申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-01-17

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN110053214B

主分类号：B29C45/26(20060101)

分类号：B29C45/26(20060101);B29C45/40(20060101)

优先权：["20180119 JP 2018-007631"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：提供在使用三板模的成型中，能够使成型品等易于取出并且使模具进一步小型化的注射成型机以及注射成型方法。注射成型机包括：第1模具连结装置40；第2模具连结装置50；模具移动装置20；控制模具移动装置20的模具移动控制部61；以及模具连结控制部62，其控制第1模具连结装置40和第2模具连结装置50，以使得：在第1开模状态下，在第1模具连结装置40使定模和中间模非连结，并且在第2模具连结装置50使动模和中间模连结，在第2开模状态下，在第1模具连结装置40使定模和中间模连结，并且在第2模具连结装置50使动模和中间模非连结。

主权项：1.一种注射成型机，其包括三板式的模具，该三板式的模具具有定模、相对于所述定模移动自如的动模以及设置于所述定模与所述动模之间的中间模，所述注射成型机向由所述定模、所述动模以及所述中间模的合模形成的模腔内充填成型材料来将成型品成型，其中，所述注射成型机包括：第1模具连结装置，其使所述定模和所述中间模连结或者非连结；第2模具连结装置，其使所述动模和所述中间模连结或者非连结；模具移动装置，其使所述动模相对于所述定模移动；模具移动控制部，其控制所述模具移动装置，以变为如下状态中的任一状态：所述动模、所述中间模以及所述定模相互连结的合模状态；使所述动模与所述中间模一起自所述定模分离的第1开模状态；以及使所述动模自所述中间模和所述定模分离的第2开模状态；以及模具连结控制部，其控制所述第1模具连结装置和所述第2模具连结装置，以使得：在所述第1开模状态下，利用所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模非连结，并且在利用所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模连结的状态下使所述动模和所述中间模移动到开模位置，在所述第2开模状态下，利用所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模以相互接触的状态连结，并且利用所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模非连结。

全文数据：注射成型机以及注射成型方法技术领域本发明关于注射成型机以及利用该注射成型机的注射成型方法。背景技术以往，作为用于注射成型机的模具，公知具有定模、动模以及中间模的三板式的模具以下，也称为“三板模”。通过开模，该三板模在定模与中间模之间以及动模与中间模之间分别形成空间。因此，能够在成型后在开模的同时，将成型品与浇道、浇道与浇口分别分离例如，参照专利文献1。专利文献1：日本特开2013-49229号公报发明内容发明要解决的问题在将中间模夹在中间而使定模与动模相互分离的位置进行自三板模取出成型品以及浇道。因此，在注射成型机中，使用具有能够在成型后取出成型品与浇道以下，也称为“成型品等”这两者的开模量的模具。通常来说，对于大的注射成型机所具有的模具，虽然由于开模量大因此成型品等变得易于取出，但是装置的成本增加。另一方面，对于小的注射成型机所具有的模具，虽然由于开模量小因此变得不利于成型品等的取出，但是能够降低装置的成本。因此，在使用三板模的成型中，谋求使成型品等易于取出并且使注射成型机进一步小型化。本发明的目的在于：提供在使用三板模的成型中能够使成型品等易于取出并且使模具进一步小型化的注射成型机以及注射成型方法。用于解决问题的方案1本发明涉及一种注射成型机例如，后述的注射成型机1，其包括三板式的模具例如，后述的模具10，该三板式的模具具有定模例如，后述的定模11、相对于所述定模移动自如的动模例如，后述的动模12以及设置于所述定模与所述动模之间的中间模例如，后述的中间模13，所述注射成型机向由所述定模、所述动模以及所述中间模的合模形成的模腔内充填成型材料来将成型品成型，所述注射成型机包括：使所述定模和所述中间模连结或者非连结的第1模具连结装置例如，后述的第1模具连结装置40、140、240；使所述动模和所述中间模连结或者非连结的第2模具连结装置例如，后述的第2模具连结装置50、150、250；使所述动模相对于所述定模具移动的模具移动装置例如，模具移动装置20；以模具移动控制部例如，后述的模具移动控制部61，其控制所述模具移动装置，以变为如下状态中的任一状态：所述动模、所述中间模以及所述定模相互连结的合模状态；使所述动模与所述中间模一起自所述定模分离的第1开模状态；以及使所述动模自所述中间模和所述定模分离的第2开模状态；以及模具连结控制部例如，后述的模具连结控制部62，其控制所述第1模具连结装置和所述第2模具连结装置，以使得：在所述第1开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模非连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模连结，在所述第2开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模非连结。2在1的注射成型机中，也可以构成为：所述第1模具连结装置例如，后述的第1模具连结装置40、140和所述第2模具连结装置例如，后述的第2模具连结装置50、150包括：可动销例如，后述的可动销42、52、142、152，其设置于一侧的模具；固定销例如，后述的固定销43、支承销53、固定销143、153，其设置于另一侧的模具；以及锁定杆例如，后述的锁定杆41、51、141、151，其具有固定于所述固定销的支承部例如，后述的支承部45、55、145、155和能够与所述可动销卡合的销卡合部例如，后述的销卡合部44、54、144、154，通过使所述可动销移动到与所述锁定杆的所述销卡合部卡合的位置，从而两模具变为连结状态，通过使所述可动销移动到解除与所述锁定杆的所述销卡合部的卡合的位置，从而两模具变为非连结状态。