申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2019-01-23

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109911122B

主分类号：B63B21/50(20060101)

分类号：B63B21/50(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明公开了定位桩系统，属于海洋工程领域。定位桩系统包括第一定位单元和第二定位单元；在第一定位单元中，第一驱动机构设置有第一销齿轮，第一定位桩可滑动地插装在第一固定基座内，第一定位桩上设有可与第一销齿轮啮合的第一齿条，第一导向组件使第一定位桩竖直布置；在第二定位单元中，第二驱动机构设置有第二销齿轮，第二定位桩可滑动地插装在第二固定基座内，第二定位桩上设有可与第二销齿轮啮合的第二齿条，第二定位桩夹设在中心轮和第二销齿轮之间，定位组件可滑动地安装在第二固定基座上，定位组件夹装第二定位桩，横移组件使第二定位桩旋转。本发明避免定位桩系统因为自身磨损和海水腐蚀等原因，给工程船带来安全隐患和经济损失。

主权项：1.定位桩系统，其特征在于，所述定位桩系统包括第一定位单元1和第二定位单元2；所述第一定位单元1固定在工程船100的艉部，所述第一定位单元1包括：第一驱动机构11、第一定位桩12、第一固定基座13、第一导向组件14，所述第一固定基座13固定在所述工程船100上，所述第一驱动机构11固定安装在所述第一固定基座13上，所述第一驱动机构11的输出端设置有第一销齿轮111，所述第一定位桩12可滑动地插装在所述第一固定基座13内，所述第一定位桩12上固定有第一齿条121，所述第一齿条121沿所述第一定位桩12的长度方向沿伸，所述第一齿条121与所述第一销齿轮111啮合，所述第一导向组件14固定安装在所述第一固定基座13的内壁上，所述第一定位桩12夹设在所述第一导向组件14中，使得所述第一定位桩12竖直布置；所述第二定位单元2固定在所述工程船100的艏部，所述第二定位单元2包括：第二驱动机构21、第二定位桩22、第二固定基座23、第二导向组件24、定位组件25、横移组件26，所述第二固定基座23固定在所述工程船100上，所述第二驱动机构21固定安装在所述第二固定基座23上，所述第二驱动机构21的输出端设置有第二销齿轮211，所述第二定位桩22可滑动地插装在所述第二固定基座23内，所述第二定位桩22的一侧面固定有第二齿条221，所述第二齿条221与所述第二销齿轮211啮合，所述第二导向组件24包括中心轮241，所述中心轮241固定在所述第二固定基座23的内壁上，所述中心轮241的轴线与所述第二销齿轮211的轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第二定位桩22夹设在所述中心轮241和所述第二销齿轮211之间，所述定位组件25可滑动地安装在所述第二固定基座23上，所述定位组件25用于夹装所述第二定位桩22，所述横移组件26的一端铰接在所述第二固定基座23上，所述横移组件26的另一端与所述第二定位桩22铰接，所述横移组件26用于驱动所述第二定位桩22在垂直于所述中心轮241的平面中旋转；所述中心轮241包括滚轮2411和第一底座2412，所述第一底座2412固定在所述第二固定基座23的内壁上，所述滚轮2411可转动地安装在所述第一底座2412上，所述滚轮2411与所述第二定位桩22的外壁滑动相抵；所述定位组件25包括至少两个动滑轮251，所述动滑轮251可滑动地安装在所述第二固定基座23上，每个所述动滑轮251的轴线均与所述第二销齿轮211的轴线相互平行，所述第二定位桩22夹装在至少两个所述动滑轮251间。

