申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN110775048B

主分类号：B60W30/045(20120101)

分类号：B60W30/045(20120101);B60W30/04(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101);B66F9/075(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种平衡重式叉车速度控制方法、平衡重式叉车速度控制系统及平衡重式叉车。平衡重式叉车速度控制方法包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速。该控制方法中，对叉车的实时转向角度以及实时行驶速度这两个信息进行利用，再结合设定的判断标准实时判断叉车是否即将偏离横向稳定状态，能够保证叉车在转弯过程中任一时刻的安全性，降低对叉车状态判断的主观性，可以提高转弯过程车速控制的自动化程度。

主权项：1.一种平衡重式叉车速度控制方法，其特征在于，包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速；其中，所述预设速度角度对应关系包括：临界转向角度：临界侧翻速度： 其中，a为质心与前轴的水平距离，质心为叉车及其上载荷整体的质心，B为前轮轮距，为I线与车辆前后中心线夹角，I线为外转向轮的中心与外侧前轮中心的连线，hg为质心高度，β为实时转向角度，g为重力加速度；当实时转向角度β≥临界转向角度β临且实时行驶速度v≥临界侧翻速度v临时，则判定叉车即将偏离横向稳定状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭叉集团股份有限公司 平衡重式叉车速度控制方法及控制系统、平衡重式叉车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD