申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司

申请日：2020-02-17

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN212008926U

主分类号：G01S7/481(20060101)

分类号：G01S7/481(20060101);G01S17/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，该激光雷达包括：激光发射单元，用于发射激光光束；振镜，包括在第一方向上旋转的反射镜；以及旋转棱镜，包括顶面、底面以及位于顶面与底面之间的侧面，至少一个侧面与旋转轴的夹角不同于另一个侧面与旋转轴的夹角；旋转棱镜绕其旋转轴在第二方向上旋转，第一方向与第二方向交叉设置；激光发射单元发出的激光光束经反射镜反射后形成中间光束；中间光束照射至旋转棱镜的侧面，并被旋转棱镜的侧面反射后形成探测光束。本实用新型实施例提供的激光雷达，将振镜与旋转棱镜相结合，可利用简单的结构实现较大扫描角度的二维扫描探测。

主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元，用于发射激光光束；振镜，包括在第一方向上旋转的反射镜；以及旋转棱镜，包括顶面、底面以及位于所述顶面与所述底面之间的侧面，至少一个所述侧面与所述旋转棱镜的旋转轴的夹角不同于另一个所述侧面与所述旋转棱镜的旋转轴的夹角；所述旋转棱镜绕其旋转轴在第二方向上旋转；所述第一方向和所述第二方向相交设置；所述激光发射单元发出的激光光束经所述反射镜反射后形成中间光束；所述中间光束照射至所述旋转棱镜的侧面，并被所述旋转棱镜的侧面反射后形成探测光束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达

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