全文数据：定位桩系统技术领域本发明属于海洋工程领域，特别涉及定位桩系统。背景技术定位桩系统是海上施工工程船的关键设备之一，定位桩系统可实现工程船在海上作业时的系泊定位。目前使用的定位桩系统主要包括：驱动机构、定位桩、支撑架、缆绳悬挂系统、定位桩定心系统。定位桩放置在支撑架上，驱动机构与支撑架固定连接，驱动机构用于驱动支撑架摆动，支撑架带动定位桩摆动，摆动的定位桩推动工程船前后移动，从而实现工程船在定位区域小范围的移动，缆绳悬挂系统与支撑架固定连接，缆绳悬挂系统可实现定位桩的上升和下降，定位桩定心系统用于使支撑架在上升和下降时保持垂直状态。然而在使用缆绳悬挂系统实现定位桩上升和下降时，缆绳悬挂系统的缆绳会由于自身磨损和海水腐蚀等原因断裂，这将会给工程船带来安全隐患和经济损失。发明内容本发明实施例提供了一种定位桩系统，可以避免定位桩系统因为自身磨损和海水腐蚀等原因，给工程船带来安全隐患和经济损失。所述技术方案如下：本发明实施例提供了一种定位桩系统，所述定位桩系统包括第一定位单元和第二定位单元；所述第一定位单元固定在工程船的艉部，所述第一定位单元包括：第一驱动机构、第一定位桩、第一固定基座、第一导向组件，所述第一固定基座固定在所述工程船上，所述第一驱动机构固定安装在所述第一固定基座上，所述第一驱动机构的输出端设置有第一销齿轮，所述第一定位桩可滑动地插装在所述第一固定基座内，所述第一定位桩上固定有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一定位桩的长度方向沿伸，所述第一齿条与所述第一销齿轮啮合，所述第一导向组件固定安装在所述第一固定基座的内壁上，所述第一定位桩夹设在所述第一导向组件中，使得所述第一定位桩竖直布置；所述第二定位单元固定在所述工程船的艏部，所述第二定位单元包括：第二驱动机构、第二定位桩、第二固定基座、第二导向组件、定位组件、横移组件，所述第二固定基座固定在所述工程船上，所述第二驱动机构固定安装在所述第二固定基座上，所述第二驱动机构的输出端设置有第二销齿轮，所述第二定位桩可滑动地插装在所述第二固定基座内，所述第二定位桩的一侧面固定有第二齿条，所述第二齿条与所述第二销齿轮啮合，所述第二导向组件包括中心轮，所述中心轮固定在所述第二固定基座的内壁上，所述中心轮的轴线与所述第二销齿轮的轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第二定位桩夹设在所述中心轮和所述第二销齿轮之间，所述定位组件可滑动地安装在所述第二固定基座上，所述定位组件用于夹装所述第二定位桩，所述横移组件的一端铰接在所述第二固定基座上，所述横移组件的另一端与所述第二定位桩铰接，所述横移组件用于驱动所述第二定位桩在垂直于所述中心轮的平面中旋转。在本发明的一种实现方式中，所述第一导向组件包括至少两组定滑轮，各组所述定滑轮均固定在所述第一固定基座的内壁上，各组所述定滑轮沿所述第一定位桩的长度方向间隔布置，每一组所述定滑轮均围设在所述第一定位桩四周并与所述第一定位桩的外壁滑动相抵。在本发明的另一种实现方式中，所述定滑轮包括滑轮和底座，所述底座固定在所述第一固定基座的内壁上，所述滑轮可转动地安装在所述底座上，所述滑轮与所述第一定位桩的外壁滑动相抵。在本发明的又一种实现方式中，所述第二导向组件还包括至少两个所述定滑轮，每个所述定滑轮均固定在所述第二固定基座的内壁上，每个所述定滑轮的轴线均与所述第二销齿轮的轴线相互垂直，所述第二定位桩夹设在至少两个所述定滑轮之间，每个所述定滑轮均与所述第二定位桩的外壁滑动相抵。在本发明的又一种实现方式中，所述中心轮包括滚轮和第一底座，所述第一底座固定在所述第二固定基座的内壁上，所述滚轮可转动地安装在所述第一底座上，所述滚轮与所述第二定位桩的外壁滑动相抵。