申请/专利权人：昆山威创自动化科技有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211993018U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端伸缩端拾器，包括伸缩手臂、固定手臂和主杆，伸缩手臂、固定手臂呈同向设置，伸缩手臂固定于主杆上的固定板，固定板能够定位于主杆上且沿主杆轴向自由定位移动，固定手臂固定于主杆一端，伸缩手臂的两端分别设有第一、二夹爪，固定手臂的两端分别设有第三、四夹爪，第一、二夹爪能够定位于伸缩手臂上且能够自由沿伸缩手臂轴向移动，第三、四夹爪能够定位于固定手臂上且能够自由沿固定手臂轴向移动。这样在堆垛显示器背板时可快速、准确地放置角码，提高效率、降低人工成本。

主权项：1.一种机械臂末端伸缩端拾器，其特征是：包括伸缩手臂、固定手臂和主杆，伸缩手臂、固定手臂呈同向设置，伸缩手臂固定于主杆上的固定板，固定板能够定位于主杆上且沿主杆轴向自由定位移动，固定手臂固定于主杆一端，伸缩手臂的两端分别设有第一、二夹爪，固定手臂的两端分别设有第三、四夹爪，第一、二夹爪能够定位于伸缩手臂上且能够自由沿伸缩手臂轴向移动，第三、四夹爪能够定位于固定手臂上且能够自由沿固定手臂轴向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山威创自动化科技有限公司 机械臂末端伸缩端拾器

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