申请/专利权人：台州市怡开包装有限公司

申请日：2018-11-26

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109727263B

主分类号：G06T7/13(20170101)

分类号：G06T7/13(20170101);G06T7/136(20170101);G06T5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种材料现场补给系统，包括：水位开关，设置在滚筒式洗衣机内，包括常闭端、常开端、调压螺丝、常开触点、公共触点、常闭触点、气室、气室口、塑料盘、橡胶阀和控制架，所述气室口开口于所述气室的下方，所述常开触点设置在所述公共触点的上方，所述常闭触点设置在所述公共触点的下方，所述常闭端设置在所述常开端的右侧，所述调压螺丝设置在所述控制架的上方；自动充粉设备，一端套接外部的洗衣粉盒，另一端与洗衣粉槽连接，用于在接收到粉体不足命令时，将外部的洗衣粉盒内的粉体疏通到所述洗衣粉槽内。通过本发明，实现了洗衣机内洗衣粉的自动补给。

主权项：1.一种材料现场补给系统，其特征在于，所述系统包括：水位开关，设置在滚筒式洗衣机内，包括常闭端、常开端、调压螺丝、常开触点、公共触点、常闭触点、气室、气室口、塑料盘、橡胶阀和控制架，所述气室口开口于所述气室的下方，所述常开触点设置在所述公共触点的上方，所述常闭触点设置在所述公共触点的下方，所述常闭端设置在所述常开端的右侧，所述调压螺丝设置在所述控制架的上方；槽内监控设备，设置在滚筒式洗衣机内的洗衣粉槽内，用于对所述洗衣粉槽进行图像监控，以获得洗衣粉槽内图像，并输出所述洗衣粉槽内图像；双层处理设备，与所述槽内监控设备连接，用于接收所述洗衣粉槽内图像，并对洗衣粉槽内图像依次执行同态滤波处理和递归滤波处理，以获得对应的双层处理图像；模糊滤波设备，与所述双层处理设备连接，用于对所述双层处理图像执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图像；比例解析设备，与所述模糊滤波设备连接，用于检测所述模糊滤波图像中的噪声像素点和非噪声像素点，并将所述非噪声像素点的数量除以所述噪声像素点的数量以获得参考比例；滤波控制设备，分别与所述比例解析设备和所述模糊滤波设备连接，用于接收所述参考比例，并在所述参考比例超限时，将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，使得所述模糊滤波设备输出二次滤波图像；拟合处理设备，与所述滤波控制设备连接，用于接收所述二次滤波图像，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线，并基于所述二次滤波图像的信噪比对所述二次滤波图像进行均匀式划分，以获得多个子图像；在所述拟合处理设备中，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述二次滤波图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点；阈值分析设备，与所述拟合处理设备连接，用于接收所述多个子图像，并测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的各个子图像作为各个参考子图像；粉体测量设备，与所述阈值分析设备连接，用于将所述各个参考子图像作为一个整体图像，基于洗衣粉灰度阈值从所述整体图像中识别出多个洗衣粉像素点，并在所述多个洗衣粉像素点的数量低于限量时，发出粉体不足命令，否则，发出粉体充足命令；自动充粉设备，一端套接外部的洗衣粉盒，另一端与所述洗衣粉槽连接，用于在接收到所述粉体不足命令时，将外部的洗衣粉盒内的粉体疏通到所述洗衣粉槽内。

全文数据：材料现场补给系统技术领域本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种材料现场补给系统。背景技术滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。一些滚筒洗衣机较波轮洗衣机，除了洗衣、脱水外，还有消毒除菌、烘干、上排水等功能，满足了不同地域和生活环境消费者的需求。滚筒式洗衣机的外形美观，结构相对波轮式洗衣机更加精巧、紧凑，一般滚筒式洗衣机的机身是波轮式洗衣机机身体积的一半大小，不但占用空间小，而且安全和方便使用。采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能，不但衣物无磨损，洗净度高，而且水的作用被发挥到了极致，所以能节约用水。一般滚筒式洗衣机洗涤5KG衣物的标准用水为50L，仅为波轮式洗衣机的13。发明内容为了解决当前洗衣机的洗衣粉需要人工手动补充的技术问题，本发明提供了一种材料现场补给系统。为此，本发明需要具备以下三个关键发明点：1根据图像中非噪声像素点的数量除以噪声像素点的数量所获得参考比例值的取值范围，确定是否需要对图像执行二次滤波处理；2根据图像中边缘线的分布情况准确提取出便于图像处理的各个参考子图像；3对洗衣粉槽内的粉体颗粒进行充足性判断，以在不充足时及时补充来自外部的洗衣粉颗粒，从而删除了人工操作环节。根据本发明的一方面，提供了一种材料现场补给系统，所述系统包括：水位开关，设置在滚筒式洗衣机内，包括常闭端、常开端、调压螺丝、常开触点、公共触点、常闭触点、气室、气室口、塑料盘、橡胶阀和控制架，所述气室口开口于所述气室的下方，所述常开触点设置在所述公共触点的上方，所述常闭触点设置在所述公共触点的下方，所述常闭端设置在所述常开端的右侧，所述调压螺丝设置在所述控制架的上方；槽内监控设备，设置在滚筒式洗衣机内的洗衣粉槽内，用于对所述洗衣粉槽进行图像监控，以获得洗衣粉槽内图像，并输出所述洗衣粉槽内图像；双层处理设备，与所述槽内监控设备连接，用于接收所述洗衣粉槽内图像，并对洗衣粉槽内图像依次执行同态滤波处理和递归滤波处理，以获得对应的双层处理图像；模糊滤波设备，与所述双层处理设备连接，用于对所述双层处理图像执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图像；比例解析设备，与所述模糊滤波设备连接，用于检测所述模糊滤波图像中的噪声像素点和非噪声像素点，并将所述非噪声像素点的数量除以所述噪声像素点的数量以获得参考比例；滤波控制设备，分别与所述比例解析设备和所述模糊滤波设备连接，用于接收所述参考比例，并在所述参考比例超限时，将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，使得所述模糊滤波设备输出二次滤波图像；拟合处理设备，与所述滤波控制设备连接，用于接收所述二次滤波图像，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线，并基于所述二次滤波图像的信噪比对所述二次滤波图像进行均匀式划分，以获得多个子图像；在所述拟合处理设备中，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述二次滤波图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点；阈值分析设备，与所述拟合处理设备连接，用于接收所述多个子图像，并测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的各个子图像作为各个参考子图像；粉体测量设备，与所述阈值分析设备连接，用于将所述各个参考子图像作为一个整体图像，基于洗衣粉灰度阈值从所述整体图像中识别出多个洗衣粉像素点，并在所述多个洗衣粉像素点的数量低于限量时，发出粉体不足命令，否则，发出粉体充足命令；自动充粉设备，一端套接外部的洗衣粉盒，另一端与所述洗衣粉槽连接，用于在接收到所述粉体不足命令时，将外部的洗衣粉盒内的粉体疏通到所述洗衣粉槽内。更具体地，在所述材料现场补给系统中：所述拟合处理设备和所述阈值分析设备分别采用不同的MCU芯片来实现。更具体地，在所述材料现场补给系统中：在所述拟合处理设备中，所述拟合处理设备由图像接收单元、图像处理单元和图像输出单元组成，所述图像处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。更具体地，在所述材料现场补给系统中：所述滤波控制设备还用于在所述参考比例未超限时，不需要将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，所述模糊滤波设备将其输出的模糊滤波图像作为二次滤波图像输出。更具体地，在所述材料现场补给系统中：所述滤波控制设备为一图形处理器，所述图像处理器还内置有存储单元和定时单元。更具体地，在所述材料现场补给系统中：所述双层处理设备用于接收洗衣粉槽内图像，确定洗衣粉槽内图像中的每一个对象区域的信噪比，基于洗衣粉槽内图像中各个对象区域的信噪比确定整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比，在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像；还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。更具体地，在所述材料现场补给系统中：所述双层处理设备具有第一工作模式和第二工作模式，所述双层处理设备的工作模式基于整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比而确定。更具体地，在所述材料现场补给系统中：在所述第一工作模式中，所述双层处理设备用于基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。更具体地，在所述材料现场补给系统中：在所述第二工作模式中，所述双层处理设备用于对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。