申请/专利权人：义乌市汇淼科技有限公司

申请日：2016-09-05

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109334550B

主分类号：B60P7/02(20060101)

分类号：B60P7/02(20060101);B60P7/135(20060101);B65G69/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明涉及一种智能搬运设备，包括车头、车厢和两个驱动机构，车头与车厢连接，两个驱动机构分别设置在车头和车厢的下方；为了实现设备的驱动，驱动机构包括第一驱动电机、竖向设置的第一驱动轴、第二驱动电机和两个驱动单元，第一驱动电机通过第一驱动轴与第二驱动电机传动连接，第二驱动电机固定在第一驱动轴的底端，驱动单元设置在第二驱动电机的两侧，驱动单元包括水平设置的第二驱动轴和驱动轮，第二驱动电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接。本发明搬运效果好，实用性较强。

主权项：1.智能搬运设备，其特征在于，包括车头1、车厢2和两个驱动机构3，所述车头1与车厢2连接，两个驱动机构3分别设置在车头1和车厢2的下方；所述车厢2包括水平设置的底座10、设置在底座10上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座10上的一端且靠近车头1，所述驱动单元包括第三驱动电机11、竖向设置的第三驱动轴14和水平设置的夹板15，所述第三驱动电机11固定在底座10上，所述第三驱动电机11与第三驱动轴14传动连接，所述第三驱动轴14穿过夹板15，所述第三驱动轴14的外周设有外螺纹，所述夹板15内设有内螺纹，所述第三驱动轴14上的外螺纹与夹板15内的内螺纹相匹配；所述防雨单元包括竖向设置的侧板16和防雨板17，所述侧板16的底端固定在底座10的两端，所述侧板16的顶端与防雨板17的底端铰接，所述防雨板17倾斜设置且靠向夹板15的一端；所述安装机构包括水平设置的托板13、角度测量机构19和设置在角度测量机构19两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元12，所述托板13设置在升降单元12的上方，所述角度测量机构19和升降单元12均设置在底座10的上方，所述托板13下方设有四个凹槽18，所述凹槽18与升降单元12一一对应；所述升降单元12包括竖向设置的支柱29、水平设置的顶板38、伸缩架21、滑动板26、底板23、固定销22、气管27、气泵28、气缸24和活塞25，所述底板23固定在底座10的上方，所述顶板38上设有导轨槽20，所述顶板38设置在伸缩架21顶端，所述伸缩架21顶端的一侧固定在顶板38上，所述伸缩架21顶端的另一侧位于导轨槽20内且通过导轨槽20与顶板38滑动连接，所述伸缩架21底端的一侧通过固定销22与底板23固定连接，所述伸缩架21底端的另一侧通过滑动板26与底板23滑动连接，所述气缸24固定在顶板38的下方，所述活塞25的一端设置在气缸24内，所述活塞25的另一端与伸缩架21传动连接，所述气泵28固定在底板23的上方，所述气泵28通过气管27与气缸24连接，所述支柱29的底端固定在顶板38上，所述支柱29的顶端设置在凹槽18内；所述驱动机构3包括第一驱动电机4、竖向设置的第一驱动轴5、第二驱动电机6和两个驱动单元，所述第一驱动电机4通过第一驱动轴5与第二驱动电机6传动连接，所述第二驱动电机6固定在第一驱动轴5的底端，所述驱动机构3的驱动单元设置在第二驱动电机6的两侧，所述驱动机构3的驱动单元包括水平设置的第二驱动轴7和驱动轮8，所述第二驱动电机6通过第二驱动轴7与驱动轮8传动连接；所述驱动轮8的外周设有若干防滑齿9；所述支柱29的顶端设有钢珠30，所述钢珠30设置在凹槽18内。