3在1的注射成型机中，也可以构成为：所述第1模具连结装置例如，后述的第1模具连结装置240和所述第2模具连结装置例如，后述的第2模具连结装置250包括：可动销例如，后述的可动销242、252，其设置于一侧的模具；固定销例如，后述的固定销243、253，其设置于另一侧的模具；以及锁定杆例如，后述的锁定杆241、251，其具有固定于可动销的支承部例如，后述的支承部245、255和能够与所述固定销卡合的销卡合部例如，后述的销卡合部244、254，通过所述可动销转动来使所述锁定杆的所述销卡合部和所述固定销卡合，从而两模具变为连结状态，通过所述可动销向相反方向转动来解除所述锁定杆的所述销卡合部和所述固定销的卡合，从而两模具变为非连结状态。4本发明涉及一种注射成型方法，其是利用注射成型机的注射成型方法，所述注射成型机包括：三板式的模具，其具有定模、相对于所述定模移动自如的动模以及设置于所述定模与所述动模之间的中间模；第1模具连结装置，其使所述定模和所述中间模连结或者非连结；第2模具连结装置，其使所述动模和所述中间模连结或者非连结；以及模具移动装置，其使所述动模相对于所述定模具移动，在所述第2模具连结装置中使所述动模和所述中间模具连结，并使所述动模与所述中间模一起自所述定模分离的第1开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模非连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模连结，在使所述动模自所述中间模以及所述定模分离的第2开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模非连结。发明的效果根据本发明，提供在使用三板模的成型中能够使成型品等易于取出并且使模具进一步小型化的注射成型机以及注射成型方法。附图说明图1是表示第1实施方式中的注射成型机1的整体结构的概念图。图2是表示注射成型机1的功能性的结构的框图。图3A是表示将模具10和固定侧安装板14设为开模状态的情况的内部构造的示意图。图3B是表示将模具10和固定侧安装板14设为合模状态的情况的内部构造的示意图。图4A是表示使第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50连结的形态的示意图。图4B是表示使第1模具连结装置40为非连结的形态的示意图。图5A是表示合模的模具10的示意图。图5B是表示注射工序的示意图。图5C是表示第1开模工序的示意图。图5D是表示第1开模工序的示意图。图5E是表示浇道取出工序的示意图。图5F是表示合模工序的示意图。图5G是表示第2开模工序以及成型品取出工序的示意图。图6是表示利用第1实施方式的控制装置60执行的模具移动·模具连结控制程序的处理步骤的流程图。图7A是表示使第2实施方式的第1模具连结装置140以及第2模具连结装置150连结的形态的示意图。图7B是图7A的A-A线剖视图。图7C是图7A的A-A线剖视图。图7D是表示使第2实施方式的第1模具连结装置140为非连结的形态的示意图。图8A是表示使第3实施方式的第1模具连结装置240以及第2模具连结装置250连结的形态的示意图。图8B是表示使第3实施方式的第1模具连结装置240以及第2模具连结装置250为非连结的形态的示意图。附图标记说明1、注射成型机；10、模具；11、定模；12、动模；13、中间模；20、模具移动装置；30、注射装置；40、140、240、第1模具连结装置；50、150、250、第2模具连结装置；60、控制装置；61、模具移动控制部；62、模具连结控制部；70、连杆机构。具体实施方式以下，说明本发明的实施方式。另外，在本发明说明书附加的附图都是概念图或者示意图，考虑到理解的容易性等，将各部分的形状、比例尺、纵横的尺寸比等自实物变更或者放大。第1实施方式图1是表示第1实施方式中的注射成型机1的整体结构的概念图。图2是表示注射成型机1的功能性的结构的框图。另外，在第1实施方式中的注射成型机1的基本结构与后述的第2以及第3实施方式共通。在本说明书等中，在图1所示的配置下，将后述的动模12的移动方向设为XX1-X2方向，在附图中示出箭头来说明。在X方向上，将动模12自定模11分离的方向设为X1方向，将动模12向定模11接近的方向设为X2方向。此外，在纸面上，将与X方向正交的方向设为YY1-Y2方向。关于Y方向，仅在有必要说明此方向的附图例如，图4A中示出箭头。如图1所示，注射成型机1包括：模具10、模具移动装置20、注射装置30、第1模具连结装置40、第2模具连结装置50以及控制装置60。模具10包括定模11、动模12以及中间模13。第1实施方式的模具10构成为具有定模11、动模12以及中间模13的三板式的模具。定模11是设置于模具10的X2侧的模具，支承于固定侧安装板14。定模11具有作为成型材料的通道的流路11a参照图3A。固定侧安装板14是支承定模11的板状的构件，与定模11相反侧的面安装于固定侧台板15。固定侧台板15是支承固定侧安装板14，由此也支承定模11的板状的构件。定模11具备第1模具连结装置40后述。如后所述，第1模具连结装置40的一部分设置于中间模13。另外，在变为后述的第1、第2合模状态以及开模状态的过程中，定模11以与中间模13联动而在X方向上形成微小的间隙s2的方式移动。动模12是在与中间模13相向的一侧具有成型面121参照图3A的模具，构成为能够利用模具移动装置20的驱动力在XX1-X2方向上移动。在动模12中，在与成型面121相反的一侧X1侧设有顶出装置未图示。顶出装置是将利用模具10成型的成型品从动模12排出的装置。顶出装置通过例如从动模12的X1侧的面朝向X2侧的成型面推出顶出销未图示，从而将成型品从动模12的成型面121排出。动模12具有第2模具连结装置50后述。如后所述，第2模具连结装置50的一部分设置于中间模13。中间模13是在与动模12相向的一侧具有成型面131参照图3A的模具，设置于定模11与动模12之间。中间模13构成为能够在XX1-X2方向上移动。