申请/专利权人：伊水涌

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211993050U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.04.08#未缴年费专利权终止;2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种工业机械手，包括固定横板，所述固定横板的上表面固定连接有安装支架，所述固定横板上表面的中部固定连接有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有伸长杆，所述伸长杆的底端延伸至固定横板的下表面固定安装有传动块，所述固定横板的下表面分别固定连接有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板的相对面均分别开设有水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽的内壁滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的侧面固定连接有抓取手指，所述抓取手指的表面转动连接有传动连杆。该工业机械手，通过设置两根抓取手指，当伸长杆伸长时，为两根抓取手指向两侧提供张紧力，使内撑爪通过零件的内孔将零件抓取，从而实现该机械手内撑抓取的效果。

主权项：1.一种工业机械手，包括固定横板（1），其特征在于：所述固定横板（1）的上表面固定连接有安装支架（2），所述固定横板（1）上表面的中部固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的内壁滑动连接有伸长杆（4），所述伸长杆（4）的底端延伸至固定横板（1）的下表面固定安装有传动块（5），所述固定横板（1）的下表面分别固定连接有前挡板（6）和后挡板（7），所述前挡板（6）和后挡板（7）的相对面均分别开设有水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽的内壁滑动连接有第一滑动块（8），所述第一滑动块（8）的侧面固定连接有抓取手指（9），所述抓取手指（9）的表面转动连接有传动连杆（10），所述传动连杆（10）的另一端与传动块（5）的表面转动连接，所述竖直滑槽的内壁滑动连接有第二滑动块（11），所述第二滑动块（11）的侧面与传动块（5）的表面固定连接，所述抓取手指（9）的侧面固定连接有内撑爪（12），所述抓取手指（9）的侧面固定连接有抓取垫（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伊水涌 一种工业机械手

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