在本发明的又一种实现方式中，所述定位组件包括至少两个动滑轮，所述动滑轮可滑动地安装在所述第二固定基座上，每个所述动滑轮的轴线均与所述第二销齿轮的轴线相互平行，所述第二定位桩夹装在至少两个所述动滑轮间。在本发明的又一种实现方式中，所述动滑轮包括：支撑座、第一油缸、第一滑轮，所述支撑座固定安装在所述第二固定基座上，所述第一油缸的一端与所述支撑座固定连接，所述第一滑轮可转动的安装在所述第一油缸的另一端上，所述第一滑轮朝向所述第二定位桩布置。在本发明的又一种实现方式中，所述第二定位单元包括两个所述横移组件，两个所述横移组件相互平行布置，所述定位组件夹设在两个所述横移组件的轴线之间。在本发明的又一种实现方式中，所述横移组件包括第二油缸和基座，所述基座与所述第二固定基座固定连接，所述第二油缸的一端与所述基座铰接在一起，所述第二油缸的另一端与所述第二定位桩铰接在一起。在本发明的又一种实现方式中，所述第二定位桩相对的两个面上分别设置有耳板，两个所述耳板分别与两个所述第二油缸的一端铰接。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将第一固定基座固定在工程船上，实现了第一定位单元与工程船的连接。第一驱动机构固定安装在第一固定基座上，第一定位桩可滑动地插装在第一固定基座内，第一固定基座为第一驱动机构与第一定位桩提供了安装基础。第一驱动机构的输出端设置有第一销齿轮，第一定位桩上固定有第一齿条，第一齿条沿第一定位桩的长度方向沿伸，第一齿条与第一销齿轮啮合，从而可以通过第一驱动机构实现对第一定位桩的驱动。第一导向组件固定安装在第一固定基座的内壁上，通过第一导向组件对第一定位桩起到了导向的作用，使得第一定位桩可以始终竖直布置。第二固定基座固定在工程船上，实现了第二定位单元与工程船的连接。第二驱动机构固定安装在第二固定基座上，第二定位桩可滑动地插装在第二固定基座内，第二固定基座为第二驱动机构与第二定位桩提供了安装基础。第二驱动机构的输出端设置有第二销齿轮，第二定位桩的一侧面固定有第二齿条，第二齿条与第二销齿轮啮合，从而可以通过第二驱动机构实现对第二定位桩的驱动。第二导向组件包括中心轮，中心轮固定在第二固定基座的内壁上，通过中心轮对第二定位桩起到了导向的作用，且中心轮的轴线与第二销齿轮的轴线位于同一水平面上且相互平行，第二定位桩夹设在中心轮和第二销齿轮之间，使得中心轮与第二销齿轮一起支撑第二定位桩。定位组件可滑动地安装在第二固定基座上，实现了定位组件与第二固定基座的连接，且定位组件通过滑动伸长可以夹装第二定位桩，使得第二定位桩在定位组件和第二导向组件共同支撑的作用下保持竖直布置。横移组件的一端铰接在第二固定基座上，横移组件的另一端与第二定位桩铰接，实现了横移组件与第二定位桩和第二固定基座的连接，且横移组件用于驱动第二定位桩在垂直于中心轮的平面中旋转。当工程船要定位时，在第一定位单元中，第一导向组件使得第一定位桩始终竖直布置，第一销齿轮与第一定位桩上的第一齿条啮合，通过第一驱动机构驱动从而实现第一定位桩在竖直状态时下降并插入海床；在第二定位单元中，定位组件在第一油缸的作用下推动第一滑轮与第二定位桩滑动相抵，通过第二导向组件、定位组件一起支撑，使得第二定位桩竖直布置，第二销齿轮与第二定位桩上的第二齿条啮合，通过第二驱动机构驱动从而实现第二定位桩在竖直状态时下降并插入海床。当工程船要在定位区域小范围移动时，通过第一驱动机构驱动使得第一定位单元的第一定位桩拔出海床，在第二定位单元中，定位组件在第一油缸的作用下使第一滑轮远离第二定位桩，通过第二导向组件和第二销齿轮支撑第二定位桩，在横移组件的驱动下第二定位桩在垂直于中心轮的平面中旋转，通过第二定位桩的旋转推动工程船移动。本发明实现了工程船的定位和在定位区域小范围的移动，并且可以避免定位桩系统因为自身磨损和海水腐蚀等原因，给工程船带来安全隐患和经济损失。