申请/专利权人：北京海益同展信息科技有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN110098649B

主分类号：H02J7/00(20060101)

分类号：H02J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明实施例公开了一种充电桩的固定装置，包括支撑座和多个吸盘，充电桩固定于支撑座的上表面，多个吸盘固定于支撑座的下表面，每个吸盘分别与一支撑平面接触以形成内腔，当内腔的内部气压低于外部气压时，多个吸盘吸附于支撑平面以将支撑座与支撑平面固定，利用真空负压原理将固定装置与地面可靠连接，然后将充电桩安装于固定装置上，不需要对安装区域进行改造即可实现充电桩的可靠固定，最终实现可移动机器人充电桩的无孔可靠固定。本发明实施例同时公开了一种充电系统。

主权项：1.一种充电桩的固定装置，其特征在于，包括：支撑座11，包括相背的第一表面和第二表面，所述充电桩20可拆卸地固定于所述第一表面；多个吸盘12，固定于所述支撑座11的第二表面，每个所述吸盘12分别与一支撑平面接触以形成内腔，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述多个吸盘12吸附于所述支撑平面以将所述支撑座11与所述支撑平面固定；以及多个凹槽，每个所述凹槽设置于所述支撑座11与相应的所述吸盘12的连接位置处，且所述凹槽内设置有密封圈14，所述密封圈14用于实现所述连接位置的气密，其中，各个所述吸盘12分别通过固定法兰13和第一螺栓15可分离地固定安装于所述支撑座11的第二表面，当所述第一螺栓15与所述固定法兰13分离时，所述内腔的气密性被破坏。

全文数据：充电桩的固定装置以及充电系统技术领域本申请涉及充电技术领域，具体涉及一种充电桩的固定装置以及充电系统。背景技术随着科学技术的发展，可移动机器人的应用范围越来越广，如娱乐、搬运、清洁和货物分拣等。目前，大多数可移动机器人采用机载电源作为整机的动力来源，如AGVAutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车。当机载电源电池的电量耗尽时，就需要采用充电桩对可移动机器人的机载电源进行充电。目前的可移动机器人充电桩的固定方式多为机械固定，即在充电桩放置的地面或背靠的墙体上加工安装孔或其他类型固定接口。或者采取在充电桩内部增加配重以提高充电桩体与地面摩擦力的方式实现固定。采用机械固定方式的充电桩需要对安装区域进行改造，例如对墙壁或地面进行打孔、堆砌等作业，无法在某些环境要求较高的场合如无尘机房、无尘车间等进行安装。而采用增加充电桩的配重的方式只适用于轻型、慢速机器人，可靠性较低。因此，有必要对现有技术的充电桩的固定方式进行改进，不需要对安装区域进行改造，即可实现可移动机器人充电桩的可靠固定。发明内容有鉴于此，本申请用于提供一种充电桩的固定装置以及充电系统，不需要对安装区域进行改造，即可实现可移动机器人充电桩的可靠固定。根据本申请的一方面，提供了一种充电桩的固定装置，包括：支撑座，包括相背的第一表面和第二表面，所述充电桩可拆卸地固定于所述第一表面；以及多个吸盘，固定于所述支撑座的第二表面，每个所述吸盘分别与一支撑平面接触以形成内腔，其中，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述多个吸盘吸附于所述支撑平面以将所述支撑座与所述支撑平面固定。优选地，各个所述吸盘分别通过固定法兰和第一螺栓可分离地固定安装于所述支撑座的第二表面，当各个所述吸盘与所述支撑座的第二表面固定连接时，所述支撑座的第二表面封闭所述内腔，当各个所述吸盘与所述支撑座的第二表面分离时，所述内腔的内部气压与外部气压一致。优选地，所述固定装置还包括多个凹槽，每个所述凹槽设置于所述支撑座与相应的所述吸盘的连接位置处，且所述凹槽内设置有密封圈，所述密封圈用于实现所述连接位置的气密。优选地，所述支撑座位于所述充电桩外侧的第一表面设有多个螺栓孔，且所述螺栓孔内设有第二螺栓，所述第二螺栓用于实现所述充电桩与所述支撑座之间的固定连接。优选地，所述固定装置还包括多个吸气通道，每个所述吸气通道设置于所述支撑座与相应的所述吸盘的连接位置处，并贯穿所述支撑座以与相应的所述内腔连通，从而提供所述内腔中容纳的气体的释放通道。