申请/专利权人：长江大学

申请日：2020-03-22

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211982679U

主分类号：A01D46/00(20060101)

分类号：A01D46/00(20060101);A01D46/30(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开一种采摘机械手，包括：外筒、负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒，第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动，缓冲吸头，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口，收集网，该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，通过机械臂将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，负压管远离所述缓冲吸头的一端通过柔性管与抽气泵的抽气端连通，从而使得缓冲吸头的负压口产生负压，缓冲吸头产生的负压将水果例如柑橘外皮吸住，将水果从果树上拔下，此时柑橘可掉落至所述收集网中，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。

主权项：1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：外筒；负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒；第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动；缓冲吸头，所述缓冲吸头具有弹性，所述缓冲吸头的一端与所述负压管的一端连通，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口；收集网，所述收集网与所述外筒固定连接，所述收集网的上端开口位于所述缓冲吸头的正下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江大学 一种采摘机械手

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