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的定位桩系统的主视图；图2是本发明实施例提供的销齿轮的俯视图；图3是本发明实施例提供的第一定位桩的主视图；图4是本发明实施例提供的第二定位单元的俯视图；图5是本发明实施例提供的第一定位单元的俯视图；图6是本发明实施例提供的第二定位桩前移的结构示意图；图7是本发明实施例提供的第二定位桩后移的结构示意图。图中各符号表示含义如下：1-第一定位单元，11-第一驱动机构，111-第一销齿轮，12-第一定位桩，121-第一齿条，13-第一固定基座，14-第一导向组件，141-定滑轮，1411-滑轮，1412-底座，2-第二定位单元，21-第二驱动机构，211-第二销齿轮，22-第二定位桩，221-第二齿条，222-耳板，23-第二固定基座，24-第二导向组件，241-中心轮，2411-滚轮，2412-第一底座，25-定位组件，251-动滑轮，2511-支撑座，2512-第一油缸，2513-第一滑轮，26-横移组件，261-第二油缸，262-基座，100-工程船，200-电机。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明实施例提供了定位桩系统，图1为本发明实施例提供的定位桩系统的主视图，参见图1，在本实施例中，该定位桩系统包括第一定位单元1和第二定位单元2；第一定位单元1固定在工程船100的艉部，第一定位单元1包括：第一驱动机构11、第一定位桩12、第一固定基座13、第一导向组件14，第一固定基座13固定在工程船100上，第一驱动机构11固定安装在第一固定基座13上，第一驱动机构11的输出端设置有第一销齿轮111参见图2，第一定位桩12可滑动地插装在第一固定基座13内，第一定位桩12上固定有第一齿条121，第一齿条121沿第一定位桩12的长度方向沿伸参见图3，第一齿条121与第一销齿轮111啮合，第一导向组件14固定安装在第一固定基座13的内壁上，第一定位桩12夹设在第一导向组件14中，使得第一定位桩12竖直布置；第二定位单元2固定在工程船100的艏部，第二定位单元2包括：第二驱动机构21、第二定位桩22、第二固定基座23、第二导向组件24、定位组件25、横移组件26，第二固定基座23固定在工程船100上，第二驱动机构21固定安装在第二固定基座23上，第二驱动机构21的输出端设置有第二销齿轮211，第二定位桩22可滑动地插装在第二固定基座23内，第二定位桩22的一侧面固定有第二齿条221，第二齿条221与第二销齿轮211啮合。图4为本发明实施例提供的第二定位单元的俯视图，参见图4，在本实施例中，第二导向组件24包括中心轮241，中心轮241固定在第二固定基座23的内壁上，中心轮241的轴线与第二销齿轮211的轴线位于同一水平面上且相互平行，第二定位桩22夹设在中心轮241和第二销齿轮211之间，定位组件25可滑动地安装在第二固定基座23上，定位组件25用于夹装第二定位桩22，横移组件26的一端铰接在第二固定基座23上，横移组件26的另一端与第二定位桩22铰接，横移组件26用于驱动第二定位桩22在垂直于中心轮241的平面中旋转。通过将第一固定基座13固定在工程船100上，实现了第一定位单元1与工程船100的连接。第一驱动机构11固定安装在第一固定基座13上，第一定位桩12可滑动地插装在第一固定基座13内，第一固定基座13为第一驱动机构11与第一定位桩12提供了安装基础。第一驱动机构11的输出端设置有第一销齿轮111，第一定位桩12上固定有第一齿条121，第一齿条121沿第一定位桩12的长度方向沿伸，第一齿条121与第一销齿轮111啮合，从而可以通过第一驱动机构11实现对第一定位桩12的驱动。第一导向组件14固定安装在第一固定基座13的内壁上，通过第一导向组件14对第一定位桩12起到了导向的作用，使得第一定位桩12可以始终竖直布置。