根据本申请的另一方面，提供了一种充电系统，包括：充电桩；以及所述充电桩的固定装置，其中，所述固定装置包括：支撑座，包括相背的第一表面和第二表面，所述充电桩可拆卸地固定于所述第一表面；以及多个吸盘，固定于所述支撑座的第二表面，每个所述吸盘分别与一支撑平面接触以形成内腔，其中，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述多个吸盘吸附于所述支撑平面以将所述支撑座与所述支撑平面固定。优选地，各个所述吸盘分别通过固定法兰和第一螺栓可分离地固定安装于所述支撑座的第二表面，当各个所述吸盘与所述支撑座的第二表面固定连接时，所述支撑座的第二表面封闭所述内腔，当各个所述吸盘与所述支撑座的第二表面分离时，所述内腔的内部气压与外部气压一致。优选地，所述固定装置还包括多个凹槽，每个所述凹槽设置于所述支撑座与相应的所述吸盘的连接位置处，且所述凹槽内设置有密封圈，所述密封圈用于实现所述连接位置的气密。优选地，所述支撑座位于所述充电桩外侧的第一表面设有多个螺栓孔，且所述螺栓孔内设有第二螺栓，所述第二螺栓用于实现所述充电桩与所述支撑座之间的固定连接。优选地，所述固定装置还包括多个吸气通道，每个所述吸气通道设置于所述支撑座与相应的所述吸盘的连接位置处，并贯穿所述支撑座以与相应的所述内腔连通，从而提供所述内腔中容纳的气体的释放通道。本申请的实施例具有以下优点或有益效果：固定装置包括支撑座和多个吸盘，充电桩固定于支撑座的上表面，多个吸盘固定于支撑座的下表面。每个吸盘分别与一支撑平面接触以形成内腔，当内腔的内部气压低于外部气压时，多个吸盘吸附于所述支撑平面以将所述支撑座与所述支撑平面固定。利用真空负压原理将固定装置与地面可靠连接，然后将充电桩安装于固定装置上，不需要对安装区域进行改造即可实现充电桩的可靠固定，最终实现可移动机器人充电桩的无孔可靠固定。此外，当需要拆除固定装置时，仅需要拆除支撑座与吸盘和固定法兰之间的螺栓，破坏吸盘与支撑座的连接位置的气密性，吸盘与地面的吸附力降低，继而可将固定装置从地面拆除，充电桩的拆卸比较方便，有利于根据可移动机器人的充电需要实现充电桩的位置移动。在可选的实施例中，在支撑座位于多个吸盘的连接位置还设有吸气通道，在安装固定装置时可使用真空泵经由吸气通道抽取吸盘内部的空气，保证吸盘内部有足够的负压，实现吸盘与地面的可靠固定，进一步提高固定装置的稳定性。同时可提高采用该固定装置的充电系统的稳定性。附图说明通过参照以下附图对本申请实施例的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是根据本申请第一实施例的充电系统的一个结构示意图；图2是图1中区域A的放大示意图；图3是根据本申请第一实施例的充电系统安装后的结构示意图；图4是根据本申请第二实施例的充电系统的一个结构示意图。具体实施方式以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。目前的可移动机器人充电桩的固定方式多为机械固定或者采取在充电桩内部增加配重以提高充电桩体与地面摩擦力的方式实现固定。采用机械固定方式的充电桩需要对安装区域进行改造，例如对墙壁或地面进行打孔、堆砌等作业，无法在某些环境要求较高的场合如无尘机房、无尘车间等进行安装。而采用增加充电桩的配重的方式只适用于轻型、慢速机器人，可靠性较低。因此本申请提供一种充电桩的固定装置，不需要对安装区域进行改造，即可实现可移动机器人充电桩的可靠固定。具体可参见图1-图3，图1示出根据本申请第一实施例的充电系统的一个结构示意图，图2示出图1中A区域的放大示意图，图3是根据本申请第一实施例的充电系统安装后的结构示意图。如图1所示，在本实施例中，充电系统包括充电桩20以及固定装置10，固定装置10用于将充电桩20固定安装于一支撑平面上例如地面或者墙体表面。充电桩20的正面设置有充电插头图中未示出，当可移动机器人需要充电时移动到充电桩20所在的位置，充电桩20上的充电插头与可移动机器人上的充电接口电连接，为可移动机器人上的机载电源充电。又或者，充电桩20的正面设置有正极触头和负极触头图中未示出，当可移动机器人需要充电时移动到充电桩20所在的位置，充电桩20上的正极触头与可移动机器人的机载电源的正极电连接，负极触头与可移动机器人的机载电源的负极电连接，对机载电源进行充电。充电桩20的底部或者侧面安装于固定装置10的上表面。在一些实施例中，充电桩的20的底部固定安装于固定装置10的上表面，在充电桩安装前，通过挤压固定装置10底部的吸盘与地面之间形成负压以实现固定装置在地面的固定，然后将固定装置10与充电桩20的底部固定连接，最终将充电桩20固定于地面上。