全文数据：智能搬运设备本发明专利申请是针对申请号为：2016108087197的分案申请，原申请的申请日为：2016-09-05，发明创造名称为：一种用于钻机运输的智能搬运设备。技术领域本发明涉及一种智能搬运设备。背景技术现有的货车在对钻机搬运过程中，缺乏对钻机的保护工作，特别是在下雨天气，由于钻机的部件裸露在货车外部，使雨水能够浸湿钻机部件，而这些部件通常为金属材质，在遭受雨水浸润后，容易生锈腐蚀，不仅如此，在搬运时，人们通常用缆绳对车厢内的部件进行安装固定，但是安装固定效果不仅麻烦而且效果不理想，在货车进行爬坡或者下坡时，车厢内的部件通常跟随车体的情况呈倾斜角度，当倾斜角度过大使，车厢内的部件特别容易滑落到货车外部，从而使钻机的搬运设备运输效果十分不理想。发明内容1.发明要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能搬运设备。2.技术方案本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钻机运输的智能搬运设备,包括车头、车厢和两个驱动机构，所述车头与车厢连接，两个所述驱动机构分别设置在车头和车厢的下方；所述车厢包括水平设置的底座、设置在底座上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座上的一端且靠近车头，所述驱动单元包括第三驱动电机、竖向设置的第三驱动轴和水平设置的夹板，所述第三驱动电机固定在底座上，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴穿过夹板，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述夹板内设有内螺纹，所述第三驱动轴轴上的外螺纹与夹板内的内螺纹相匹配；所述防雨单元包括竖向设置的侧板和防雨板，所述侧板的底端固定在底座的两端，所述侧板的顶端与防雨板的底端铰接，所述防雨板倾斜设置且靠向夹板的一端；所述安装机构包括水平设置的托板、角度测量机构和设置在角度测量机构两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元，所述托板设置在升降单元的上方，所述角度测量机构和升降单元均设置在底座的上方，所述托板下方设有四个凹槽，所述凹槽与升降单元一一对应；所述升降单元包括竖向设置的支柱、水平设置的顶板、伸缩架、滑动板、底板、固定销、气管、气泵、气缸和活塞，所述底板固定在底座的上方，所述顶板上设有导轨槽，所述顶板设置在伸缩架顶端，所述伸缩架顶端的一侧固定在顶板上，所述伸缩架顶端的另一侧位于导轨槽内且通过导轨槽与顶板滑动连接，所述伸缩架底端的一侧通过固定销与底板固定连接，所述伸缩架底端的另一侧通过滑动板与底板滑动连接，所述气缸固定在顶板的下方，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与伸缩架传动连接，所述气泵固定在底板的上方，所述气泵通过气管与气缸连接，所述支柱的底端固定在顶板上，所述支柱的顶端设置在凹槽内。作为优选，为了监测底座的角度，所述角度测量机构包括U型管，所述U型管内设有水溶液，所述U型管的两个管口处设有压力测量单元，所述压力测量单元包括浮块、压力传感器、竖向设置的弹簧和水平设置的固定杆，所述浮块漂浮在水溶液上，所述压力传感器固定在浮块的上方，所述弹簧的底端固定在压力传感器上，所述弹簧的顶端固定在固定杆的下方，所述固定杆固定在U型管的管口处。作为优选，为了固定U型管，所述U型管的两侧设有竖向设置的支撑板，所述支撑板靠近U型管的一侧设有竖向设置的固定凹槽，所述固定凹槽的水平截面的形状为半圆形，所述U型管的两侧设置在固定凹槽内。作为优选，为了实现设备的驱动，所述驱动机构包括第一驱动电机、竖向设置的第一驱动轴、第二驱动电机和两个驱动单元，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机固定在第一驱动轴的底端，所述驱动单元设置在第二驱动电机的两侧，所述驱动单元包括水平设置的第二驱动轴和驱动轮，所述第二驱动电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接。作为优选，为了增加驱动轮移动时的摩擦力，防止其打滑，所述驱动轮的外周设有若干防滑齿。作为优选，为了提高驱动机构的驱动能力，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为直流伺服电机。作为优选，为了减少支柱在凹槽内移动产生的摩擦力，所述支柱的顶端设有钢珠，所述钢珠设置在凹槽内。作为优选，为了进一步减少钢珠滑动产生的摩擦力，所述钢珠的外侧涂有润滑油。3.有益效果本发明的有益效果是，该用于钻机运输的智能搬运设备由角度测量机构测量该搬运设备中底座的角度，并通过升降单元使托板保持水平角度，从而使托板上的钻机部件保持水平角度，防止其滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，带动夹板下降，使两个防雨板相互靠近，形成防雨罩，保护钻机部件免受雨水侵蚀，防止其生锈损坏，从而提高了该设备的实用性。