申请/专利权人：郑州大学体育学院

申请日：2019-02-18

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109621360B

主分类号：A63B69/00(20060101)

分类号：A63B69/00(20060101);A63B63/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.01.31#未缴年费专利权终止;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种循环式篮球投接球训练装置，包括集球装置，集球装置与用于运送篮球的螺旋上升式输送装置连通，螺旋上升式输送装置环绕在篮球架的支撑架上，且螺旋上升式输送装置的出口位于篮球架的篮环下方，螺旋上升式输送装置的出口设置有用于定时发球的投放装置；篮球架的篮板上设置有用于实现二维平面内的移动的位移装置，位移装置的移动体上设置有篮筐，篮筐上设置有导向装置，导向装置的出口下方设置有用于实现击球和将球反弹出去的弹射装置，弹射装置固定连接在竖直放置的安装板一上，安装板一分别与螺旋上升式输送装置和地面固定。本发明能有效提高练习效率，使用方便，实用性强。

主权项：1.一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，包括集球装置7，所述集球装置7与用于运送篮球的螺旋上升式输送装置2连通，所述螺旋上升式输送装置2环绕在篮球架1的支撑架上，且螺旋上升式输送装置2的出口位于篮球架1的篮环下方，所述螺旋上升式输送装置2的出口设置有用于定时发球的投放装置11；所述篮球架1的篮板上设置有用于实现二维平面内的移动的位移装置，所述位移装置的移动体上设置有篮筐13，所述篮筐13上设置有导向装置12，所述导向装置12的出口下方设置有用于实现击球和将球反弹出去的弹射装置，所述弹射装置固定连接在竖直放置的安装板一3上，所述安装板一3分别与螺旋上升式输送装置2和地面固定；所述弹射装置包括一端与安装板一3固定连接的蓄能装置10，所述蓄能装置10的另一端与安装板二6固定连接，所述安装板二6背离蓄能装置10的一侧设置有倾角调整装置9，所述倾角调整装置9背离蓄能装置10的一侧固定连接有击打篮球用板体8；所述安装板一3上还设置有安装板三4，所述安装板三4与安装板一3垂直，且安装板三4的一端与安装板一3固定连接，所述安装板三4靠近蓄能装置10的一侧固定有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块5，所述滑块5的上表面与安装板二6固定连接。