另外，中间模13是不单独移动的模具，通过被后述的动模12推压、在与动模12连结的状态下被拉着来移动。将定模11、动模12以及中间模13合模时，在模具10的内部形成由动模12的成型面121和中间模13的成型面131形成的模腔CV参照图3B。通过自注射装置30向此模腔CV内充填成型材料来将成型品成型。模具移动装置20是使动模12在XX1-X2方向上相对于定模11移动的装置。模具移动装置20具有利用控制装置60控制旋转方向、旋转量的伺服电动机21参照图2。伺服电动机21由自后述的模具移动控制部61控制装置60发送的合模开始信号驱动而使动模12向接近定模11的方向X2方向移动。此外，伺服电动机21由自模具移动控制部61控制装置60发送的开模开始信号驱动而使动模12向自定模11分离的方向X1方向移动。另外，如果也有动模12单独移动的情况，则如后所述，一边向X2方向推压中间模13一边移动，一边拉着连结了的中间模13一边向X1方向移动。注射装置30是向合模的模具10的内部充填成型材料例如，塑料等的装置。注射装置30的顶端的喷嘴与设置于固定侧台板15的浇道孔未图示连接。注射装置30具有利用控制装置60控制旋转方向、旋转量的伺服电动机31参照图2。伺服电动机31由自控制装置60发送的注射控制信号驱动，通过使设置在注射装置30的缸体内的螺杆机构旋转来将规定量的成型材料向模具10的内部充填。第1模具连结装置40是使定模11和中间模13连结或者非连结的装置。第1模具连结装置40具有螺线管46参照图2作为切换连结状态时的动力源。螺线管46由自后述的模具连结控制部62控制装置60发送的连结信号或者连结解除信号驱动，使定模11和中间模13连结或者非连结。第2模具连结装置50是使动模12和中间模13连结或者非连结的装置。第2模具连结装置50具有螺线管56参照图2作为切换连结状态时的动力源。螺线管56由自后述的模具连结控制部62控制装置60发送的连结信号或者连结解除信号驱动，使动模12和中间模13连结或者非连结。关于第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50的具体例，如后所述。控制装置60是与注射成型机1的模具移动装置20、顶出装置未图示、注射装置30等各装置电连接，并控制这些各装置的动作的装置。具体来说，控制装置60控制模具移动装置20中的模具10的合模以及开模的动作、顶出装置中的成型品的排出的动作、注射装置30中的成型材料的注射的动作等。控制装置60执行这些注射成型机1的基本动作作为控制装置主体的控制。以下，在控制装置60中，将控制注射成型机1的基本动作的部分适当地称为“控制装置主体”。控制装置60由包含CPU中央处理装置、存储器等的微处理单元构成。控制装置60通过自存储部63读出并执行用于控制注射成型机1的应用程序例如，后述的模具移动·模具连结控制程序来与各硬件协作，实现各种功能。如图2所示，控制装置60包括模具移动控制部61、模具连结控制部62以及存储部63。在模具10中，模具移动控制部61使动模12移动，以变为如下状态中的任一状态：将定模11、动模12以及中间模13相互连结的合模状态例如，参照后述的图5A、使动模12与中间模13一起自定模11分离的第1开模状态例如，参照后述的图5D、以及使动模12自中间模13和定模11分离的第2开模状态例如，参照后述的图5G。关于上述的合模状态、第1开模状态以及第2开模状态的具体例，如后所述。在合模状态下，模具连结控制部62控制第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50，以使得：在第1模具连结装置40使定模11和中间模13连结，并且在第2模具连结装置50使动模12和中间模13连结。在第1开模状态下，模具连结控制部62控制第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50，以使得：在第1模具连结装置40使定模11和中间模13非连结，并且在第2模具连结装置50使动模12和中间模13连结。在第2开模状态下，模具连结控制部62控制第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50，以使得：在第1模具连结装置40使定模11和中间模13连结，并且在第2模具连结装置50使动模12和中间模13非连结。模具连结控制部62通过分别向第1模具连结装置40和第2模具连结装置50发送连结信号或者连结解除信号来控制各连结装置的连结状态。关于利用模具连结控制部62控制的第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50的动作，如后所述。存储部63是存储由注射成型机1执行的各种程序、数据等的存储装置。存储部63由例如半导体存储器、硬盘装置等构成。作为应用程序，在存储部63存储例如模具移动·模具连结控制程序。接着，说明模具10以及固定侧安装板14的内部构造。图3是表示模具10以及固定侧安装板14的内部构造的示意图。图3A是表示将模具10和固定侧安装板14设为开模状态的情况的内部构造的示意图。图3B是表示将模具10和固定侧安装板14设为合模状态的情况的内部构造的示意图。另外，为了使各部分的构造易于理解，图3A所示的开模状态示出了使各模具彼此分离的状态，与后述的第1开模状态、第2开模状态不同。如图3A所示，定模11在内部具有成型材料的流路11a。此外，固定侧安装板14在内部具有成型材料的流路14a。这些流路11a以及14a在使模具10变为合模状态时连通。另外，虽然未图示，但是固定侧台板15参照图1在与固定侧安装板14的流路14a相向的位置具有浇道孔。注射装置30的顶端的喷嘴连接于该浇道孔。如图3A所示，动模12在与中间模13相向的一侧具有成型面121。如图3A所示，中间模13在与动模12相向的一侧具有成型面131。此外，中间模13具有成型材料的流路13a。流路13a与成型面131连通。将图3A所示的模具10与固定侧安装板14一起设为合模状态时，如图3B所示，在模具10的内部形成由动模12的成型面121和中间模13的成型面131形成的模腔CV。此模腔CV与流路13a中间模13、流路11a定模11、流路14a固定侧安装板14连通。因此，利用注射装置30自固定侧台板15的浇道孔未图示送出的成型材料经过所述各流路向模腔CV内充填。