第二固定基座23固定在工程船100上，实现了第二定位单元2与工程船100的连接。第二驱动机构21固定安装在第二固定基座23上，第二定位桩22可滑动地插装在第二固定基座23内，第二固定基座23为第二驱动机构21与第二定位桩22提供了安装基础。第二驱动机构21的输出端设置有第二销齿轮211，第二定位桩22的一侧面固定有第二齿条221，第二齿条221与第二销齿轮211啮合，从而可以通过第二驱动机构21实现对第二定位桩22的驱动。第二导向组件24包括中心轮241，中心轮241固定在第二固定基座23的内壁上，通过中心轮241对第二定位桩22起到了导向的作用，且中心轮241的轴线与第二销齿轮211的轴线位于同一水平面上且相互平行，第二定位桩22夹设在中心轮241和第二销齿轮211之间，使得中心轮241与第二销齿轮211一起支撑第二定位桩22。定位组件25可滑动地安装在第二固定基座23上，实现了定位组件25与第二固定基座23的连接，且定位组件25通过滑动伸长可以夹装第二定位桩22，使得第二定位桩22在定位组件25和第二导向组件24共同支撑的作用下保持竖直布置。横移组件26的一端铰接在第二固定基座23上，横移组件26的另一端与第二定位桩22铰接，实现了横移组件26与第二定位桩22和第二固定基座23的连接，且横移组件26用于驱动第二定位桩22在垂直于中心轮241的平面中旋转。当工程船100要定位时，在第一定位单元1中，第一导向组件14使得第一定位桩12始终竖直布置，第一销齿轮111与第一定位桩12上的第一齿条121啮合，通过第一驱动机构11驱动从而实现第一定位桩12在竖直状态时下降并插入海床；在第二定位单元2中，定位组件25在第一油缸2512的作用下推动第一滑轮2513与第二定位桩22滑动相抵，通过第二导向组件24、定位组件25一起支撑，使得第二定位桩22竖直布置，第二销齿轮211与第二定位桩22上的第二齿条221啮合，通过第二驱动机构21驱动从而实现第二定位桩22在竖直状态时下降并插入海床。当工程船100要在定位区域小范围移动时，通过第一驱动机构11驱动使得第一定位单元1的第一定位桩12拔出海床，在第二定位单元2中，定位组件25在第一油缸2512的作用下使第一滑轮2513远离第二定位桩22，通过第二导向组件24和第二销齿轮211支撑第二定位桩22，在横移组件26的驱动下使得第二定位桩22在垂直于中心轮241的平面中旋转，通过第二定位桩22的旋转推动工程船100移动。本发明实现了工程船100的定位和在定位区域小范围的移动，并且可以避免定位桩系统因为自身磨损和海水腐蚀等原因，给工程船100带来安全隐患和经济损失。图5为本发明实施例提供的第一定位单元的俯视图，参见图5，在本实施例中，第一导向组件14包括至少两组定滑轮141，各组定滑轮141均固定在第一固定基座13的内壁上，各组定滑轮141沿第一定位桩12的长度方向间隔布置，每一组定滑轮141均围设在第一定位桩12四周并与第一定位桩12的外壁滑动相抵。在上述实现方式中，因为第一导向组件14包括至少两组定滑轮141，各组定滑轮141均固定在第一固定基座13的内壁上，实现了定滑轮141与第一固定基座13的连接。各组定滑轮141沿第一定位桩12的长度方向间隔布置，每一组定滑轮141均围设在第一定位桩12四周，相对两个面上的定滑轮141的连线与第一定位桩的中线重合，每个定滑轮141均与第一定位桩12的外壁滑动相抵，实现了定滑轮141对第一定位桩12的支撑且减小了第一定位桩12在上升和下降过程的阻力。继续参照图5，在本实施例中，定滑轮141包括滑轮1411和底座1412，底座1412固定在第一固定基座13的内壁上，滑轮1411可转动地安装在底座1412上，滑轮1411与第一定位桩12的外壁滑动相抵。