申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN110397412B

主分类号：E21B19/14(20060101)

分类号：E21B19/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明属于钻孔机械装备领域，涉及一种设有挡板的钻杆箱，包括钻杆箱本体及滚动板，滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在滚动板上滚动，钻杆箱本体内依次分隔设有若干用于存放钻杆的钻杆仓；相邻钻杆仓之间设置有挡板，挡板的一端连接于所述滚动板上，挡板的另一端连接于钻杆箱本体上，挡板沿其延伸方向往复运动；还涉及一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，还包括如上述的一种设有挡板的钻杆箱，滚动板与钻杆放置平板固定连接，钻杆通过滚动板运动到钻杆放置平板上。本发明相邻钻杆仓之间设置有挡板，保证若干个钻杆仓内的钻杆实现依次滚出，防止钻杆卡死，增加钻杆箱内钻杆的数量，减少钻进过程中添加钻杆次数。

主权项：1.一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：包括钻杆箱本体及滚动板，所述滚动板设置在所述钻杆箱本体与地面之间，所述滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在所述滚动板上滚动，钻杆在所述滚动板上的滚动方向为第一方向；所述钻杆箱本体内设置有若干用于存放钻杆的钻杆仓，若干所述钻杆仓沿所述第一方向在地面上的投影依次设置，所述钻杆仓靠近所述滚动板的一侧上设有用于钻杆通过的钻杆出口，钻杆在所述钻杆仓内向所述钻杆出口运动；相邻所述钻杆仓之间设置有挡板，所述挡板的一端搭接于所述滚动板上，所述挡板的另一端连接于所述钻杆箱本体上，所述挡板与所述第一方向相交，所述挡板沿其延伸方向往复运动；所述钻杆箱本体与所述挡板之间设置有复位弹簧，所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述钻杆箱本体上；所述挡板靠近所述滚动板的一端上设置有挂钩，所述挂钩的一端连接于所述挡板朝向所述第一方向的一侧上，所述挂钩的另一端设置在所述滚动板与钻杆之间；若干所述钻杆仓互相平行设置，所述钻杆仓远离所述钻杆出口的一侧设有钻杆补充开口。