全文数据：一种循环式篮球投接球训练装置技术领域本发明属于篮球训练用辅助设备技术领域，具体涉及一种循环式篮球投接球训练装置。背景技术篮球需要长时间、反复多次的练习才能熟练掌握控球技巧，若要打得好，还需要与同伴配合好，要想达到与同伴的高度默契配合，耗费的训练时间会更长，同时，篮球训练强度极大，若既要训练还要兼顾捡球，会消耗不少的体力和有效的训练时间，大大降低训练的效率，不利于受训者充分的利用时间来进行练习，以提高技术水平。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种循环式篮球投接球训练装置，克服了上述的现有技术的不足。本发明的技术方案是：一种循环式篮球投接球训练装置，包括集球装置，所述集球装置与用于运送篮球的螺旋上升式输送装置连通，所述螺旋上升式输送装置环绕在篮球架的支撑架上，且螺旋上升式输送装置的出口位于篮球架的篮环下方，所述螺旋上升式输送装置的出口设置有用于定时发球的投放装置；所述篮球架的篮板上设置有用于实现二维平面内的移动的位移装置，所述位移装置的移动体上设置有篮筐，所述篮筐上设置有导向装置，所述导向装置的出口下方设置有用于实现击球和将球反弹出去的弹射装置，所述弹射装置固定连接在竖直放置的安装板一上，所述安装板一分别与螺旋上升式输送装置和地面固定。优选的，所述集球装置包括围绕篮球场四周开设的集球槽，所述集球槽整体呈螺旋状，集球槽最低端的出口与螺旋上升式输送装置的进口连通。优选的，所述投放装置包括与螺旋上升式输送装置固定的舵机，所述舵机的输出轴上固定连接用于挡球的挡板，所述舵机分别与控制器及供电装置电连接。优选的，所述螺旋上升式输送装置是辊子输送机，所述辊子输送机的辊子上包裹有用于增大摩擦力防止篮球滚动的毛巾。优选的，所述篮球架的支撑架上设置有用于清洁篮球的清洁装置，所述清洁装置包括设置在螺旋上升式输送装置的出口上方的支撑板，所述支撑板的一端与篮球架的支撑架固定连接，所述支撑板的下表面设置有毛刷和清洁布，所述清洁布位于毛刷的一侧。优选的，所述位移装置包括与篮球架的篮板固定连接的直线电机一，所述直线电机一的定子水平布置，所述直线电机一的转子上设置有直线电机二，所述直线电机二的定子垂直布置且底面与直线电机一的转子的上表面固定连接，所述直线电机二的转子上固定连接有篮筐。优选的，所述导向装置包括导向筒，所述导向筒的上端与篮筐固定连接。优选的，所述弹射装置包括一端与安装板一固定连接的蓄能装置，所述蓄能装置的另一端与安装板二固定连接，所述安装板二背离蓄能装置的一侧设置有倾角调整装置，所述倾角调整装置背离蓄能装置的一侧固定连接有击打篮球用板体；所述安装板一上还设置有安装板三，所述安装板三与安装板一垂直，且安装板三的一端与安装板一固定连接，所述安装板三靠近蓄能装置的一侧固定有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上表面与安装板二固定连接。优选的，所述倾角调整装置包括均布在安装板二上的多个液压缸或者气压缸，所述液压缸或者气压缸的底部与安装板二固定连接，所述液压缸或者气压缸的顶端与板体铰接。与现有技术相比，本发明提供的一种循环式篮球投接球训练装置，练习者练习投篮时，球若进篮，则沿着导向装置下落到弹射装置上再次弹出，使得练习者再次练习接球，增强投接球技巧；若篮球未进篮，则沿着集球装置进入螺旋上升式输送装置，将球运送到篮环下方后下落到弹射装置上再次弹出，使得练习者再次练习接球。螺旋上升式输送装置运球的过程中，还可以对篮球进行清洁，防止篮球过脏或者受训者手汗导致的失误现象发生；弹射装置倾角可调，可以在控制器的控制下，实现多个角度的倾斜，进而达到改变弹射角的目的，使得篮球每次弹出的方位多变，锻炼了受训者的快速移位接球控球的能力。该发明篮球可循环供给，不用受训者捡拾，节省了受训者的体力，可以为训练者节省出更多的时间来进行篮球练习，有效提高篮球练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的投放装置的结构示意图；图3为本发明的清洁装置的结构示意图。附图标记说明：1、篮球架；2、螺旋上升式输送装置；3、安装板一；4、安装板三；5、滑块；6、安装板二；7、集球装置；8、板体；9、倾角调整装置；10、蓄能装置；11、投放装置；1101、舵机；1102、挡板；12、导向装置；13、篮筐；14、直线电机二；15、直线电机一；16、清洁装置；1601、支撑板；1602、毛刷；1603、清洁布。具体实施方式本发明提供了一种循环式篮球投接球训练装置，下面结合图1、图2和图3的结构示意图，对本发明进行说明。如图1所示，本发明提供的一种循环式篮球投接球训练装置，包括集球装置7，所述集球装置7与用于运送篮球的螺旋上升式输送装置2连通，所述螺旋上升式输送装置2环绕在篮球架1的支撑架上，且螺旋上升式输送装置2的出口位于篮球架1的篮环下方，所述螺旋上升式输送装置2的出口设置有用于定时发球的投放装置11；所述篮球架1的篮板上设置有用于实现二维平面内的移动的位移装置，所述位移装置的移动体上设置有篮筐13，所述篮筐13上设置有导向装置12，所述导向装置12的出口下方设置有用于实现击球和将球反弹出去的弹射装置，所述弹射装置固定连接在竖直放置的安装板一3上，所述安装板一3分别与螺旋上升式输送装置2和地面固定。作为其中一种实施方式，所述集球装置7包括围绕篮球场四周开设的集球槽，所述集球槽整体呈螺旋状，集球槽最低端的出口与螺旋上升式输送装置2的进口连通。作为其中一种实施方式，如图2所示，所述投放装置11包括与螺旋上升式输送装置2固定的舵机1101，所述舵机1101的输出轴上固定连接用于挡球的挡板1102，所述舵机1101分别与控制器及供电装置电连接。其中，舵机1101选用MG995或者MG996R型舵机，实现一定角度范围内的转动。舵机1101转动的同时，其输出轴带动挡板1102转动，实现0到180度范围内的转动，挡板1102在0度时处于垂直状态，此时挡住篮球不让其下落，挡板处于翻转状态的180度位置时，篮球失去阻挡，下落至弹射装置弹出。作为其中一种实施方式，所述螺旋上升式输送装置2是辊子输送机，所述辊子输送机的辊子上包裹有用于增大摩擦力防止篮球滚动的毛巾。作为其中一种实施方式，如图3所示，所述篮球架1的支撑架上设置有用于清洁篮球的清洁装置16，所述清洁装置16包括设置在螺旋上升式输送装置2的出口上方的支撑板1601，所述支撑板1601的一端与篮球架1的支撑架固定连接，所述支撑板1601的下表面设置有毛刷1602和清洁布1603，所述清洁布1603位于毛刷1602的一侧。