申请/专利权人：天津锦瑞祥科技有限公司

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211997824U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G57/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型提供一种码垛机转动结构，其特征在于包括码垛架、外壳、滑轨、移动装置、夹爪装置、传动装置，所述外壳上侧开设有凹槽，所述外壳内通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨外安装有移动装置，所述移动装置上方安装有码垛架，所述码垛架穿过凹槽与夹爪装置连接，所述码垛架上侧安装有传动装置；本实用新型能达到转动效率高的同时，又能夹住不同形状、不同大小的箱体，使该码垛机能用于不同装置堆码，提高其功能性以及使用率。

主权项：1.一种码垛机转动结构，其特征在于包括码垛架、外壳、滑轨、移动装置、夹爪装置、传动装置，所述外壳上侧开设有凹槽，所述外壳内通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨外安装有移动装置，所述移动装置上方安装有码垛架，所述码垛架穿过凹槽与夹爪装置连接，所述码垛架上侧安装有传动装置；所述码垛架包括升降丝杆、第一电动升降座、第二电动升降座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、后大臂、小臂、活动手腕、前臂气缸、限位轴，所述外壳上侧设置有四根升降丝杆，所述升降丝杆左外侧设置有第一电动升降座，所述升降丝杆右外侧设置有第二电动升降座，所述第一电动升降座上端通过转轴连接有第一连杆，所述第二电动升降座上端通过转轴连接有第二连杆与第三连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆连接在后大臂下侧的转轴上，所述第三连接杆连接在后大臂中间位置的转轴上，所述后大臂上侧通过转轴与小臂左侧连接，所述小臂右侧通过限位轴与活动手腕连接，所述小臂中间位置通过转轴与前臂气缸上侧连接，所述前臂气缸下侧位于外壳内；所述移动装置包括固定壳、移动气缸，所述固定壳通过螺栓安装在移动气缸的输出轴上，所述移动气缸通过螺栓安装在滑轨上侧；所述夹爪装置包括上接块、吸铁石、档块、左挡板、右挡板，所述上接块内开设有滑槽，所述滑槽内安装有左挡板，所述滑槽左上方设有吸铁石，所述吸铁石位于上接块内，所述上接块右侧焊接有右挡板，所述左挡板左侧设有挡块；所述传动装置包括固定块、传动机、传动丝，所述固定块通过螺栓安装在小臂上侧，所述固定块右侧通过螺栓安装有传动机，所述传动机输出轴上连接有传动丝。

全文数据：

权利要求：

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