在上述实现方式中，因为底座1412固定在第一固定基座13的内壁上，实现了定滑轮141与第一固定基座13的连接，滑轮1411可转动地安装在底座1412上，实现了滑轮1411的固定。滑轮1411与第一定位桩12的外壁滑动相抵，减小了第一定位桩12在上升和下降过程的阻力。再次参照图4，第二导向组件24还包括至少两个定滑轮141，每个定滑轮141均固定在第二固定基座23的内壁上，每个定滑轮141的轴线均与第二销齿轮211的轴线相互垂直，第二定位桩22夹设在至少两个定滑轮141之间，每个定滑轮141均与第二定位桩22的外壁滑动相抵。在上述实现方式中，因为第二导向组件24还包括至少两个定滑轮141，每个定滑轮141均固定在第二固定基座23的内壁上，实现了定滑轮141与第二固定基座23的连接。每个定滑轮141的轴线均与第二销齿轮211的轴线相互垂直，第二定位桩22夹设在至少两个定滑轮141之间，每个定滑轮141均与第二定位桩22的外壁滑动相抵，实现了定滑轮141对第二定位桩22的支撑且减小了第二定位桩22在上升和下降过程的阻力。继续参照图4，在本实施例中，中心轮241包括滚轮2411和第一底座2412，第一底座2412固定在第二固定基座23的内壁上，滚轮2411可转动地安装在第一底座2412上，滚轮2411与第二定位桩22的外壁滑动相抵。在上述实现方式中，因为中心轮241包括滚轮2411和第一底座2412，第一底座2412固定在第二固定基座23的内壁上，实现了第一底座2412与第二固定基座23的连接。滚轮2411可转动地安装在第一底座2412上，实现了滚轮2411与第一底座2412的连接。滚轮2411与第二定位桩22的外壁滑动相抵，减小了第二定位桩22在运动过程中的阻力。图6为本发明实施例提供的第二定位桩前移的结构示意图，参见图6，在本实施例中，定位组件25包括至少两个动滑轮251，动滑轮251可滑动地安装在第二固定基座23上，每个动滑轮251的轴线均与第二销齿轮211的轴线相互平行，第二定位桩22夹装在至少两个动滑轮251间。在上述实现方式中，因为定位组件25包括至少两个动滑轮251，动滑轮251可滑动地安装在第二固定基座23上，实现了动滑轮251与第二固定基座23的连接。每个动滑轮251的轴线均与第二销齿轮211的轴线相互平行，第二定位桩22夹装在至少两个动滑轮251间，实现了动滑轮251对第二定位桩22的支撑，且当第二定位桩22的尺寸不是很大时，两个动滑轮251就可以支撑第二定位桩22，当第二定位桩22的尺寸很大时，就需要两个以上的动滑轮251支撑第二定位桩22。继续参照图6，在本实施例中，动滑轮251包括：支撑座2511、第一油缸2512、第一滑轮2513，支撑座2511固定安装在第二固定基座23上，第一油缸2512的一端与支撑座2511固定连接，第一滑轮2513可转动的安装在第一油缸2512的另一端上，第一滑轮2513朝向第二定位桩22布置。在上述实现方式中，因为支撑座2511固定安装在第二固定基座23上，实现了定位组件25与第二固定基座23的连接。第一油缸2512的一端与支撑座2511固定连接，第一滑轮2513可转动的安装在第一油缸2512的另一端上，第一滑轮2513朝向第二定位桩22布置，使得当第一油缸2512动作时，可以使第一滑轮2513与第二定位桩22滑动相抵，实现了定位组件25支撑第二定位桩22，且减小了第二定位桩22在上升或下降过程中的阻力。再次参照图4，在本实施例中，第二定位单元2包括两个横移组件26，两个横移组件26相互平行布置，定位组件25夹设在两个横移组件26的轴线之间。在上述实现方式中，因为第二定位单元2包括两个横移组件26，两个横移组件26相互平行布置，使得横移组件26可以驱动第二定位桩22在垂直于中心轮241的平面中旋转。定位组件25夹设在两个横移组件26的轴线之间，定位组件25可以使得第二定位桩22在需要上升和下降时保持竖直状态。