作为其中一种实施方式，所述位移装置包括与篮球架1的篮板固定连接的直线电机一15，所述直线电机一15的定子水平布置，所述直线电机一15的转子上设置有直线电机二14，所述直线电机二14的定子垂直布置且底面与直线电机一15的转子的上表面固定连接，所述直线电机二14的转子上固定连接有篮筐13。其中，直线电机一15实现篮筐13水平方向的位移，直线电机二14实现篮筐13垂直方向的位移，直线电机一15与直线电机二14结合可以实现篮筐13在二维平面内的移动，使得篮筐13位置可以调整，实现在篮筐13变换状态下的移动目标投篮练习，提高受训者的练习难度。作为其中一种实施方式，所述导向装置12包括导向筒，所述导向筒的上端与篮筐13固定连接。作为其中一种实施方式，所述弹射装置包括一端与安装板一3固定连接的蓄能装置10，所述蓄能装置10的另一端与安装板二6固定连接，所述安装板二6背离蓄能装置10的一侧设置有倾角调整装置9，所述倾角调整装置9背离蓄能装置10的一侧固定连接有击打篮球用板体8；所述安装板一3上还设置有安装板三4，所述安装板三4与安装板一3垂直，且安装板三4的一端与安装板一3固定连接，所述安装板三4靠近蓄能装置10的一侧固定有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块5，所述滑块5的上表面与安装板二6固定连接。其中，蓄能装置10是液压缸、气压缸的其中一种。作为其中一种实施方式，所述倾角调整装置9包括均布在安装板二6上的多个液压缸或者气压缸，所述液压缸或者气压缸的底部与安装板二6固定连接，所述液压缸或者气压缸的顶端与板体8铰接。其中，多个液压缸或者气压缸的长度组合，构成板体8的不同倾角，从而使得篮球下落到板体8上的弹射角度不同，有利于受训者在不同的方位接球再投球，还有利于受训者进行移位接球训练。其中，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。与现有技术相比，本发明提供的一种循环式篮球投接球训练装置，练习者练习投篮时，球若进篮，则沿着导向装置下落到弹射装置上再次弹出，使得练习者再次练习接球，增强投接球技巧；若篮球未进篮，则沿着集球装置进入螺旋上升式输送装置，将球运送到篮环下方后下落到弹射装置上再次弹出，使得练习者再次练习接球。螺旋上升式输送装置运球的过程中，还可以对篮球进行清洁，防止篮球过脏或者受训者手汗导致的失误现象发生；弹射装置倾角可调，可以在控制器的控制下，实现多个角度的倾斜，进而达到改变弹射角的目的，使得篮球每次弹出的方位多变，锻炼了受训者的快速移位接球控球的能力。该发明篮球可循环供给，不用受训者捡拾，节省了受训者的体力，可以为训练者节省出更多的时间来进行篮球练习，有效提高篮球练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，包括集球装置7，所述集球装置7与用于运送篮球的螺旋上升式输送装置2连通，所述螺旋上升式输送装置2环绕在篮球架1的支撑架上，且螺旋上升式输送装置2的出口位于篮球架1的篮环下方，所述螺旋上升式输送装置2的出口设置有用于定时发球的投放装置11；所述篮球架1的篮板上设置有用于实现二维平面内的移动的位移装置，所述位移装置的移动体上设置有篮筐13，所述篮筐13上设置有导向装置12，所述导向装置12的出口下方设置有用于实现击球和将球反弹出去的弹射装置，所述弹射装置固定连接在竖直放置的安装板一3上，所述安装板一3分别与螺旋上升式输送装置2和地面固定。2.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述集球装置7包括围绕篮球场四周开设的集球槽，所述集球槽整体呈螺旋状，集球槽最低端的出口与螺旋上升式输送装置2的进口连通。3.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述投放装置11包括与螺旋上升式输送装置2固定的舵机1101，所述舵机1101的输出轴上固定连接用于挡球的挡板1102，所述舵机1101分别与控制器及供电装置电连接。4.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述螺旋上升式输送装置2是辊子输送机，所述辊子输送机的辊子上包裹有用于增大摩擦力防止篮球滚动的毛巾。5.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述篮球架1的支撑架上设置有用于清洁篮球的清洁装置16，所述清洁装置16包括设置在螺旋上升式输送装置2的出口上方的支撑板1601，所述支撑板1601的一端与篮球架1的支撑架固定连接，所述支撑板1601的下表面设置有毛刷1602和清洁布1603，所述清洁布1603位于毛刷1602的一侧。6.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述位移装置包括与篮球架1的篮板固定连接的直线电机一15，所述直线电机一15的定子水平布置，所述直线电机一15的转子上设置有直线电机二14，所述直线电机二14的定子垂直布置且底面与直线电机一15的转子的上表面固定连接，所述直线电机二14的转子上固定连接有篮筐13。7.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述导向装置12包括导向筒，所述导向筒的上端与篮筐13固定连接。8.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述弹射装置包括一端与安装板一3固定连接的蓄能装置10，所述蓄能装置10的另一端与安装板二6固定连接，所述安装板二6背离蓄能装置10的一侧设置有倾角调整装置9，所述倾角调整装置9背离蓄能装置10的一侧固定连接有击打篮球用板体8；所述安装板一3上还设置有安装板三4，所述安装板三4与安装板一3垂直，且安装板三4的一端与安装板一3固定连接，所述安装板三4靠近蓄能装置10的一侧固定有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块5，所述滑块5的上表面与安装板二6固定连接。9.根据权利要求1所述的一种循环式篮球投接球训练装置，其特征在于，所述倾角调整装置9包括均布在安装板二6上的多个液压缸或者气压缸，所述液压缸或者气压缸的底部与安装板二6固定连接，所述液压缸或者气压缸的顶端与板体8铰接。

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