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【发明授权】一种基于车路协同的智能车速控制方法及系统_武汉理工大学_201911134686.2 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2019-11-19

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN110969845B

主分类号:G08G1/01(20060101)

分类号:G08G1/01(20060101);G08G1/052(20060101);G08G1/07(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.24#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要:本发明公开了一种基于车路协同的智能车速控制方法及系统,属于技术领域,解决了现有未能整体考虑实际路况,使车速控制效果较差的问题。一种基于车路协同的智能车速控制方法,包括以下步骤:通过实时采样获取路口的红绿灯情况、排队等候区域的长度、排队等候车辆的车流量和车流密度;根据所述路口的红绿灯情况、排队等候区域的长度、排队等候车辆的车流量和车流密度,预估得到排队等候区域车辆通过路口所需时间;由所述排队等候区域车辆通过路口所需时间,获取车辆进入车速控制区域后以平稳速度不停车通过路口的时间及可行速度区间。整体考虑了实际路况,使车速控制效果更好。

主权项:1.一种基于车路协同的智能车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:通过实时采样获取路口的红绿灯情况、排队等候区域的长度、排队等候车辆的车流量和车流密度;根据所述路口的红绿灯情况、排队等候区域的长度、排队等候车辆的车流量和车流密度,预估得到排队等候区域车辆通过路口所需时间,具体包括,由公式 预估得到排队等候区域车辆通过路口所需时间,其中,t为实时采样的时刻,TG为路口信号灯下一次变为绿灯的时间;L为t时刻排队等候区域的长度,Ln为t时刻排队等候区域队尾车辆在下一个红灯到来时刻距停车线的长度,qG为路口信号灯变为红灯时的车流量,ρG为路口信号灯变为绿灯时的车流密度,ρR为路口信号灯变为红灯时的车流密度,v0为t时刻排队等候车辆的通行速度;由所述排队等候区域车辆通过路口所需时间,获取车辆进入车速控制区域后以平稳速度不停车通过路口的时间及可行速度区间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种基于车路协同的智能车速控制方法及系统

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