在成型后的模具10内，成型品残留在模腔CV，浇道残留在各流路以及浇道孔。在成型后的模具10以及固定侧安装板14中，成型品与浇道为一体。如后所述，成型品与浇道通过将模具10开模而分离。接着，说明第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50的结构。图4是表示第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50的示意图。图4A是表示使第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50连结的形态的示意图。图4B是表示使第1模具连结装置40为非连结的形态的示意图。如图4A所示，第1模具连结装置40具有锁定杆41、可动销42以及固定销43。锁定杆41是使定模11和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆41具有销卡合部44和支承部45。销卡合部44是形成为大致T字形的部分。可动销42卡合于销卡合部44。支承部45是固定于固定销43的部分。可动销42是能够在YY1-Y2方向上移动的构件。在定模11上，可动销42沿着Y方向设置于两处。图4A示出了可动销42移动到与锁定杆41连结的位置以下，也称为“连结位置”的状态。在可动销42移动到连结位置时，由于可动销42和锁定杆41的销卡合部44卡合，因此定模11与中间模13连结。另一方面，图4B示出了可动销42移动到不与锁定杆41连结的位置以下，也称为“非连结位置”的状态。在可动销42移动到非连结位置时，由于可动销42和锁定杆41的销卡合部44间的卡合被解除，因此定模11与中间模13变为非连结。另外，即使锁定杆41与中间模13的移动一起在X方向上移动，移动到非连结位置的可动销42也不会与销卡合部44干涉。固定销43是固定于中间模13的构件，用于固定锁定杆41的支承部45。锁定杆41的支承部45被固定销43固定为不转动。因此，即使中间模13在X方向上移动，锁定杆41也不会以固定销43为中心转动，而是如图4B所示保持与X方向大致平行。第1实施方式的第1模具连结装置40具有螺线管46参照图2作为使可动销42在YY1-Y2方向上移动的动力源。通过向螺线管46供给电流而吸引柱塞未图示，从而能够使可动销42移动到非连结位置。此外，通过停止向螺线管46的电流的供给而将柱塞推压到原来的位置，从而能够使可动销42移动到连结位置。对于该情况，自模具连结控制部62向螺线管46供给的电流成为自模具连结控制部62向第1模具连结装置40的连结解除信号。此外，自模具连结控制部62不向螺线管46供给电流的状态例如，零安培成为自模具连结控制部62向第1模具连结装置40的连结信号。此外，如图4A所示，第2模具连结装置50具有锁定杆51、可动销52以及支承销53。锁定杆51是使动模12和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆51具有销卡合部54和支承部55。销卡合部54是形成为大致T字形的部分。支承部55具有能够与支承销53卡合的细长的长孔55a。在第2模具连结装置50中，由于驱动可动销52的结构与驱动第1模具连结装置40的可动销42的结构实质上相同，因此省略说明。支承销53是固定于中间模13的构件。支承销53与锁定杆51的支承部55长孔55a卡合。如图4A所示，支承销53具有在X方向上细长的大致椭圆形的形状。因此，锁定杆51不以支承销53为中心转动。此外，如图4A所示，锁定杆51仅能够在X方向上移动与形成于支承部55和支承销53之间的间隔d1相同的距离。如后所述，在动模12向X1方向移动时，在动模12和中间模13之间形成与间隔d1相同的间隙s1。此外，如图4A所示，在定模11和固定侧安装板14之间设有连杆机构70。连杆机构70是用于调整定模11和固定侧安装板14之间的开模量的机构。连杆机构70具有支承销71、固定销72以及卡合板73。支承销71是固定于定模11的构件。固定销72是固定于固定侧安装板14的构件。卡合板73是板状的构件，在内侧具有细长的长孔73a。卡合板73的长孔73a与支承销71卡合。卡合板73的X2侧的端部固定于固定销72。因此，定模11相对于固定侧安装板14在X方向上仅能够移动间隔d2的量。如后所述，在定模11向X1方向移动时，在定模11和固定侧安装板14之间产生与间隔d2相同的间隙s2。连杆机构70设置在定模11和固定侧安装板14之间的多处。另外，连杆机构70不限于上述结构，例如也可以设为在定模11和固定侧安装板14之间架设松弛的链条的结构。如图4A所示，在第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50分别将对应的两个模具之间连结的状态下，在自模具连结控制部62参照图2向第1模具连结装置40发送连结解除信号时，两个可动销42分别向Y1、Y2方向的非连结位置移动。在此状态下使动模12向X1方向移动时，首先，锁定杆51第2模具连结装置50的支承部55相对于支承销53向X1方向仅相对地移动与间隔d1相同的距离。因此，如图4B所示，在动模12和中间模13的配合面分型面产生与间隔d1相同长度的间隙s1。通过产生间隙s1，在动模12与中间模13之间成型的成型品未图示和在中间模13的内部成型的浇道在开模的同时在所述分型面分离。此后，如图4B所示，中间模13与动模12一起向X1方向移动。因此，在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3。对于第1实施方式的模具10，由于形成这样的宽的间隙s3，因此能够容易地取出在中间模13的内部成型的浇道未图示。此外，在中间模13与动模12一起向X1方向移动时，由于定模11一边被在中间模13内残存的浇道拉拽一边移动，因此连杆机构70的支承销71相对于卡合板73向X1方向仅相对地移动间隔d2的量详细如后所述。因此，如图4B所示，在定模11和固定侧安装板14的配合面分型面产生与间隔d2相同长度的间隙s2。通过生成间隙s2，在定模11与固定侧安装板14之间成型的浇道在开模的同时在所述分型面分离。另外，关于动模12单独向X1方向移动的情况的动作，如后所述。