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【实用新型】摆臂式行走机器人_北京理工大学_202020068850.6 

申请/专利权人:北京理工大学

申请日:2020-01-13

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN211995921U

主分类号:B62D63/02(20060101)

分类号:B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);B25J18/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.19#未缴年费专利权终止;2020.11.24#授权

摘要:本实用新型提供了一种摆臂式行走机器人,包括:车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂;车身形成机器人的主体,包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形;驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组,轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板;摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部,摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内,基端部与摆臂驱动部连接固定,摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机,和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘,舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本实用新型提供的摆臂式行走机器人,摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置,进行信息采集。

主权项:1.一种摆臂式行走机器人,其特征在于,包括:车身、驱动系统和摆臂;所述车身形成机器人的主体,包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形;所述驱动系统包括设置在车身内的电机和由所述电机驱动的设于所述车身两侧的轮组,所述轮组在高度方向上突出于所述车身的上板和下板;所述摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部,所述摆臂主体部设置在形成于所述车身上贯穿所述上板和所述下板的摆臂槽内,基端部与所述摆臂驱动部连接固定,所述摆臂主体部设置有摄像头、扬声器、拾音器和天线,所述摄像头设置在所述摆臂主体部的上部,所述扬声器设置在所述摆臂主体部的前端,所述拾音器设置在所述摆臂主体部的后端,所述天线设置在所述摆臂主体部的前后两端,设置在所述摆臂主体部前端的所述天线用天线盖覆盖,设置在所述摆臂主体部后端的所述天线固定在支座上,所述摆臂驱动部包括设置于所述车身内的舵机,和与舵机输出轴轴连接、用于与所述摆臂主体部的基端部连接固定的舵机盘,所述舵机盘的盘面与所述摆臂主体部摆动方向平行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 摆臂式行走机器人

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