附图说明以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：图1为根据本发明实施方案示出的材料现场补给系统所应用的滚筒洗衣机侧门的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本发明的材料现场补给系统的实施方案进行详细说明。滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。为了克服上述不足，本发明搭建了一种材料现场补给系统，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本发明实施方案示出的材料现场补给系统所应用的滚筒洗衣机侧门的结构示意图。其中，1为门外壳，2为门内壳，3为卡口，4为防水板。根据本发明实施方案示出的材料现场补给系统包括：水位开关，设置在滚筒式洗衣机内，包括常闭端、常开端、调压螺丝、常开触点、公共触点、常闭触点、气室、气室口、塑料盘、橡胶阀和控制架，所述气室口开口于所述气室的下方，所述常开触点设置在所述公共触点的上方，所述常闭触点设置在所述公共触点的下方，所述常闭端设置在所述常开端的右侧，所述调压螺丝设置在所述控制架的上方；槽内监控设备，设置在滚筒式洗衣机内的洗衣粉槽内，用于对所述洗衣粉槽进行图像监控，以获得洗衣粉槽内图像，并输出所述洗衣粉槽内图像；双层处理设备，与所述槽内监控设备连接，用于接收所述洗衣粉槽内图像，并对洗衣粉槽内图像依次执行同态滤波处理和递归滤波处理，以获得对应的双层处理图像；模糊滤波设备，与所述双层处理设备连接，用于对所述双层处理图像执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图像；比例解析设备，与所述模糊滤波设备连接，用于检测所述模糊滤波图像中的噪声像素点和非噪声像素点，并将所述非噪声像素点的数量除以所述噪声像素点的数量以获得参考比例；滤波控制设备，分别与所述比例解析设备和所述模糊滤波设备连接，用于接收所述参考比例，并在所述参考比例超限时，将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，使得所述模糊滤波设备输出二次滤波图像；拟合处理设备，与所述滤波控制设备连接，用于接收所述二次滤波图像，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线，并基于所述二次滤波图像的信噪比对所述二次滤波图像进行均匀式划分，以获得多个子图像；在所述拟合处理设备中，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述二次滤波图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点；阈值分析设备，与所述拟合处理设备连接，用于接收所述多个子图像，并测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的各个子图像作为各个参考子图像；粉体测量设备，与所述阈值分析设备连接，用于将所述各个参考子图像作为一个整体图像，基于洗衣粉灰度阈值从所述整体图像中识别出多个洗衣粉像素点，并在所述多个洗衣粉像素点的数量低于限量时，发出粉体不足命令，否则，发出粉体充足命令；自动充粉设备，一端套接外部的洗衣粉盒，另一端与所述洗衣粉槽连接，用于在接收到所述粉体不足命令时，将外部的洗衣粉盒内的粉体疏通到所述洗衣粉槽内。接着，继续对本发明的材料现场补给系统的具体结构进行进一步的说明。在所述材料现场补给系统中：所述拟合处理设备和所述阈值分析设备分别采用不同的MCU芯片来实现。在所述材料现场补给系统中：在所述拟合处理设备中，所述拟合处理设备由图像接收单元、图像处理单元和图像输出单元组成，所述图像处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。在所述材料现场补给系统中：所述滤波控制设备还用于在所述参考比例未超限时，不需要将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，所述模糊滤波设备将其输出的模糊滤波图像作为二次滤波图像输出。在所述材料现场补给系统中：所述滤波控制设备为一图形处理器，所述图像处理器还内置有存储单元和定时单元。在所述材料现场补给系统中：所述双层处理设备用于接收洗衣粉槽内图像，确定洗衣粉槽内图像中的每一个对象区域的信噪比，基于洗衣粉槽内图像中各个对象区域的信噪比确定整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比，在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像；还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。在所述材料现场补给系统中：所述双层处理设备具有第一工作模式和第二工作模式，所述双层处理设备的工作模式基于整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比而确定。在所述材料现场补给系统中：在所述第一工作模式中，所述双层处理设备用于基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。在所述材料现场补给系统中：在所述第二工作模式中，所述双层处理设备用于对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。另外，所述滤波控制设备为一图形处理器。图形处理器英语：GraphicsProcessingUnit，缩写：GPU，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备如平板电脑、智能手机等上图像运算工作的微处理器。图形处理器用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示器提供行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人电脑主板的重要元件，也是“人机对话”的重要设备之一。