申请/专利权人：福州韬略科技发展有限公司

申请日：2020-03-04

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211989729U

主分类号：B07C3/06(20060101)

分类号：B07C3/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.02.28#未缴年费专利权终止;2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，控制系统分别与货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，货物分拣系统包括货物传输轨道、货物信息采集器、货物输出轨道以及侧推分拣装置；分拣机器人包括移动底座、固定架以及货物托板，固定架内部具有空腔，空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，移动底座上固定有驱动电机、导航模块，机器人处理器分别与无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。本实用新型解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。

主权项：1.一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，所述控制系统分别与所述货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，其特征在于：所述货物分拣系统包括货物传输轨道、设在所述货物传输轨道入口处的货物信息采集器、与所述货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道以及与所述货物输出轨道位置相对应的侧推分拣装置；所述分拣机器人包括移动底座、安装在移动底座上的固定架以及设在所述固定架顶部的具有称重作用的货物托板，所述固定架内部具有空腔，所述空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，所述移动底座上固定有驱动电机、导航模块，所述机器人处理器分别与所述无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州韬略科技发展有限公司 一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统

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