申请/专利权人:苏州鼎祥辉自动控制有限公司
申请日:2019-11-05
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN211997482U
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.11.24#授权
摘要:本实用新型公开了一种高速搬运机构,具有支架,所述支架固定在直线导轨上,所述支架的底部连接竖直向下的直线气缸,所述直线气缸的输出端连接有若干夹爪,所述支架的中部连接有高精度位置传感器,本实用新型的技术方案的为高扭矩,其采用大功率伺服电机为动力源,扭力大100N;其次高精度,采用高精度位置编码器控制+高精度位置传感器,实时位置调整,易于实现高精度定位;最后高速度,采用大功率伺服电机,易于快速直线作业。
主权项:1.一种高速搬运机构,其特征在于:具有支架(1),所述支架(1)固定在直线导轨(2)上,所述支架(1)的底部连接竖直向下的直线气缸(3),所述直线气缸(3)的输出端连接有若干夹爪(4),所述支架(1)的中部连接有高精度位置传感器(5)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州鼎祥辉自动控制有限公司 一种高速搬运机构
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