在另一些实施例中，充电桩20的侧面例如与充电桩20的充电插头所在的表面相背的另一表面固定安装于固定装置10的上表面，在充电桩安装前，通过挤压固定装置10底部的吸盘与墙壁之间形成负压以实现固定装置在墙壁的固定，然后将固定装置10与充电桩20的侧面固定连接，最终将充电桩20固定于墙壁上。需要说明的是，充电桩20的结构类型不以本实施例为限制，其他结构的充电桩也可实现本申请公开的技术方案。此外，固定装置10在充电桩20的安装位置不以本申请实施例为限制，本领域的技术人员可以根据具体情况选择固定装置10在充电桩20上的安装位置。为了方便说明，在下文中以固定装置安装于充电桩的底部为例进行说明。作为一个非限制性的例子，固定装置10包括支撑座11、多个吸盘12、固定法兰13以及密封圈14。支撑座11包括相背的第一表面和第二表面，充电桩20固定安装于支撑座11的第一表面。进一步的，支撑座11位于充电桩20外侧的第一表面上设有多个螺栓孔16，充电桩20与支撑座11之间通过螺栓孔16中的螺栓17实现连接。多个吸盘12固定安装于支撑座11的第二表面，且每个吸盘12分别与地接触以形成内腔，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述吸盘12吸附地面以将支撑座11固定于地面上。进一步的，每个吸盘12分别通过固定法兰13以及螺栓15可分离地固定安装于支撑座11的第二表面。密封圈14例如O型圈用于实现多个吸盘12与支撑座11之间的连接位置的密封性。进一步的，支撑座11位于多个吸盘12的连接位置设有凹槽，且密封圈14设置于所述凹槽内，以实现所述连接位置的气密。在本实施例中，在装配固定装置10时，首先通过粘接剂将密封圈14粘接于支撑座11的凹槽中，然后通过螺栓15将支撑座11、吸盘12以及固定法兰13连接在一起，最后压缩密封圈14以实现连接位置的气密。然后通过外力压缩固定装置10以封闭吸盘12与地面之间的内腔。当内腔中的内部气压小于外部气压时，将固定装置10固定于地面上，然后通过螺栓17将充电桩20安装于支撑座11的第一表面，如图3所示。利用真空负压原理将固定装置与地面可靠连接，然后将充电桩安装于固定装置上，不需要对安装区域进行改造即可实现充电桩的可靠固定，最终实现可移动机器人充电桩的无孔可靠固定。需要说明的是，图1-图3中吸盘的数量、固定法兰的数量以及固定法兰与吸盘的对应关系仅仅是示意性的，其他数量的吸盘和固定法兰也可以实现本申请公开的技术方案。当需要拆除充电桩20时，首先拆除螺栓17以取走充电桩20，然后拆除支撑座11与吸盘12和固定法兰13之间的螺栓15，破坏吸盘12与支撑座11的连接位置的气密性，使得内腔中的内部气压与外部气压一致，吸盘12与地面的吸附力降低，继而可将固定装置10从地面拆除。参见图4，图4示出根据本申请第二实施例的充电系统的一个结构示意图。在可选的实施例中，固定装置10还包括多个吸气通道18，每个吸气通道位于支撑座11与相应的吸盘12的连接位置处，并贯穿支撑座11以与相应的内腔连通，从而提供所述内腔中容纳的气体的释放通道。在安装固定装置10时可使用真空泵经由吸气通道抽取吸盘内部的空气，保证吸盘内部有足够的负压，实现吸盘与地面的可靠固定。在上述实施例中，支撑座11和固定法兰13可通过合金钢一体加工而成。吸盘12和密封圈14的品种多样，例如橡胶、硅橡胶以及聚氨酯等。其中，橡胶制成的吸盘可以在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于吸取表面粗糙的平面，由聚氨酯制成的吸盘非常耐用。综上所述，本申请实施例公开充电桩的固定装置包括支撑座和多个吸盘，充电桩固定于支撑座的上表面，多个吸盘固定于支撑座的下表面。每个吸盘分别与一支撑平面接触以形成内腔，当内腔的内部气压低于外部气压时，多个吸盘吸附于所述支撑平面以将所述支撑座与所述支撑平面固定。利用真空负压原理将固定装置与地面可靠连接，然后将充电桩安装于固定装置上，不需要对安装区域进行改造即可实现充电桩的可靠固定，最终实现可移动机器人充电桩的无孔可靠固定。此外，当需要拆除固定装置时，仅需要拆除支撑座与吸盘和固定法兰之间的螺栓，破坏吸盘与支撑座的连接位置的气密性，吸盘与地面的吸附力降低，继而可将固定装置从地面拆除，充电桩的拆卸比较方便，有利于根据可移动机器人的充电需要实现充电桩的位置移动。在可选的实施例中，在支撑座位于多个吸盘的连接位置还设有吸气通道，在安装固定装置时可使用真空泵经由吸气通道抽取吸盘内部的空气，保证吸盘内部有足够的负压，实现吸盘与地面的可靠固定，进一步提高固定装置的稳定性。