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【实用新型】一种辊压机辊面自动检测装置_中建材(合肥)粉体科技装备有限公司_202020363284.1 

申请/专利权人:中建材(合肥)粉体科技装备有限公司

申请日:2020-03-20

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN212008354U

主分类号:G01N21/892(20060101)

分类号:G01N21/892(20060101);G01N21/01(20060101);G06T7/80(20170101);G06T7/00(20170101);G06T17/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.24#授权

摘要:本实用新型的一种辊压机辊面自动检测装置,可解决现有检测装置检测精度较低的技术问题。包括拍摄控制模块、运动执行模块和数据处理模块,拍摄控制模块包括工业线阵相机、运动控制器和本地计算机;工业线阵相机设置在辊压机辊面的上方;本地计算机与工业线阵相机通讯连接,用于设置工业线阵相机的拍摄参数和接收其拍摄照片;本实用新型通过工业线阵相机扫描辊面得到辊面局部的照片,并移动工业线阵相机的拍摄位置得到多张辊面局部的照片,对局部辊面照片进行裁剪、拼接,得到完整辊面的点云数据,根据点云数据建立辊面二维和三维模型,并检测辊面缺陷,建立数据库系统对不同辊面进行管理,扩展性好,自动化程度高,检测精度高。

主权项:1.一种辊压机辊面自动检测装置,包括拍摄控制模块200、运动执行模块100和数据处理模块300,其特征在于:拍摄控制模块200包括工业线阵相机206、运动控制器207和本地计算机208;所述工业线阵相机206设置在辊压机辊面的上方;所述本地计算机208与工业线阵相机206通讯连接,用于设置工业线阵相机206的拍摄参数和接收其拍摄照片;其中,所述运动执行模块100包括丝杠103、丝杠电机109、滚珠104和相机防尘箱110;所述丝杠103通过轴承配合安装在丝杠底座102上,滚珠104安装在丝杠103上,滚珠104可沿着丝杠103前后直线运动;丝杠电机109通过丝杠联轴器108与丝杠103固定连接,滚珠104下方固定连接有相机托板107,相机托板107的底部固定连接相机防尘箱110,相机防尘箱110的内部沿纵向方向设置电推杆119,电推杆119分别与相机防尘箱110上下端面内侧转动连接,所述电推杆119可伸缩,通过控制电推杆119的伸长和缩短可以控制相机防尘箱110下端面的开启和关闭;所述工业线阵相机206固定在相机防尘箱110的内部,所述工业线阵相机206与运动控制器207通讯连接,工业线阵相机206收到运动控制器207发出的拍照信号后,执行拍照任务;工业线阵相机206拍摄完成后,将拍摄的照片发送至本地计算机208;本地计算机208将已拍摄照片及拍摄参数发送至数据处理模块300,数据处理模块300对本地计算机208发送过来的原始照片数据进行分解、裁剪、拼接、校正,根据图像灰度值提取深度信息,按规定格式生成所检测辊面点的云数据,进而生成辊面的二维和三维模型,并检测其缺陷,对比其历史数据得出辊面的磨损速度及缺陷变化,存储检测结果并报告用户。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 一种辊压机辊面自动检测装置

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