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，承担输出显示图形的任务，对于从事专业图形设计的人来说显卡非常重要。显卡的处理器称为图形处理器GPU，它是显卡的“心脏”，与CPU类似，只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的，这些计算是图形渲染所必需的。某些最快速的GPU集成的晶体管数甚至超过了普通CPU。采用本发明的材料现场补给系统，针对现有技术中洗衣粉无法完成自动补给的技术问题，根据图像中非噪声像素点的数量除以噪声像素点的数量所获得参考比例值的取值范围，确定是否需要对图像执行二次滤波处理；根据图像中边缘线的分布情况准确提取出便于图像处理的各个参考子图像；更重要的是，对洗衣粉槽内的粉体颗粒进行充足性判断，以在不充足时及时补充来自外部的洗衣粉颗粒，从而删除了人工操作环节。可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种材料现场补给系统，所述系统包括：水位开关，设置在滚筒式洗衣机内，包括常闭端、常开端、调压螺丝、常开触点、公共触点、常闭触点、气室、气室口、塑料盘、橡胶阀和控制架，所述气室口开口于所述气室的下方，所述常开触点设置在所述公共触点的上方，所述常闭触点设置在所述公共触点的下方，所述常闭端设置在所述常开端的右侧，所述调压螺丝设置在所述控制架的上方；槽内监控设备，设置在滚筒式洗衣机内的洗衣粉槽内，用于对所述洗衣粉槽进行图像监控，以获得洗衣粉槽内图像，并输出所述洗衣粉槽内图像；双层处理设备，与所述槽内监控设备连接，用于接收所述洗衣粉槽内图像，并对洗衣粉槽内图像依次执行同态滤波处理和递归滤波处理，以获得对应的双层处理图像；模糊滤波设备，与所述双层处理设备连接，用于对所述双层处理图像执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图像；比例解析设备，与所述模糊滤波设备连接，用于检测所述模糊滤波图像中的噪声像素点和非噪声像素点，并将所述非噪声像素点的数量除以所述噪声像素点的数量以获得参考比例；滤波控制设备，分别与所述比例解析设备和所述模糊滤波设备连接，用于接收所述参考比例，并在所述参考比例超限时，将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，使得所述模糊滤波设备输出二次滤波图像；拟合处理设备，与所述滤波控制设备连接，用于接收所述二次滤波图像，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线，并基于所述二次滤波图像的信噪比对所述二次滤波图像进行均匀式划分，以获得多个子图像；在所述拟合处理设备中，基于边缘点灰度范围从所述二次滤波图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述二次滤波图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点；阈值分析设备，与所述拟合处理设备连接，用于接收所述多个子图像，并测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的各个子图像作为各个参考子图像；粉体测量设备，与所述阈值分析设备连接，用于将所述各个参考子图像作为一个整体图像，基于洗衣粉灰度阈值从所述整体图像中识别出多个洗衣粉像素点，并在所述多个洗衣粉像素点的数量低于限量时，发出粉体不足命令，否则，发出粉体充足命令；自动充粉设备，一端套接外部的洗衣粉盒，另一端与所述洗衣粉槽连接，用于在接收到所述粉体不足命令时，将外部的洗衣粉盒内的粉体疏通到所述洗衣粉槽内。2.如权利要求1所述的材料现场补给系统，其特征在于：所述拟合处理设备和所述阈值分析设备分别采用不同的MCU芯片来实现。3.如权利要求2所述的材料现场补给系统，其特征在于：在所述拟合处理设备中，所述拟合处理设备由图像接收单元、图像处理单元和图像输出单元组成，所述图像处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。4.如权利要求3所述的材料现场补给系统，其特征在于：所述滤波控制设备还用于在所述参考比例未超限时，不需要将所述模糊滤波图像反馈到所述模糊滤波设备以进行二次高斯模糊滤波处理，所述模糊滤波设备将其输出的模糊滤波图像作为二次滤波图像输出。5.如权利要求4所述的材料现场补给系统，其特征在于：所述滤波控制设备为一图形处理器，所述图像处理器还内置有存储单元和定时单元。6.如权利要求5所述的材料现场补给系统，其特征在于：所述双层处理设备用于接收洗衣粉槽内图像，确定洗衣粉槽内图像中的每一个对象区域的信噪比，基于洗衣粉槽内图像中各个对象区域的信噪比确定整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比，在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像；还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。7.如权利要求6所述的材料现场补给系统，其特征在于：所述双层处理设备具有第一工作模式和第二工作模式，所述双层处理设备的工作模式基于整个洗衣粉槽内图像的当前信噪比而确定。8.如权利要求7所述的材料现场补给系统，其特征在于：在所述第一工作模式中，所述双层处理设备用于基于接收到的当前信噪比对所述洗衣粉槽内图像执行对应强度的同态滤波处理以获得并输出同态滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述同态滤波图像执行对应强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。9.如权利要求8所述的材料现场补给系统，其特征在于：在所述第二工作模式中，所述双层处理设备用于对所述洗衣粉槽内图像依次执行第一预设强度的同态滤波处理和第二预设强度的递归滤波处理以获得并输出对应的双层处理图像。

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