图7为本发明实施例提供的第二定位桩后移的结构示意图，参见图7，在本实施例中，横移组件26包括第二油缸261和基座262，基座262与第二固定基座23固定连接，第二油缸261的一端与基座262铰接在一起，第二油缸261的另一端与第二定位桩22铰接在一起。在上述实现方式中，横移组件26包括第二油缸261和基座262，基座262与第二固定基座23固定连接，第二油缸261的一端与基座262铰接在一起，第二油缸261的另一端与第二定位桩22铰接在一起，使得横移组件26与第二固定基座23和第二定位桩22连接成一个整体。再次参照图4，在本实施例中，第二定位桩22相对的两个面上分别设置有耳板222，两个耳板222分别与两个第二油缸261的一端铰接。在上述实现方式中，第二定位桩22相对的两个面上分别设置有耳板222，且两个耳板222分别与两个第二油缸261的一端铰接，使得第二定位桩22在横移组件26的驱动下在垂直于中心轮241的平面中旋转。下面简单介绍一下本发明实施例所提供的定位桩系统的工作过程：当工程船100在工作位置需要定位时，动滑轮251的第一油缸2512动作使第一滑轮2513相向移动与第二定位桩22滑动相抵，当动滑轮251的第一滑轮2513与第二导向组件24的中心轮241和第二导向组件24的定滑轮141同时抵着第二定位桩22，同时启动第一定位单元1的电机200和第二定位单元2的电机200，电机200正转，第一定位单元1的输出端的第一销齿轮111与第一定位桩12上的第一齿条121啮合，第二定位单元2的输出端的第二销齿轮211与第二定位桩22上的第二齿条221啮合，使得第一定位单元1的第一定位桩12和第二定位单元2的第二定位桩22同时下降，当第一定位桩12和第二定位桩22插入海床，实现了工程船100固定，通过电机200内置的制动器锁紧驱动机构，工程船100即可开始作业；当工程船100需要移动到附近下一个工作位置时，启动第一定位单元1的电机200，电机200反转，第一定位单元1的输出端的第一销齿轮111与第一定位桩12上的第一齿条121啮合，使第一定位桩12上升，直到第一定位桩12从海床上拔出来，将第一定位单元1的电机200停止工作，动滑轮251的第一油缸2512使第一滑轮2513背向远离第二定位桩22，使得动滑轮251不与第二定位桩22相抵，通过横移组件26驱动第二定位桩22，使第二定位桩22在垂直于中心轮241的平面中旋转，通过旋转的第二定位桩22推动工程船100在定位区域小范围的移动，通过电机200内置的制动器锁紧驱动机构，工程船100即可开始作业。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.定位桩系统，其特征在于，所述定位桩系统包括第一定位单元1和第二定位单元2；所述第一定位单元1固定在工程船100的艉部，所述第一定位单元1包括：第一驱动机构11、第一定位桩12、第一固定基座13、第一导向组件14，所述第一固定基座13固定在所述工程船100上，所述第一驱动机构11固定安装在所述第一固定基座13上，所述第一驱动机构11的输出端设置有第一销齿轮111，所述第一定位桩12可滑动地插装在所述第一固定基座13内，所述第一定位桩12上固定有第一齿条121，所述第一齿条121沿所述第一定位桩12的长度方向沿伸，所述第一齿条121与所述第一销齿轮111啮合，所述第一导向组件14固定安装在所述第一固定基座13的内壁上，所述第一定位桩12夹设在所述第一导向组件14中，使得所述第一定位桩12竖直布置；所述第二定位单元2固定在所述工程船100的艏部，所述第二定位单元2包括：第二驱动机构21、第二定位桩22、第二固定基座23、第二导向组件24、定位组件25、横移组件26，所述第二固定基座23固定在所述工程船100上，所述第二驱动机构21固定安装在所述第二固定基