接着，一边参照图5A～图5G一边说明第1实施方式的注射成型机1中的模具10的动作。图5A～图5G是表示在成型的一个周期中构成模具10的定模11、动模12以及中间模13的移动的情形的示意图。所谓成型的一个周期是指模具10的合模、注射、开模、成型品的取出到合模的一系列的工序。另外，在以下说明的图5A～图5G中，在注射成型机1中，仅图示动作的说明所必要的部分。图5A是表示合模着的模具10的示意图。如图5A所示，对于开始一个周期之前的合模着的模具10，定模11与固定侧安装板14之间、定模11与中间模13之间以及动模12与中间模13之间全部闭合。此外，虽然未图示，但是在合模着的模具10中，定模11与中间模13之间利用第1模具连结装置40参照图4A连结。此外，动模12与中间模13之间利用第2模具连结装置50参照图4A连结。另外，在合模着的模具10中，第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50可以如上述那样连结，或者也可以不连结。图5B是表示注射工序的示意图。在注射工序中，如图5B所示，自注射装置30向合模着的模具10的内部充填成型材料。此后，经过保压、塑化、冷却等，向接下来的第1开模工序转移。图5C以及图5D是表示第1开模工序的示意图。在第1开模工序中，使动模12向X1方向移动，并使动模12与中间模13一起自定模11分离开。在第1开模工序中，切换第1模具连结装置40参照图4B的连结状态，中间模13和定模11变为非连结。在此，由于不进行第2模具连结装置50的连结状态的切换，因此动模12和中间模13之间保持连结。在进行了这样的连结状态的切换后，在动模12开始向X1方向移动时，如图5C所示，首先在动模12与中间模13之间的配合面P1产生间隙s1。通过产生间隙s1，成型品2与浇道3分离。另外，虽然未图示，但是能够使用例如塑料锁定、磁铁锁定、机械锁定等锁定机构作为控制模具10中的开模顺序的机构。通过使用这些锁定机构，能够首先使动模12与中间模13之间的配合面P1分离，接着使中间模13与定模11之间分离。另外，在动模12向X1方向移动时，自中间模13拉出浇道3。在自中间模13拉出浇道3时，由于在定模11与浇道3之间产生摩擦阻力，因此定模11一边被浇道3拉拽一边向X1方向仅移动间隔d2参照图4A的量。在定模11向X1方向仅移动间隔d2的量时，在定模11与固定侧安装板14的配合面P2产生间隙s2。通过产生间隙s2，浇道3的X2侧的部分自固定侧安装板14分离。而且，如图5D所示，在动模12向X1方向移动而到达开模位置时，模具10变为第1开模状态。在动模12到达开模位置时，在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3。图5E是表示浇道取出工序的示意图。如图5E所示，在浇道取出工序中，利用机械臂80自开模的模具10取出浇道3。在浇道取出工序中，由于在定模11与中间模13之间形成宽的间隙s3，因此能够容易地自定模11与中间模13之间取出浇道3。图5F是表示合模工序的示意图。在合模工序中，如图5F所示，使动模12向定模11的方向X2方向移动。在合模工序中，利用动模12使中间模13移动到与定模11接触的位置。在合模工序中，使中间模13移动到与定模11接触的位置是为了在后述的第2开模工序中，在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4。在中间模13移动到与定模11接触的位置时，定模11和中间模13利用第1模具连结装置40参照图4A连结。此外，动模12和中间模13利用第2模具连结装置50参照图4A变为非连结。通过与中间模13非连结，动模12在后述的第2开模中单独移动。另外，在合模工序中，定模11、中间模13以及动模12也可以不全部闭合。换言之，在后述的第2开模工序中，如果没有中间模13被向X1方向移动的动模12拉拽的情况，则也可以不利用第1模具连结装置40连结定模11与中间模13。此外，在中间模13由于动模12的移动而移动到与定模11接触的位置时，如果能够将动模12与中间模13利用第2模具连结装置50设为非连结，则动模12也可以不与中间模13接触。图5G是表示第2开模工序以及成型品取出工序的示意图。在第2开模工序中，使动模12向X1方向移动，并使动模12自中间模13以及定模11分离。如图5G所示，在动模12向X1方向移动并到达开模位置时，模具10变为第2开模状态。在动模12到达开模位置时，在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4。在第2开模状态下，由于不像第1开模状态那样在模具间形成间隙s1以及间隙s2参照图5C、图5D，因此形成比第1开模状态时的间隙s3更宽的间隙s4。接着，在成型品取出工序中，利用机械臂80自开模着的模具10取出成型品2。在成型品取出工序中，由于在定模11与中间模13之间形成宽的间隙s4＞s3，因此能够容易地从动模12的内部取出成型品2。在成型品取出工序之后，定模11与固定侧安装板14之间、定模11与中间模13之间以及动模12与中间模13之间全部闭合，模具10变为如图5A所示的合模状态。由此，成型的一个周期完成。接着，基于图6所示的流程图说明利用第1实施方式的注射成型机1控制装置60执行的模具移动·模具连结控制程序的处理内容。图6是表示利用第1实施方式的控制装置60执行的模具移动·模具连结控制程序的处理步骤的流程图。在图6所示的步骤S101中，控制装置主体控制装置60判断是否已开始模具10的第1开模工序。例如图5B所示的注射工序之后，完成保压、塑化、冷却等，从而开始第1开模工序。在步骤S101中，在利用控制装置主体判断为已开始模具10的开模的情况下，处理向步骤S102转移。另一方面，在利用控制装置主体判断为未开始模具10的开模的情况下，处理向步骤S101转移返回。在步骤S102步骤S101：是中，模具连结控制部62控制装置60向第1模具连结装置40发送连结解除信号，解除定模11与中间模13的连结。在步骤S103中，模具移动控制部61使动模12向自定模11分离的方向X1方向移动。此时，中间模13由于利用第2模具连结装置50与动模12连结，因此与动模12一起移动。