申请/专利权人:常熟理工学院
申请日:2020-04-09
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN211992965U
主分类号:B25J5/00(20060101)
分类号:B25J5/00(20060101);B25J15/06(20060101);B25J19/00(20060101);B66F9/06(20060101);B66F9/075(20060101);B66F9/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.11.24#授权
摘要:本发明提供工业用智能搬运机器人,包括底座及设于底座上的两个机械臂,底座包括:底座本体、设于底座本体前端的门架,门架内侧设支架,支架通过链条于电机相连接,底座本体内设配重块,底座本体顶部前端设螺纹孔,机械臂通过螺纹孔于底座本体相连接;机械臂包括支撑座,支撑座上设大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,所述齿轮顶部设支撑板,支撑板前端设上层板,后端设电机;第一连接板、第二连接板、第三连接板通过螺栓固定于上层版上;所述第一连接板一端与吸盘连接,另一端与螺栓相连;第二连接板一端与吸盘相连接,另一端螺栓相连接;第三连接板一端通过三角连接板与第二连接板相连接,另一端与螺栓相连接,第三连接板中部与第二动力装置相连接。
主权项:1.一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:包括底座及设于底座上的机械臂,所述底座包括:底座本体、设于底座本体前端的门架,门架内侧设支架,所述支架通过链条于电机相连接,底座本体内设配重块,所述配重块设于燕尾槽内,通过丝杆与第二电机相连接;底座本体顶部前端设螺纹孔,机械臂通过螺纹孔于底座本体相连接;所述机械臂包括支撑座,支撑座上设大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,所述大齿轮、小齿轮顶部设支撑板,所述支撑板前端设上层板,后端设电机;第一连接板、第二连接板、第三连接板通过螺栓固定于上层版上;所述第一连接板一端与吸盘连接,另一端通过三角连接板与螺栓相连;第二连接板一端与吸盘相连接,另一端通过第一动力装置与螺栓相连接;第三连接板一端通过三角连接板与第二连接板相连接,另一端与螺栓相连接,所述第三连接板中部与第二动力装置相连接;电机通过导磁板控制吸盘、第一动力装置、第二动力装置运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 常熟理工学院 工业用智能搬运机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。