申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN212012914U

主分类号：H04N13/239(20180101)

分类号：H04N13/239(20180101);H04N13/296(20180101);G06F13/20(20060101);G06T1/20(20060101);G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种双目感知系统，包括双目摄像头模块和ZynqUltraScale+MPSoC，双目摄像头模块包括两个摄像头芯片，摄像头芯片工作在外触发模式；ZynqUltraScale+MPSoC具有PL部分和PS部分，PL部分包括MIPICSI模块、自定义IP模块和连接自定义IP模块的VDMA模块，摄像头芯片通过MIPICSI模块连接自定义IP模块；PS部分包括DDR4模块和Linux内核及文件系统生成模块，VDMA模块连接DDR4模块；Linux内核及文件系统生成模块连接DDR4模块。本实用新型可应用于对算力和功耗有要求的嵌入式系统，在进行双目感知时可以有效实现硬件加速。

主权项：1.一种双目感知系统，其特征在于，包括：双目摄像头模块和ZynqUltraScale+MPSoC，其中，双目摄像头模块包括两个摄像头芯片，摄像头芯片工作在外触发模式；ZynqUltraScale+MPSoC具有PL部分和PS部分，PL部分包括MIPICSI模块、自定义IP模块和连接自定义IP模块的VDMA模块，摄像头芯片通过MIPICSI模块连接自定义IP模块，并将其采集到的实时双目图像发送给自定义IP模块，自定义IP模块输出实时视差图；PS部分包括DDR4模块和Linux内核及文件系统生成模块，VDMA模块连接DDR4模块，并将实时视差图发送给DDR4模块；Linux内核及文件系统生成模块连接DDR4模块，并且生成用于管理DDR4模块中图像缓存的Linux内核和文件系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种双目感知系统

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