申请/专利权人：中国直升机设计研究所

申请日：2018-11-15

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109533290B

主分类号：B64C11/32(20060101)

分类号：B64C11/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本申请提供了一种变距拉杆角度定位装置，包括：角度调节杆3、锁紧机构以及夹子1，角度调节杆包括同轴的第一杆31及第二杆32，所述第一杆31及所述第二杆32的端部转动连接；锁紧机构设置在所述第一杆31及所述第二杆32连接处，用于在所述第一杆31与所述第二杆32转动到一定角度后固定所述第一杆31及第二杆32；夹子1设置在所述第一杆31及所述第二杆32的另一端，并通过夹持部分11夹持所述变距拉杆两端的耳片。本申请通过两端的夹子夹紧变距拉杆两端的带柄关节轴承，直接保证变距拉杆两端的带柄关节轴承的相对角度，具有角度精度高，便于操作，适用不同直升机等优点。

主权项：1.一种变距拉杆角度定位装置，其特征在于，包括：角度调节杆3，包括同轴的第一杆31及第二杆32，所述第一杆31及所述第二杆32的端部转动连接；锁紧机构，设置在所述第一杆31及所述第二杆32连接处，用于在所述第一杆31与所述第二杆32转动到一定角度后固定所述第一杆31及第二杆32；夹子1，设置在所述第一杆31及所述第二杆32的另一端，所述夹子1通过夹持部分11夹持所述变距拉杆两端的耳片。

