申请/专利权人：燕山大学

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111037175B

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B23K37/04(20060101);B23K37/047(20060101);B23K101/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。

主权项：1.一种弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，所述机架包括底框和立框，所述立框垂直固定于所述底框上，所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧，所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，所述矩形框安装于所述回转驱动装置上，所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转，所述位置调整装置安装于所述矩形框上，所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上，所述位置调整装置用于驱动所述角度调整装置沿所述矩形框的长度方向往复运动，所述三爪卡盘安装于所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调节所述三爪卡盘与所述矩形框之间的夹角，所述配重平衡装置安装于所述矩形框上且设置于远离所述三爪卡盘的一端，所述焊枪固定装置安装于所述底框上，所述焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动，所述焊枪固定装置和所述三爪卡盘位于所述立框的同一侧，所述回转驱动装置、所述位置调整装置、所述角度调整装置、所述三爪卡盘、所述配重平衡装置和所述焊枪固定装置分别与所述控制器连接；所述角度调整装置包括第一连接板、第一回转轴、第二回转轴、锁紧支座和两个第二调节组件，所述第二调节组件包括第二连接板、电动缸、连接法兰、连接座和套筒，两个所述第二连接板均固定于所述位置调整装置上，所述第一回转轴的两端分别通过轴承与两个所述第二连接板连接，所述第二回转轴的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，所述套筒、所述连接座和所述锁紧支座均套设于所述第二回转轴外，且两个所述套筒位于所述第二回转轴的两端，各所述连接座一端与一个所述套筒固定连接，各所述连接座另一端通过所述第二回转轴的轴肩进行轴向限位，所述锁紧支座设置于两个所述连接座之间，所述连接座和所述锁紧支座的底端均固定于所述第一连接板上，两个所述电动缸的缸体对称固定于所述第一回转轴的两端，所述电动缸的伸缩杆通过转动副与所述连接法兰连接，所述连接法兰的底端固定于所述第一连接板上，所述三爪卡盘固定于所述第一连接板的外侧，所述电动缸用于驱动所述第一连接板转动，所述电动缸与所述控制器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 一种弯管自动焊接辅助装置

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