在动模12到达开模位置，模具10变为第1开模状态时，例如，如图5D所示，在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3第1开模工序。在步骤S104中，例如，如图5E所示，控制装置主体控制机械臂80而自定模11与中间模13之间取出浇道3浇道取出工序。在步骤S105中，模具移动控制部61使动模12向定模11的方向X2方向移动。此时，中间模13以被动模12推压的方式向X2方向移动。通过动模12到达合模位置，例如，如图5C所示，模具10变为合模状态合模工序。在步骤S106中，模具连结控制部62向第1模具连结装置40发送连结信号，使定模11与中间模13连结。在步骤S107中，模具连结控制部62向第2模具连结装置50发送连结解除信号，将动模12与中间模13设为非连结。另外，步骤S106的处理与步骤S107的处理的顺序可以颠倒，也可以同时执行。在步骤S108中，模具移动控制部61使动模12向自定模11分离的方向X1方向移动。在动模12到达开模位置，模具10变为第2开模状态时，例如，如图5G所示，在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4第2开模工序。在步骤S109中，如图5G所示，控制装置主体控制例如机械臂80而从动模12与中间模13之间取出成型品2成型品取出工序。在步骤S110中，模具移动控制部61使动模12向定模11的方向X2方向移动。通过使动模12到达合模位置，模具10变为例如图5A所示的合模状态合模工序。步骤S110之后，本流程图的处理结束。步骤S110之后，开始例如图5B所示的注射工序。根据上述的第1实施方式的注射成型机1，得到例如以下这样的效果。另外，利用第1实施方式的注射成型机1产生的效果也在后述的第2以及第3实施方式中共通。根据第1实施方式的注射成型机1，如图5D所示，在第1开模状态下，由于在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3，因此使浇道3变得易于取出。此外，如图5G所示，在第2开模状态下，由于在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4，因此使成型品2变得易于取出。这样一来，对于第1实施方式的注射成型机1，在使用作为三板模的模具10的成型中，成型品2以及浇道3变得易于取出。此外，在第1实施方式的注射成型机1中，通过使中间模13向X1方向以及X2方向交替移动，在第1开模状态下在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3，在第2开模状态下在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4＞s3。因此，与如以往的三板模那样在中间夹着中间模而使定模和动模具移动到相互分离的位置的方式相比，能够使模具10的开模量更小。因此，根据第1实施方式的注射成型机1，能够使成型品2以及浇道3易于取出并且使模具10进一步小型化。此外，有自动模12取出成型品2后，向模具10内插入部件后进行合模的成型方法。在这样的成型方法中，在取出成型品2时，有机械臂80把持成型品2以及插入的部件的情况。在第1实施方式的注射成型机1中，在取出成型品2的第2开模状态下，由于在动模12与中间模13之间形成宽的间隙s4，因此不使模具10的整体的开模量变大，就能够确保机械臂80作业所需的充分的空间。在本实施方式的注射成型机1中，第1模具连结装置40以及第2模具连结装置50由自模具连结控制部62发送的连结信号或者连结解除信号驱动。因此，能够更加迅速地切换定模11和中间模13的连结状态以及动模12和中间模13的连结状态。第2实施方式图7是表示第2实施方式的第1模具连结装置140以及第2模具连结装置150的示意图。图7A是表示使第2实施方式的第1模具连结装置140以及第2模具连结装置150连结的形态的示意图。图7B以及图7C分别是图7A的A-A线剖视图。图7D是表示将第2实施方式的第1模具连结装置140设为非连结的形态的示意图。另外，在第2实施方式的说明以及附图中，对于实现与第1实施方式的结构同样的功能的部分，适当地附上同样的附图标记或者在末尾后两位附上同样的附图标记，并适当地省略重复的说明。如图7A所示，第2实施方式的第1模具连结装置140具有锁定杆141、可动销142以及固定销143。锁定杆141是使定模11和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆141具有销卡合部144以及支承部145。销卡合部144具有能够供可动销142卡合的孔部144a。支承部145是固定于固定销143的部分。如图7B所示，可动销142是能够在YY1-Y2方向上移动的构件。图7B示出了可动销142移动到与锁定杆141连结的连结位置的状态。如图7B所示，在可动销142移动到连结位置时，由于可动销142和锁定杆141的销卡合部144卡合，因此定模11和中间模13变为连结状态。另一方面，图7C示出了可动销142移动到与锁定杆141的非连结位置的状态。如图7C所示，在可动销142移动到非连结位置时，由于可动销142和锁定杆141的销卡合部144间的卡合被解除，因此定模11和中间模13变为非连结状态。固定销143是固定于中间模13的构件，用于固定锁定杆141的支承部145。锁定杆141的支承部145被固定销143固定为不转动。因此，即使中间模13在X方向上移动，锁定杆141也不以固定销143为中心转动，而是如图7B所示保持与X方向大致平行。第2实施方式的第1模具连结装置140具有螺线管146参照图7B作为使可动销142在Y方向上移动的动力源。通过向螺线管146供给电流来吸引柱塞未图示，能够使可动销142向非连结位置移动。此外，通过停止向螺线管146供给电流而将柱塞向原来的位置推压，能够使可动销142向连结位置移动。对于该情况，自模具连结控制部62向螺线管146供给的电流变为自模具连结控制部62向第1模具连结装置140的连结解除信号。此外，自模具连结控制部62不向螺线管146供给电流的状态例如，零安培变为自模具连结控制部62向第1模具连结装置140的连结信号。此外，如图7A所示，第2实施方式的第2模具连结装置150具有锁定杆151、可动销152以及固定销153。