同时可提高采用该固定装置的充电系统的稳定性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“前后”、“左右”、“顶部”、“底部”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本申请保护内容的限制。最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种充电桩的固定装置，其特征在于，包括：支撑座11，包括相背的第一表面和第二表面，所述充电桩20可拆卸地固定于所述第一表面；以及多个吸盘12，固定于所述支撑座11的第二表面，每个所述吸盘12分别与一支撑平面接触以形成内腔，其中，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述多个吸盘12吸附于所述支撑平面以将所述支撑座11与所述支撑平面固定。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，各个所述吸盘12分别通过固定法兰13和第一螺栓15可分离地固定安装于所述支撑座11的第二表面，当各个所述吸盘12与所述支撑座11的第二表面固定连接时，所述支撑座11的第二表面封闭所述内腔，当各个所述吸盘12与所述支撑座11的第二表面分离时，所述内腔的内部气压与外部气压一致。3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括多个凹槽，每个所述凹槽设置于所述支撑座11与相应的所述吸盘12的连接位置处，且所述凹槽内设置有密封圈14，所述密封圈14用于实现所述连接位置的气密。4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述支撑座11位于所述充电桩20外侧的第一表面设有多个螺栓孔16，且所述螺栓孔16内设有第二螺栓17，所述第二螺栓17用于实现所述充电桩20与所述支撑座11之间的固定连接。5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括多个吸气通道18，每个所述吸气通道18设置于所述支撑座11与相应的所述吸盘12的连接位置处，并贯穿所述支撑座11以与相应的所述内腔连通，从而提供所述内腔中容纳的气体的释放通道。6.一种充电系统，其特征在于，包括：充电桩20；以及所述充电桩的固定装置10，其中，所述固定装置10包括：支撑座11，包括相背的第一表面和第二表面，所述充电桩可拆卸地固定于所述第一表面；以及多个吸盘12，固定于所述支撑座11的第二表面，每个所述吸盘12分别与一支撑平面接触以形成内腔，其中，当所述内腔的内部气压低于外部气压时，所述多个吸盘12吸附于所述支撑平面以将所述支撑座11与所述支撑平面固定。7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，各个所述吸盘12分别通过固定法兰13和第一螺栓15可分离地固定安装于所述支撑座11的第二表面，当各个所述吸盘12与所述支撑座11的第二表面固定连接时，所述支撑座11的第二表面封闭所述内腔，当各个所述吸盘12与所述支撑座11的第二表面分离时，所述内腔的内部气压与外部气压一致。8.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述固定装置10还包括多个凹槽，每个所述凹槽设置于所述支撑座与相应的所述吸盘的连接位置处，且所述凹槽内设置有密封圈14，所述密封圈14用于实现所述连接位置的气密。9.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述支撑座11位于所述充电桩20外侧的第一表面设有多个螺栓孔16，且所述螺栓孔内16设有第二螺栓17，所述第二螺栓17用于实现所述充电桩20与所述支撑座11之间的固定连接。10.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述固定装置10还包括多个吸气通道18，每个所述吸气通道18设置于所述支撑座11与相应的所述吸盘12的连接位置处，并贯穿所述支撑座11以与相应的所述内腔连通，从而提供所述内腔中容纳的气体的释放通道。

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