全文数据：一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机技术领域本发明属于钻孔机械装备领域，涉及一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机。背景技术钻杆箱是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。由于井下巷道空间狭窄，考虑到整机尺寸和运输问题，钻机上的钻杆箱通常尺寸较小，如CN206554829U公开的一种煤矿钻机用钻杆输送装置，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆，由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时人工向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患。因此补充钻杆时必须停机，影响施工效率。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设有挡板的钻杆箱，增加钻杆箱内存放钻杆的数量，减少钻进过程中人工补充钻杆的次数。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有挡板的钻杆箱，包括钻杆箱本体及滚动板，所述滚动板设置在所述钻杆箱本体与地面之间，所述滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在所述滚动板上滚动，钻杆在所述滚动板上的滚动方向为第一方向；所述钻杆箱本体内设置有若干用于存放钻杆的钻杆仓，若干所述钻杆仓沿所述第一方向在地面上的投影依次设置，所述钻杆仓靠近所述滚动板的一侧上设有用于钻杆通过的钻杆出口，钻杆在所述钻杆仓内向所述钻杆出口运动；相邻所述钻杆仓之间设置有挡板，所述挡板的一端搭接于所述滚动板上，所述挡板的另一端连接于所述钻杆箱本体上，所述挡板与所述第一方向相交，所述挡板沿其延伸方向往复运动。可选地，所述钻杆箱本体与所述挡板之间设置有复位弹簧，所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述钻杆箱本体上。可选地，所述钻杆箱本体上设有横杆，所述复位弹簧远离所述挡板的一端连接于所述横杆上。可选地，所述挡板靠近所述滚动板的一端上设置有挂钩，所述挂钩的一端连接于所述挡板朝向所述第一方向的一侧上，所述挂钩的另一端设置在所述滚动板与钻杆之间。可选地，所述滚动板所在的平面与地面的夹角为15度。可选地，若干所述钻杆仓互相平行设置。可选地，所述钻杆仓远离所述钻杆出口的一侧设有钻杆补充开口，所述钻杆出口与所述钻杆补充开口之间的连线方向与地面垂直。可选地，所述钻杆箱本体上设置有减重孔槽。可选地，所述钻杆仓数量为3个。一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，所述钻机及所述钻杆放置平板设置于所述机械手的活动范围内，还包括如上述的一种设有挡板的钻杆箱，所述钻杆放置平板设置在第一方向上，滚动板连接于所述钻杆放置平板上，钻杆通过滚动板滚动到所述钻杆放置平板上。本发明的有益效果在于：1相邻钻杆仓之间设置有挡板，保证若干个钻杆仓内的钻杆依次滚出，不会出现钻杆同时滚动而导致的钻杆卡死现象；2滚动板与地面夹角为15°，实现箱内钻杆依靠自身重力滚动；3增加了钻杆箱内钻杆的数量，减少钻进过程中停机人工添加钻杆的次数；4滚动板与钻杆放置平板固定连接，钻杆箱安装后，钻杆箱始终与钻机保持精确对接，钻机移动后，再无需人工操作对接钻机。本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：图1为一种设有挡板的钻杆箱的机构示意图；图2为一种设有挡板钻杆箱的自动钻机的正面结构示意图；图3为一种设有挡板钻杆箱的自动钻机的侧面结构示意图。附图标记：钻杆箱本体1、滚动板2、钻杆仓3、挡板4、复位弹簧5、横杆6、挂钩7、机械手8、钻杆放置平板9、钻杆10。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1请参阅图1，为一种设有挡板的钻杆箱，包括钻杆箱本体1及滚动板2，滚动板2设置在钻杆箱本体1与地面之间，滚动板2所在的平面与地面相交，钻杆10在滚动板2上滚动，钻杆在滚动板2上的滚动方向为第一方向，钻杆箱本体1内设置有若干用于存放钻杆10的钻杆仓3，若干钻杆仓3沿第一方向在地面上的投影依次设置；钻杆仓3靠近滚动板2的一侧上设有用于钻杆10通过的钻杆出口，钻杆10在钻杆仓3内向钻杆出口运动；相邻钻杆仓3之间设置有挡板4，挡板4的一端搭接于滚动板2上，挡板4的另一端连接于钻杆箱本体1上，挡板4与所述第一方向相交，挡板4沿其延伸方向往复运动。本实施例中，钻杆箱本体1与挡板4之间设置有复位弹簧5，挡板4通过复位弹簧5连接于钻杆箱本体1上。钻杆箱本体1设有横杆6，复位弹簧5远离挡板4的一端连接于横杆6上。挡板4靠近滚动板2的一端上设置有挂钩7，挂钩的一端连接于挡板4朝向第一方向的一侧上，挂钩7的另一端设置在滚动板2与钻杆10之间，挡板4通过挂钩7连接在滚动板2上。滚动板2所在的平面与地面的夹角为15度。若干钻杆仓3互相平行设置。钻杆仓3远离钻杆出口的一侧上设置有钻杆补充开口，钻杆出口与钻杆补充开口之间的连线方向与地面垂直。钻杆箱本体1上设置有减重孔槽。钻杆仓3数量为3个。实施例2请参阅图2～图3，一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手8及钻杆放置平板9，所述钻机及所述钻杆放置平板设置于所述机械手的活动范围内，还包括如上述的一种设有挡板的钻杆箱，钻杆放置平板9设置在第一方向上，钻杆放置平板9连接于滚动板2，钻杆10通过滚动板2滚动到钻杆放置平板9上。实际使用时，机械手8从钻杆放置平板9抓取一根钻杆10，由于重力原因，钻杆放置平板9及滚动板2内的其他钻杆10会依次沿第一方向滚动一根钻杆直径的位置，靠近第一方向一侧的钻杆仓3内钻杆10由钻杆出口进入滚动板2，压在挂钩7上，防止挡板4在复位弹簧5的作用下复位，其他钻杆仓3内钻杆10则在挡板4的作用下静止。如此循环，当靠近第一方向一侧的钻杆仓3内钻杆10滚出完毕后，机械手8继续从钻杆放置平板9抓取一根钻杆10，挂钩7上钻杆10沿第一方向滚动，挂钩7上无钻杆10压制。挡板4在复位弹簧5的作用下向远离滚动板2的方向运动，挡板4运动的距离大钻杆10直径。相邻钻杆仓3内钻杆10在第一方向上无挡板3阻挡的情况下，依次滚动补充空缺位。如此循环，其余钻杆仓3内滚动进入滚动板2，直至钻杆仓3内钻杆滚完。补充钻杆10时，向最靠近第一方向一侧的钻杆仓3内补充钻杆10，钻杆10由钻杆补充开口经过钻杆仓3由钻杆出口滚出，挂钩7在钻杆10的重力作用下，带动挡板4及复位弹簧5，钻杆10进入滚动板2，直至钻杆10不再沿第一方向滚动，压在挂钩7上，继续向钻杆仓3内补充钻杆10，直至该钻杆仓3及其余内钻杆仓3装满。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：包括钻杆箱本体及滚动板，所述滚动板设置在所述钻杆箱本体与地面之间，所述滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在所述滚动板上滚动，钻杆在所述滚动板上的滚动方向为第一方向；所述钻杆箱本体内设置有若干用于存放钻杆的钻杆仓，若干所述钻杆仓沿所述第一方向在地面上的投影依次设置，所述钻杆仓靠近所述滚动板的一侧上设有用于钻杆通过的钻杆出口，钻杆在所述钻杆仓内向所述钻杆出口运动；相邻所述钻杆仓之间设置有挡板，所述挡板的一端搭接于所述滚动板上，所述挡板的另一端连接于所述钻杆箱本体上，所述挡板与所述第一方向相交，所述挡板沿其延伸方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆箱本体与所述挡板之间设置有复位弹簧，所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述钻杆箱本体上。3.根据权利要求2所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆箱本体上设有横杆，所述复位弹簧远离所述挡板的一端连接于所述横杆上。4.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述挡板靠近所述滚动板的一端上设置有挂钩，所述挂钩的一端连接于所述挡板朝向所述第一方向的一侧上，所述挂钩的另一端设置在所述滚动板与钻杆之间。5.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述滚动板所在的平面与地面的夹角为15度。6.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：若干所述钻杆仓互相平行设置。7.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆仓远离所述钻杆出口的一侧设有钻杆补充开口，所述钻杆出口与所述钻杆补充开口之间的连线方向与地面垂直。8.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆箱本体上设置有减重孔槽。9.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆仓数量为3个。10.一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，所述钻机及所述钻杆放置平板设置于所述机械手的活动范围内，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的一种设有挡板的钻杆箱，所述钻杆放置平板设置在第一方向上，滚动板连接于所述钻杆放置平板上，钻杆通过滚动板滚动到所述钻杆放置平板上。

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