全文数据：一种变距拉杆角度定位装置技术领域本发明属于直升机旋翼系统设计技术领域，特别涉及一种变距拉杆角度定位装置。背景技术如图2所示，直升机旋翼系统自动倾斜器变距拉杆5通过螺栓与动环6叉耳和变距摇臂7叉耳连接，变距拉杆两端带柄关节轴承的相对角度根据动环6叉耳与变距摇臂7叉耳确认。通常，旋翼大锥体调整变距拉杆5长度后，需确保变距拉杆两端杆端关节轴承平面同时与其各自的安装叉耳动环叉耳及变距摇臂叉耳平行，间接保证两端带柄关节轴承的相对角度。变距拉杆长度在设计时已经根据动环与摇臂距离基本确定，在工装时，误差较少，又因为变距拉杆两端带柄关节轴承通过可变长度的调节机构连接，因此，调节变距拉杆的长度只需要改变调节结构即可，例如以螺纹方式设置的旋转调节，但改变调节机构会间接影响变距拉杆两端的关节轴承的相对角度，目前，调整变距拉杆长度有两种方式：即直接调整和通过工装调整。直接调整通过人工判断两端杆端关节轴承平面是否与其各自的安装叉耳动环叉耳及变距摇臂叉耳的耳片平行，这种方式很难保证两端关节轴承角度，导致直升机飞行中杆端关节轴承与安装叉耳磕碰。现有的工装调整通过夹块8卡住变距拉杆两端带柄关节轴承端面，参考图2，确保变距拉杆两端杆端关节轴承平面同时与其各自的安装叉耳动环叉耳及变距摇臂叉耳平行，使其在随后的调整变距拉杆的长度时，不受影响，这种方式需针对不同直升机型号设计对应的特定工装，并且有些直升机变距摇臂叉耳的形状不规则，工装较难安装。发明内容为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种变距拉杆角度定位装置，包括：角度调节杆，包括同轴的第一杆及第二杆，所述第一杆及所述第二杆的端部转动连接；锁紧机构，设置在所述第一杆及所述第二杆连接处，用于在所述第一杆与所述第二杆转动到一定角度后固定所述第一杆及第二杆；夹子，设置在所述第一杆及所述第二杆的另一端，所述夹子通过夹持部分夹持所述变距拉杆两端的耳片。根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子与所述角度调节杆之间设置有延长杆，所述延长杆的一端固定连接在所述第一杆或第二杆的端部，另一端设置有供所述夹子沿所述延长杆轴向滑动的轨道。根据本申请的至少一个实施方式，所述轨道设置为：所述延长杆的截面为多边形，所述夹子具有滑动部分，所述滑动部分上设置有与所述延长杆截面相对应的多边形孔，所述夹子通过所述多边形孔套接在所述延长杆上。根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子套接在所述延长杆上时，所述夹子与所述延长杆间隙配合。根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子的多边形孔的侧边具有螺孔，螺栓穿过所述螺孔顶紧在穿插在所述多边形孔内的延长杆上。根据本申请的至少一个实施方式，所述夹持部分包括两个能够相对运动的夹头，所述夹子上具有供所述夹头运动的滑槽，任一所述夹头位于所述环槽内的部分设置有条形齿，通过与所述条形齿啮合的转动螺母控制两个夹头的相对运动。根据本申请的至少一个实施方式，所述延长杆与所述第一杆或第二杆连接的一端设置有内截面为多边形的孔，所述第一杆与第二杆的端部截面设置为对应的多边形，所述第一杆或第二杆的端部通过过盈配合的方式插入所述延长杆的孔内。根据本申请的至少一个实施方式，所述第一杆与所述第二杆通过棘轮连接。根据本申请的至少一个实施方式，所述第一杆的端部套接在所述第二杆的端部内，所述第二杆端部沿周向具有刻度。根据本申请的至少一个实施方式，所述第二杆的端部具有相对于第二杆中部更大的直径，用于内接所述第一杆的端部，所述第二杆外部套接有锁定环，所述锁定环在所述第二杆上沿轴向具有第一位置与第二位置，在所述第一位置上，所述锁定环位于所述第二杆的端部，并沿径向挤压所述第二杆端部，使所述第一杆与所述第二杆相对固定；在所述第二位置上，所述锁定环位于所述第二杆的中部，所述第一杆与所述第二杆能够相对转动。本申请通过上述变距拉杆角度定位装置中的夹子预先定位两个关节轴承的相对角度，夹持后，在改动变距拉杆的长度，具有角度精度高，便于操作，适用不同直升机等优点。附图说明图1是本申请变距拉杆角度定位装置的一优选实施例的结构示意图。图2是现有变距拉杆长度调整示意图。图3是本申请变距拉杆角度定位装置的一优选实施例的延长杆结构示意图。图4是本申请变距拉杆角度定位装置的一优选实施例的夹子结构示意图。图5是本申请变距拉杆角度定位装置的一优选实施例的角度调节杆结构示意图。其中，1为夹子，2为延长杆，3为角度调节杆，4为螺栓，5为变距拉杆，6为动环，7为变距摇臂，8为夹块；11为夹持部分，12为滑动部分，31为第一杆，32为第二杆，33为锁定环。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。本申请提供了一种变距拉杆角度定位装置，如图1所示，包括：角度调节杆3，包括同轴的第一杆31及第二杆32，所述第一杆31及所述第二杆32的端部转动连接；锁紧机构，设置在所述第一杆31及所述第二杆32连接处，用于在所述第一杆31与所述第二杆32转动到一定角度后固定所述第一杆31及第二杆32；夹子1，设置在所述第一杆31及所述第二杆32的另一端，所述夹子1通过夹持部分11夹持所述变距拉杆两端的耳片。本申请通过夹子1夹持变距拉杆5两端的关节轴承即单耳片结构在角度调节杆3的第一杆及第二杆转动一定角度后，通过锁紧机构对第一杆31及第二杆32进行锁紧，防止其继续转动，此时能够保证变距拉杆5两端的关节轴承保持在设定角度上，之后，调整变距拉杆的长度，待调整到位后，松开夹子的夹持部分11即可，通过本申请能够快速调节变距拉杆长度，保证两个关节轴承的相对角度不变，适用于不同直升机。在一些可选的实施方式中，所述夹子1与所述角度调节杆3之间设置有延长杆2，以适应不同机型上具有不同长度的变距拉杆，延长杆2的结构如图3所示，结合图1，所述延长杆2的一端固定连接在所述第一杆或第二杆的端部，另一端设置有供所述夹子3沿所述延长杆2轴向滑动的轨道。在一些可选的实施方式中，参考图3，所述轨道设置为：所述延长杆2的截面为多边形，所述夹子1具有滑动部分12参考图4，所述滑动部分12上设置有与所述延长杆2截面相对应的多边形孔，所述夹子1通过所述多边形孔套接在所述延长杆2上。夹子1的多边形孔的目的在于与所述延长杆2的截面相适配，防止其相对转动，然而，在一些备选实施方式中，夹子1的多边形孔的边数不一定与所述延长杆的截面多边形边数一致，例如图4中所示的夹子多边形孔仅具有一个直边，其与部分为圆边，该一个直边能够保证夹子与延长杆的相对转动问题。