板18伸张开成四分之一圆弧状，所述轮链24的轮28之间通过连接片29连接，所述轮链24上设置有轮28，所述轮28使用电机驱动，轮28在电机的驱动下旋转实现铲斗5底板5.1的清洁。所述轮链24上的轮28分别连接有电机，所述电机实现不同轮28的正向反向旋转，加强清洁效果。如图6所示旋转杆17具有一对相互平行的杆部17.1，杆部17.1通过连接部17.2连接，旋转油缸19连接在连接部17.2，相应的所述管二23、支撑二部15、导向轮27、拉绳26、卷扬电机21、固定扣25等都设计成与一对杆部17.1相配合的个数，这样就是一个支撑一部14与一个支撑三部16之间设置有一对相互平行的支撑二部15，一对支撑二部15之间设置有旋转油缸19，固定块13固定在斗杆4内部，斗杆4前端开口形成清洁装置的伸出通道。本发明这样工作：在铲斗需要进行的清洁时，如图4所示铲斗的开口边沿与斗杆呈平行状态，控制器（图中未示出，控制器可以设置在驾驶室内部，通过电连接的方式控制各个部件）控制推拉油缸伸长，保持支撑部（支撑一部、支撑二部和支撑三部）与旋转杆17贴合，当旋转油缸与支撑二部相连的铰接耳伸出到斗杆外部时，控制器控制推拉油缸停止工作，此时控制器控制旋转油缸缩回，从而拉动旋转杆绕其右端固定部旋转，在控制器控制卷扬电机拉动拉绳的配合下，轮链被拉成如图9所示状态，此时轮链与铲斗的底板相贴合，最后控制器控制与轮链上的轮相连接的电机旋转，从而带动轮旋转，实现清洁。可以给轮链上的轮分别配置独立的电机，电机可以是设置在连接片上，采用独立的电机驱动可以实现相邻两个轮之间相互方向旋转，增强了清洁的效果。

权利要求：1.一种能够自行清洁的挖掘机，所述挖掘机具有下部行走履带1、搭载在履带1上的回转体2，所述回转体2前端连接动臂3的一端，所述动臂3的另一端连接斗杆4的一端，所述斗杆4的另一端连接铲斗5，所述挖掘机还具有动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8和输油管道9，其特征在于：所述铲斗5具有底板5.1、侧板5.2和上板5.3，所述底板5.1为圆弧形板，圆弧呈四分之一圆弧状，所述上板5.3未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口5.5，所述铲斗上还装有斗齿5.4，所述铲斗5通过铰接耳10连接斗杆4，所述铰接耳10与铲斗5之间连接有导轨，所述铲斗5能够相对于铰接耳10来回移动，所述斗杆4为圆柱管，所述斗杆4内设置有清洁装置，所述清洁装置在铲斗5开口向下时从斗杆4内伸出，穿过所述缺口5.5到达铲斗5的开口处，铲斗5在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗5内部。2.如权利要求1所述的一种能够自动清洁的挖掘机，其特征在于：所述清洁装置如下设置：所述斗杆4内设置有支撑平台11，所述支撑平台11上设置有旋转辊12，所述旋转辊12上设置有支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16，所述支撑一部14、支撑二部15和支撑三部16依次连接，所述斗杆4内设置有固定块13，所述支撑三部16与固定块13之间设置有推拉油缸20，所述支撑一部14上铰接有旋转杆17，所述旋转杆17右端铰接在支撑一部14上，所述旋转杆17具有杆部17.1和连接部17.2，所述连接部17.2通过旋转油缸19连接到支撑平台11上，所述旋转杆17的左端设置为圆弧形，所述支撑三部16上设置有卷扬电机21，所述支撑一部14上设置有管二23，所述支撑二部15上具有管一22，所述支撑一部14的左端设置有固定扣25，所述固定扣25固定连接轮链24的一端，所述轮链24的另一端依次穿过管二23、管一22与卷扬电机21上的拉绳26连接，所述支撑一部14上设置有弧形伸缩支撑板18，所述弧形伸缩支撑板18一端与支撑一部14固定连接，另一端与旋转杆17的左端连接，所述弧形伸缩支撑板18伸张开成四分之一圆弧状，所述轮链24的轮28之间通过连接片29连接，所述轮链24上设置有轮28，所述轮28使用电机驱动，轮28在电机的驱动下旋转实现铲斗5底板5.1的清洁。3.如权利要求3所述的一种能够自动清洁的挖掘机，其特征在于：所述轮链24上的轮28分别连接有电机，所述电机实现不同轮28的正向反向旋转，加强清洁效果。

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