附图说明图1是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的结构示意图；图2是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的结构示意图；图3是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的安装机构的结构示意图；图4是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的升降单元的结构示意图；图5是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的角度测量机构的结构示意图；图6是本实施例的用于钻机运输的智能搬运设备的角度测量机构的结构示意图；图中：1.车头，2.车厢，3.驱动机构，4.第一驱动电机，5.第一驱动轴，6.第二驱动电机，7.第二驱动轴，8.驱动轮，9.防滑齿，10.底座，11.第三驱动电机，12.升降单元，13.托板，14.第三驱动轴，15.夹板，16.侧板，17.防雨板，18.凹槽，19.角度测量机构，20.导轨槽，21.伸缩架，22.固定销，23.底板，24.气缸，25.活塞，26.滑动板，27.气管，28.气泵，29.支柱，30.钢珠，31.U型管，32.支撑板，33.浮块，34.压力传感器，35.弹簧，36.固定杆，37.固定凹槽，38.顶板。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1-图6所示，一种用于钻机运输的智能搬运设备，包括车头1、车厢2和两个驱动机构3，所述车头1与车厢2连接，两个所述驱动机构3分别设置在车头1和车厢2的下方；所述车厢2包括水平设置的底座10、设置在底座10上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座10上的一端且靠近车头1，所述驱动单元包括第三驱动电机11、竖向设置的第三驱动轴14和水平设置的夹板15，所述第三驱动电机11固定在底座10上，所述第三驱动电机11与第三驱动轴14传动连接，所述第三驱动轴14穿过夹板15，所述第三驱动轴14的外周设有外螺纹，所述夹板15内设有内螺纹，所述第三驱动轴轴14上的外螺纹与夹板15内的内螺纹相匹配；所述防雨单元包括竖向设置的侧板16和防雨板17，所述侧板16的底端固定在底座10的两端，所述侧板16的顶端与防雨板17的底端铰接，所述防雨板17倾斜设置且靠向夹板15的一端；所述安装机构包括水平设置的托板13、角度测量机构19和设置在角度测量机构19两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元12，所述托板13设置在升降单元12的上方，所述角度测量机构19和升降单元12均设置在底座10的上方，所述托板13下方设有四个凹槽18，所述凹槽18与升降单元12一一对应；所述升降单元12包括竖向设置的支柱29、水平设置的顶板38、伸缩架21、滑动板26、底板23、固定销22、气管27、气泵28、气缸24和活塞25，所述底板23固定在底座10的上方，所述顶板38上设有导轨槽20，所述顶板38设置在伸缩架21顶端，所述伸缩架21顶端的一侧固定在顶板38上，所述伸缩架21顶端的另一侧位于导轨槽20内且通过导轨槽20与顶板38滑动连接，所述伸缩架21底端的一侧通过固定销22与底板23固定连接，所述伸缩架21底端的另一侧通过滑动板26与底板23滑动连接，所述气缸24固定在顶板38的下方，所述活塞25的一端设置在气缸24内，所述活塞25的另一端与伸缩架21传动连接，所述气泵28固定在底板23的上方，所述气泵28通过气管27与气缸24连接，所述支柱29的底端固定在顶板38上，所述支柱29的顶端设置在凹槽18内。作为优选，为了监测底座10的角度，所述角度测量机构19包括U型管31，所述U型管31内设有水溶液，所述U型管31的两个管口处设有压力测量单元，所述压力测量单元包括浮块33、压力传感器34、竖向设置的弹簧35和水平设置的固定杆36，所述浮块33漂浮在水溶液上，所述压力传感器34固定在浮块33的上方，所述弹簧35的底端固定在压力传感器34上，所述弹簧35的顶端固定在固定杆36的下方，所述固定杆36固定在U型管31的管口处。作为优选，为了固定U型管31所述U型管31的两侧设有竖向设置的支撑板32，所述支撑板32靠近U型管31的一侧设有竖向设置的固定凹槽37，所述固定凹槽37的水平截面的形状为半圆形，所述U型管31的两侧设置在固定凹槽37内。作为优选，为了实现设备的驱动，所述驱动机构3包括第一驱动电机4、竖向设置的第一驱动轴5、第二驱动电机6和两个驱动单元，所述第一驱动电机4通过第一驱动轴5与第二驱动电机6传动连接，所述第二驱动电机6固定在第一驱动轴5的底端，所述驱动单元设置在第二驱动电机6的两侧，所述驱动单元包括水平设置的第二驱动轴7和驱动轮8，所述第二驱动电机6通过第二驱动轴7与驱动轮8传动连接。