申请/专利权人：东莞市马越实业有限公司

申请日：2019-11-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211997822U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G49/06(20060101);B65G47/248(20060101);G01N21/956(20060101);G01N21/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，包括上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备及OK品自动摆盘设备；该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该NG品插架及翻板设备包括有第二机架、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；该OK品自动摆盘设备包括第三机架及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手。通过配合设置各输送机构和各机械手，可对玻璃盖板进行自动逐片上料和分类下料收纳，有效提高产能效率，并提高AOI检测设备的利用率，缩小所占面积，同时也大大节省人工，以及降低人工造成的不良，为生产作业带来了便利及大大节省成本。

主权项：1.一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：包括有上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备以及OK品自动摆盘设备；该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该第一机架上具有用于放置清洗篮的放料平台；该第一输送机构设置于第一机架上，第一输送机构的输入端位于放料平台的侧旁；该取料机械手设置于第一机架上并位于第一输送机构之输入端的侧旁；该AOI检测设备具有第二输送机构，该第二输送机构的输入端与第一输送机构输出端连接；该NG品插架及翻板设备包括有第二机架以及设置于第二机架上的第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；第三输送机构的输入端与第二输送机构的输出端连接，第四输送机构的输入端与第三输送机构的输出端连接，第五输送机构位于第四输送机构的侧旁,NG插架机械手位于第三输送机构的侧旁，翻板机械手位于第四输送机构和第五输送机构之间；该OK品自动摆盘设备包括有第三机架以及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手；第六输送机构的输入端与第五输送机构的输出端连接，第一升降机构位于第六输送机构之输出端的侧旁，第二升降机构位于第一升降机构的侧旁，移盘机械手位于第一升降机构和第二升降机构之间的侧旁，摆盘机械手位于第一升降机构和第六输送机构之间的侧旁。

全文数据：

权利要求：

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