锁定杆151是使动模12和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆151具有销卡合部154和支承部155。销卡合部154具有能够与可动销152卡合的长孔154a。支承部155是固定于固定销153的部分。在第2模具连结装置150中，由于驱动可动销152的结构与驱动第1模具连结装置140的可动销142的结构螺线管146实质上相同，因此省略说明。可动销152设置于动模12。可动销152与锁定杆151的销卡合部154卡合。如图7A所示，可动销152具有在X方向上细长的大致椭圆形的形状。在锁定杆151的销卡合部154与可动销152卡合时，锁定杆151仅能够在X方向上移动与在销卡合部154和可动销152之间形成的间隔d1相同的距离。如后所述，在动模12向X1方向移动时，在动模12和中间模13之间形成与间隔d1相同的间隙s1。固定销153是固定于中间模13的构件，用于固定锁定杆151的支承部155。锁定杆151的支承部155被固定销153固定为不转动。因此，即使中间模13在X方向上移动，锁定杆151也不以固定销153为中心转动，而是如图7D所示保持与X方向大致平行。如图7A所示，在第1模具连结装置140以及第2模具连结装置150分别将对应的两个模具之间连结的状态下，在自模具连结控制部62参照图2向第1模具连结装置140发送连结解除信号时，可动销142向Y2方向的非连结位置移动。在该状态下使动模12向X1方向移动时，如图7D所示，与动模12连结的中间模13与动模12一起向X1方向移动。因此，在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3。此外，在动模12向X1方向移动时，如图7D所示，可动销152向X1方向相对于锁定杆151第2模具连结装置150的销卡合部154仅相对地移动与间隔d1相同的距离。因此，在动模12和中间模13的配合面分型面产生与间隔d1相同长度的间隙s1。通过产生间隙s1，在动模12与中间模13之间成型的成型品未图示和在中间模13的内部成型的浇道能够在开模的同时在所述分型面分离。第3实施方式图8是表示第3实施方式的第1模具连结装置240以及第2模具连结装置250的示意图。图8A是表示使第3实施方式的第1模具连结装置240以及第2模具连结装置250连结的形态的示意图。图8B是表示将第3实施方式的第1模具连结装置240设为非连结的形态的示意图。另外，在第3实施方式的说明以及附图中，对实现与第1实施方式同样的功能的部分适当地附上同样的附图标记或者在末尾后2位附上同样的附图标记，并适当地省略重复的说明。如图8A所示，第3实施方式的第1模具连结装置240具有锁定杆241、可动销242以及固定销243。锁定杆241是使定模11和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆241具有销卡合部244以及支承部245。销卡合部244在与固定销243相向的一侧具有凹形状的凹部244a。凹部244a是与固定销243卡合的部分。支承部245是固定于可动销242的部分。锁定杆241的支承部245与可动销242一起转动。因此，如图中的箭头所示，锁定杆241以可动销242为中心顺时针以及逆时针转动。可动销242是顺时针以及逆时针转动的构件。图8A示出了可动销242转动到连结位置的状态。在可动销242逆时针转动到连结位置时，由于锁定杆241的销卡合部244凹部244a与固定销243卡合，因此定模11与中间模13变为连结状态。另一方面，图8B示出了可动销242转动到非连结位置的状态。在可动销242顺时针转动到非连结位置时，由于锁定杆241的销卡合部244凹部244a和固定销243间的卡合被解除，因此定模11与中间模13变为非连结状态。固定销243是固定于中间模13的构件。固定销243与锁定杆241的销卡合部244凹部244a卡合。作为使可动销242顺时针以及逆时针转动的动力源，能够使用例如伺服电动机未图示。通过向伺服电动机供给正转脉冲信号，例如，能够使可动销242顺时针转动。此外，通过向伺服电动机供给反转脉冲信号，能够使可动销242逆时针转动。在该情况下，自模具连结控制部62向伺服电动机供给的正转脉冲信号变为自模具连结控制部62向第1模具连结装置40的连结解除信号。此外，自模具连结控制部62向伺服电动机供给的反转脉冲信号变为自模具连结控制部62向第1模具连结装置40的连结信号。此外，如图8A所示，第3实施方式的第2模具连结装置250具有锁定杆251、可动销252以及固定销253。锁定杆251是使动模12和中间模13连结或者非连结的构件。锁定杆251具有销卡合部254以及支承部255。销卡合部254是与固定销253卡合的部分。销卡合部254具有能够与固定销253卡合的细长的凹形状的凹部254a。在锁定杆251的销卡合部254凹部254a与固定销253卡合时，锁定杆251仅能够向X方向移动与在销卡合部254和固定销253之间形成的间隔d1相同的距离。在锁定杆251的销卡合部254和固定销253间卡合的状态下使动模12向X1方向移动时，如后所述，在动模12与中间模13之间形成与间隔d1相同的间隙s1。锁定杆251的支承部255是固定于可动销252的部分。由于用于驱动可动销252的结构与驱动第1模具连结装置240的可动销242的结构例如，伺服电动机相同，因此省略说明。如图8A所示，在第1模具连结装置240以及第2模具连结装置250分别将对应的两个模具之间连结的状态下，在自模具连结控制部62参照图2向第1模具连结装置240发送连结解除信号时，锁定杆241以可动销242为中心顺时针转动。因此，定模11与中间模13变为非连结状态。在该状态下使动模12向X1方向移动时，如图8B所示，与动模12连结的中间模13与动模12一起向X1方向移动。因此，在中间模13与定模11之间形成宽的间隙s3。此外，在动模12向X1方向移动时，锁定杆251第2模具连结装置250的销卡合部254向X1方向相对于固定销253仅相对地移动与间隔d1相同的距离。因此，在动模12和中间模13间的配合面分型面产生与间隔d1相同长度的间隙s1。通过产生间隙s1，使在动模12与中间模13之间成型的成型品未图示和在中间模13的内部成型的浇道能够在开模的同时在所述分型面分离。