作为优选，为了增加驱动轮8移动时的摩擦力，防止其打滑，所述驱动轮8的外周设有若干防滑齿9。作为优选，为了提高驱动机构3的驱动能力，所述第一驱动电机4和第二驱动电机6均为直流伺服电机。作为优选，为了减少支柱29在凹槽18内移动产生的摩擦力，所述支柱29的顶端设有钢珠30，所述钢珠30设置在凹槽18内。作为优选，为了进一步减少钢珠30滑动产生的摩擦力，所述钢珠30的外侧涂有润滑油。在该设备对钻机部件进行搬运工作工程中，为了防止钻机部件从车厢2内滑落，由角度测量机构19判断此时该搬运设备中底座10的角度，并通过升降单元12使托板13保持水平角度，从而使托板13上的钻机部件保持水平角度，防止其滑落。在角度测量19机构中，U型管31内两端的水溶液始终保持同一水平线上，当该设备爬坡或下坡时，U型管31发生倾斜，为保持两端水溶液的高度相同，其中一端液面降低，另一端液面升高，在液面升高的一端，浮块33高度上升，从而挤压弹簧35，通过弹簧35底端的压力传感器34可检测弹簧所述的压力，从而确定设备的倾斜角度，此时再利用四个升降单元12中的气泵28通过气管27改变气缸24内的气压，从而使活塞25发生移动，使伸缩架16发生伸缩，从而调节顶板38的高度位置，以此控制顶板38上方的支柱29高度，通过多个升降单元12的协调配合，使放置钻机部件的托板13保持水平角度，放置钻机滑落车厢。当遭遇雨雪天气后，此时第三驱动电机11转动，带动第三驱动轴14沿自身中心轴线旋转，由于第三驱动轴14上的外螺纹与夹板13内的内螺纹相匹配，从而使夹板13的高度位置下降，斜靠在夹板13两端的防雨板17以与侧板16的铰接处为圆心旋转，从而使两个防雨板17的顶端相互靠近，当两个防雨板17的顶端靠在一起时，形成防雨罩，保护钻机部件免受雨水侵蚀，防止其生锈损坏。与现有技术相比，该用于钻机运输的智能搬运设备由角度测量机构19测量该搬运设备中底座10的角度，并通过升降单元12使托板13保持水平角度，从而使托板13上的钻机部件保持水平角度，防止其滑落，不仅如此，通过第三驱动电机11转动，带动夹板13下降，使两个防雨板17相互靠近，形成防雨罩，保护钻机部件免受雨水侵蚀，防止其生锈损坏，从而提高了该设备的实用性。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.智能搬运设备，其特征在于，包括车头2、车厢2和两个所述驱动机构3，所述车头1与车厢2连接，两个所述驱动机构3分别设置在车头1和车厢2的下方；所述车厢2包括水平设置的底座10、设置在底座10上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座10上的一端且靠近车头1，所述驱动单元包括第三驱动电机11、竖向设置的第三驱动轴14和水平设置的夹板15，所述第三驱动电机11固定在底座10上，所述第三驱动电机11与第三驱动轴14传动连接，所述第三驱动轴14穿过夹板15，所述第三驱动轴14的外周设有外螺纹，所述夹板15内设有内螺纹，所述第三驱动轴轴14上的外螺纹与夹板15内的内螺纹相匹配。所述防雨单元包括竖向设置的侧板16和防雨板17，所述侧板16的底端固定在底座10的两端，所述侧板16的顶端与防雨板17的底端铰接，所述防雨板17倾斜设置且靠向夹板15的一端；所述安装机构包括水平设置的托板13、角度测量机构19和设置在角度测量机构19两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元12，所述托板13设置在升降单元12的上方，所述角度测量机构19和升降单元12均设置在底座10的上方，所述托板13下方设有四个凹槽18，所述凹槽18与升降单元12一一对应；所述升降单元12包括竖向设置的支柱29、水平设置的顶板38、伸缩架21、滑动板26、底板23、固定销22、气管27、气泵28、气缸24和活塞25，所述底板23固定在底座10的上方，所述顶板38上设有导轨槽20，所述顶板38设置在伸缩架21顶端，所述伸缩架21顶端的一侧固定在顶板38上，所述伸缩架21顶端的另一侧位于导轨槽20内且通过导轨槽20与顶板38滑动连接，所述伸缩架21底端的一侧通过固定销22与底板23固定连接，所述伸缩架21底端的另一侧通过滑动板26与底板23滑动连接，所述气缸24固定在顶板38的下方，所述活塞25的一端设置在气缸24内，所述活塞25的另一端与伸缩架21传动连接，所述气泵28固定在底板23的上方，所述气泵28通过气管27与气缸24连接，所述支柱29的底端固定在顶板38上，所述支柱29的顶端设置在凹槽18内；所述驱动机构3包括第一驱动电机4、竖向设置的第一驱动轴5、第二驱动电机6和两个驱动单元，所述第一驱动电机4通过第一驱动轴5与第二驱动电机6传动连接，所述第二驱动电机6固定在第一驱动轴5的底端，所述驱动机构3的驱动单元设置在第二驱动电机6的两侧，所述驱动机构3的驱动单元包括水平设置的第二驱动轴7和驱动轮8，所述第二驱动电机6通过第二驱动轴7与驱动轮8传动连接；所述驱动轮8的外周设有若干防滑齿9；所述支柱29的顶端设有钢珠30，所述钢珠30设置在凹槽18内。

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