申请/专利权人：精点自动化(昆山)有限公司

申请日：2020-03-17

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211997769U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101);B65G43/08(20060101);B65G47/22(20060101);B65G47/31(20060101);B65G65/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的不间断式高效自动收料机构，其包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的输送模组、位于所述输送模组上方的视觉定位检测装置、根据所述视觉定位检测装置获取的物料位置、角度以及正反方向信息进行物料抓取的旋转抓取装置，所述旋转抓取装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的吸嘴组件。本实用新型能够实现不停歇的高效收料，且能保证所有产品的正反方向一致。

主权项：1.一种基于视觉定位的不间断式高效自动收料机构，其特征在于：其包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的输送模组、位于所述输送模组上方的视觉定位检测装置、根据所述视觉定位检测装置获取的物料位置、角度以及正反方向信息进行物料抓取的旋转抓取装置，所述旋转抓取装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的吸嘴组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 精点自动化(昆山)有限公司 一种基于视觉定位的不间断式高效自动收料机构

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