以上，虽然说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于前述的实施方式，如后述的变形方式那样各种的变形或者变更是可能的，这些也包含于本发明的技术范围内。此外，在实施方式中记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最适合的效果，并不限定于在实施方式中记载的内容。另外，上述的实施方式以及后述的变形方式也能够适当地组合使用，但是省略详细的说明。变形方式在第1实施方式的第1模具连结装置40参照图4中，也可以使锁定杆41的X方向上的朝向颠倒，而设为将可动销42设置于中间模13，将固定销43设置于定模11的结构。此外，在第1实施方式的第2模具连结装置50参照图4中，也可以使锁定杆51的X方向上的朝向颠倒，而设为将可动销52设置于中间模13，将支承销53设置于动模12的结构。在第2实施方式的第1模具连结装置140参照图7A中，也可以使锁定杆141的X方向上的朝向颠倒，而设为将可动销142设置于中间模13，将固定销143设置于定模11的结构。此外，在第2实施方式的第2模具连结装置150参照图7A中，也可以使锁定杆151的X方向上的朝向颠倒，而设为将可动销152设置于中间模13，将固定销153设置于动模12的结构。在第3实施方式的第1模具连结装置240参照图8A中，也可以使锁定杆241的X方向上的朝向颠倒，而将可动销242设置于中间模13，将固定销243设置于定模11。此外，在第3实施方式的第2模具连结装置250参照图8A中，也可以使锁定杆251的X方向上的朝向颠倒，而将可动销252设置于中间模13，将固定销253设置于动模12。第1～第3实施方式的第1模具连结装置以及第2模具连结装置也可以相互组合使用，也可以与其他的连结机构并用。此外，本发明中的模具连结装置只要能够切换定模11与中间模13之间的连结状态以及动模12与中间模13之间的连结状态，就不限于第1～第3实施方式的结构，也可以是任何结构。在第1～第3实施方式中，虽然说明了在第1开模状态下取出浇道3，在第2开模状态下取出成型品2的例子，但是也可以设为在第1开模状态下取出成型品2，在第2开模状态下取出浇道3。具体来说，在图5C以及图5D所示的第1开模工序中，仅使动模12向X1方向移动，在动模12与中间模13之间形成间隙而取出成型品2。接着，使动模12向定模11的方向X2方向移动并与中间模13连结。接着，使动模12和中间模13一起向X1方向移动，在中间模13与定模11之间形成间隙，取出浇道3即可。在第1～第3实施方式中，虽然说明了在第1开模状态下连结中间模13与动模12，在第2开模状态下连结中间模13与定模11的例子，但是不限定于此，在成型的一个周期内，中间模13也有在与动模12以及定模11均不连结的状态下使用的情况。

权利要求：1.一种注射成型机，其包括三板式的模具，该三板式的模具具有定模、相对于所述定模移动自如的动模以及设置于所述定模与所述动模之间的中间模，所述注射成型机向由所述定模、所述动模以及所述中间模的合模形成的模腔内充填成型材料来将成型品成型，其中，所述注射成型机包括：第1模具连结装置，其使所述定模和所述中间模连结或者非连结；第2模具连结装置，其使所述动模和所述中间模连结或者非连结；模具移动装置，其使所述动模相对于所述定模移动；模具移动控制部，其控制所述模具移动装置，以变为如下状态中的任一状态：所述动模、所述中间模以及所述定模相互连结的合模状态；使所述动模与所述中间模一起自所述定模分离的第1开模状态；以及使所述动模自所述中间模和所述定模分离的第2开模状态；以及模具连结控制部，其控制所述第1模具连结装置和所述第2模具连结装置，以使得：在所述第1开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模非连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模连结，在所述第2开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模非连结。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述第1模具连结装置和所述第2模具连结装置包括：可动销，其设置于一侧的模具；固定销，其设置于另一侧的模具；以及锁定杆，其具有固定于所述固定销的支承部和能够与所述可动销卡合的销卡合部，通过使所述可动销移动到与所述锁定杆的所述销卡合部卡合的位置，从而两模具变为连结状态，通过使所述可动销移动到解除与所述锁定杆的所述销卡合部的卡合的位置，从而两模具变为非连结状态。3.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述第1模具连结装置和所述第2模具连结装置包括：可动销，其设置于一侧的模具；固定销，其设置于另一侧的模具；以及锁定杆，其具有固定于所述可动销的支承部和能够与所述固定销卡合的销卡合部，通过所述可动销转动来使所述锁定杆的所述销卡合部和所述固定销卡合，从而两模具变为连结状态，通过所述可动销向相反方向转动来解除所述锁定杆的所述销卡合部和所述固定销的卡合，从而两模具变为非连结状态。4.一种注射成型方法，其是利用注射成型机的注射成型方法，所述注射成型机包括：三板式的模具，其具有定模、相对于所述定模移动自如的动模以及设置于所述定模与所述动模之间的中间模；第1模具连结装置，其使所述定模和所述中间模连结或者非连结；第2模具连结装置，其使所述动模和所述中间模连结或者非连结；以及模具移动装置，其使所述动模相对于所述定模移动，其中，在使所述动模与所述中间模一起自所述定模分离的第1开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模非连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模连结，在使所述动模自所述中间模以及所述定模分离的第2开模状态下，在所述第1模具连结装置使所述定模和所述中间模连结，并且在所述第2模具连结装置使所述动模和所述中间模非连结。

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