在一些可选的实施方式中，所述夹子1套接在所述延长杆2上时，所述夹子1与所述延长杆2间隙配合，例如小间隙配合，这里的间隙配合应理解为能够将夹子1从延长杆2的一端顺利插入，而非两者可以相对转动。在一些可选的实施方式中，参考图1及图4，所述夹子1的多边形孔的侧边具有螺孔，螺栓4穿过所述螺孔顶紧在穿插在所述多边形孔内的延长杆2上。在一些可选的实施方式中，所述夹持部分11包括两个能够相对运动的夹头，所述夹子1上具有供所述夹头运动的滑槽，任一所述夹头位于所述环槽内的部分设置有条形齿，通过与所述条形齿啮合的转动螺母控制两个夹头的相对运动。如前所述，延长杆2用于增加整个设备的长度以适配不同长度的变距拉杆，可以理解的是，延长杆2与角度调节杆3为可拆卸连接，且相对不能转动，在一些可选的实施方式中，如图3所示，所述延长杆2与所述第一杆31或第二杆32连接的一端设置有内截面为多边形的孔，所述第一杆31与第二杆32的端部截面设置为对应的多边形，所述第一杆31或第二杆32的端部通过过盈配合的方式插入所述延长杆2的孔内。上述实施方式中，延长杆2的数量可以为多个，相互之间通过上述多边形卡接的方式连接。在一些可选的实施方式中，角度调节杆3采用摩擦式双向棘轮机构，所述第一杆31与所述第二杆32通过棘轮连接。在一些可选的实施方式中，参考图5，所述第一杆31的端部套接在所述第二杆32的端部内，所述第二杆32端部沿周向具有刻度。在一些可选的实施方式中，所述第二杆32的端部具有相对于第二杆32中部更大的直径，用于内接所述第一杆31的端部，所述第二杆32外部套接有锁定环33，所述锁定环33在所述第二杆32上沿轴向具有第一位置与第二位置：在所述第一位置上，所述锁定环33位于所述第二杆32的端部，并沿径向挤压所述第二杆32端部，使所述第一杆31与所述第二杆32相对固定；在所述第二位置上，所述锁定环33位于所述第二杆32的中部，所述第一杆31与所述第二杆32能够相对转动。向带有刻度的第二杆32拉动锁定环33，第一杆31和第二杆32可以相对转动；向第一杆31推动锁定环33，第一杆31和第二杆32受压锁定。可以理解的是，上述受压锁定可以是通过挤压方式固定第一杆及第二杆，备选实施方式中，采用棘轮连接时，由棘轮运动特性可知，第一杆31转动时，第二杆32需要不停的沿径向向外扩张，将锁定环33推到该位置后，第二杆32端部沿径向运动受限，从而对第一杆进行锁定。本申请通过两端夹子夹紧变距拉杆两端带柄关节轴承直接保证两端带柄关节轴承相对角度，角度精度高且便于操作；本申请可旋转的角度调节杆、可加长的延长杆和宽度可调节的夹子，可以满足不同直升机的使用不同的变距拉杆两端带柄关节轴承相对角度、变距拉杆长度和带柄关节轴承宽度。本申请提供了一套通用的变距拉杆角度定位装置，通过两端的夹子夹紧变距拉杆两端的带柄关节轴承，直接保证变距拉杆两端的带柄关节轴承的相对角度，具有角度精度高，便于操作，适用不同直升机等优点。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种变距拉杆角度定位装置，其特征在于，包括：角度调节杆3，包括同轴的第一杆31及第二杆32，所述第一杆31及所述第二杆32的端部转动连接；锁紧机构，设置在所述第一杆31及所述第二杆32连接处，用于在所述第一杆31与所述第二杆32转动到一定角度后固定所述第一杆31及第二杆32；夹子1，设置在所述第一杆31及所述第二杆32的另一端，所述夹子1通过夹持部分11夹持所述变距拉杆两端的耳片。2.如权利要求1所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述夹子1与所述角度调节杆3之间设置有延长杆2，所述延长杆2的一端固定连接在所述第一杆或第二杆的端部，另一端设置有供所述夹子3沿所述延长杆2轴向滑动的轨道。3.如权利要求2所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述轨道设置为：所述延长杆2的截面为多边形，所述夹子1具有滑动部分12，所述滑动部分12上设置有与所述延长杆2截面相对应的多边形孔，所述夹子1通过所述多边形孔套接在所述延长杆2上。4.如权利要求3所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述夹子1套接在所述延长杆2上时，所述夹子1与所述延长杆2间隙配合。5.如权利要求4所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述夹子1的多边形孔的侧边具有螺孔，螺栓4穿过所述螺孔顶紧在穿插在所述多边形孔内的延长杆2上。6.如权利要求1所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述夹持部分11包括两个能够相对运动的夹头，所述夹子1上具有供所述夹头运动的滑槽，任一所述夹头位于所述环槽内的部分设置有条形齿，通过与所述条形齿啮合的转动螺母控制两个夹头的相对运动。7.如权利要求2所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述延长杆2与所述第一杆31或第二杆32连接的一端设置有内截面为多边形的孔，所述第一杆31与第二杆32的端部截面设置为对应的多边形，所述第一杆31或第二杆32的端部通过过盈配合的方式插入所述延长杆2的孔内。8.如权利要求1所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述第一杆31与所述第二杆32通过棘轮连接。9.如权利要求1所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述第一杆31的端部套接在所述第二杆32的端部内，所述第二杆32端部沿周向具有刻度。10.如权利要求1所述的变距拉杆角度定位装置，其特征在于，所述第二杆32的端部具有相对于第二杆32中部更大的直径，用于内接所述第一杆31的端部，所述第二杆32外部套接有锁定环33，所述锁定环33在所述第二杆32上沿轴向具有第一位置与第二位置，在所述第一位置上，所述锁定环33位于所述第二杆32的端部，并沿径向挤压所述第二杆32端部，使所述第一杆31与所述第二杆32相对固定；在所述第二位置上，所述锁定环33位于所述第二杆32的中部，所述第一杆31与所述第二杆32能够相对转动。

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