申请/专利权人：清渠智能工程(阜新)有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN212001552U

主分类号：E03F9/00(20060101)

分类号：E03F9/00(20060101);E03F7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种暗渠清淤机器人。暗渠清淤机器人，其结构如下，铲斗通过液压油缸与数控油泵连接，数控油泵与大臂控制液压油缸和油泵马达连接，油泵马达与驱动轮连接，驱动轮外设履带，驱动履带上安装有底盘，机舱罩安装在底盘上，大臂安装在机舱罩前外围，大臂与铲斗连接，大臂控制液压油缸与大臂连接，柴油发动机与数控油泵连接，液压油回流油箱通过油管与液压油缸连接、大臂控制液压油缸和油泵马达连接，单片机的信号输入端与遥控器连接，单片机的输出端与数控油泵和柴油发动机连接。它可在有限空间内涉水、防氨气远距离作业，保证操作人员安全，结构简单、可靠灵活、清淤效率高效果好、结构简单、设备成本低。

主权项：1.暗渠清淤机器人，其特征在于结构如下，铲斗（1）通过液压油缸（3）与数控油泵（4）连接，数控油泵（4）通过油管与大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，油泵马达（8）与驱动轮（15）连接，驱动轮（15）外设履带，左右两个驱动履带（16）上安装有底盘（17），机舱罩（10）安装在底盘（17）上，大臂（7）安装在机舱罩（10）前外围，大臂（7）与铲斗（1）连接，大臂控制液压油缸（5）与大臂连接，大臂控制液压油缸（5）另一端安装在底盘（17）上，柴油发动机（9）与数控油泵（4）连接，液压油回流油箱（11）通过油管与液压油缸（3）连接、大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，单片机（6）的信号输入端与遥控器（14）连接，单片机（6）的输出端与数控油泵（4）和柴油发动机（9）连接。

全文数据：

权利要求：

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