座23上，所述第二驱动机构21的输出端设置有第二销齿轮211，所述第二定位桩22可滑动地插装在所述第二固定基座23内，所述第二定位桩22的一侧面固定有第二齿条221，所述第二齿条221与所述第二销齿轮211啮合，所述第二导向组件24包括中心轮241，所述中心轮241固定在所述第二固定基座23的内壁上，所述中心轮241的轴线与所述第二销齿轮211的轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第二定位桩22夹设在所述中心轮241和所述第二销齿轮211之间，所述定位组件25可滑动地安装在所述第二固定基座23上，所述定位组件25用于夹装所述第二定位桩22，所述横移组件26的一端铰接在所述第二固定基座23上，所述横移组件26的另一端与所述第二定位桩22铰接，所述横移组件26用于驱动所述第二定位桩22在垂直于所述中心轮241的平面中旋转。2.根据权利要求1所述的定位桩系统，其特征在于，所述第一导向组件14包括至少两组定滑轮141，各组所述定滑轮141均固定在所述第一固定基座13的内壁上，各组所述定滑轮141沿所述第一定位桩12的长度方向间隔布置，每一组所述定滑轮141均围设在所述第一定位桩12四周并与所述第一定位桩12的外壁滑动相抵。3.根据权利要求2所述的定位桩系统，其特征在于，所述定滑轮141包括滑轮1411和底座1412，所述底座1412固定在所述第一固定基座13的内壁上，所述滑轮1411可转动地安装在所述底座1412上，所述滑轮1411与所述第一定位桩12的外壁滑动相抵。4.根据权利要求2所述的定位桩系统，其特征在于，所述第二导向组件24还包括至少两个所述定滑轮141，每个所述定滑轮141均固定在所述第二固定基座23的内壁上，每个所述定滑轮141的轴线均与所述第二销齿轮211的轴线相互垂直，所述第二定位桩22夹设在至少两个所述定滑轮141之间，每个所述定滑轮141均与所述第二定位桩22的外壁滑动相抵。5.根据权利要求1所述的定位桩系统，其特征在于，所述中心轮241包括滚轮2411和第一底座2412，所述第一底座2412固定在所述第二固定基座23的内壁上，所述滚轮2411可转动地安装在所述第一底座2412上，所述滚轮2411与所述第二定位桩22的外壁滑动相抵。6.根据权利要求1所述的定位桩系统，其特征在于，所述定位组件25包括至少两个动滑轮251，所述动滑轮251可滑动地安装在所述第二固定基座23上，每个所述动滑轮251的轴线均与所述第二销齿轮211的轴线相互平行，所述第二定位桩22夹装在至少两个所述动滑轮251间。7.根据权利要求6所述的定位桩系统，其特征在于，所述动滑轮251包括：支撑座2511、第一油缸2512、第一滑轮2513，所述支撑座2511固定安装在所述第二固定基座23上，所述第一油缸2512的一端与所述支撑座2511固定连接，所述第一滑轮2513可转动的安装在所述第一油缸2512的另一端上，所述第一滑轮2513朝向所述第二定位桩22布置。8.根据权利要求1所述的定位桩系统，其特征在于，所述第二定位单元2包括两个所述横移组件26，两个所述横移组件26相互平行布置，所述定位组件25夹设在两个所述横移组件26的轴线之间。9.根据权利要求8所述的定位桩系统，其特征在于，所述横移组件26包括第二油缸261和基座262，所述基座262与所述第二固定基座23固定连接，所述第二油缸261的一端与所述基座262铰接在一起，所述第二油缸261的另一端与所述第二定位桩22铰接在一起。10.根据权利要求9所述的定位桩系统，其特征在于，所述第二定位桩22相对的两个面上分别设置有耳板222，两个所述耳板222分别与两个所述第二油缸261的一端铰接。

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