申请/专利权人：引途(上海)机器人科技有限公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211993409U

主分类号：B27F7/02(20060101)

分类号：B27F7/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型提供了一种夹持机构及打钉设备，涉及木托盘加工机械技术领域，该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，垛叉上叉和或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，能够使垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离可调。该打钉设备包括夹持机构。解决了现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。

主权项：1.一种夹持机构，其特征在于，包括：基座100、回转驱动元件200、连接板300、线性驱动元件400、垛叉上叉510以及垛叉下叉520；所述回转驱动元件200枢接于所述基座100，所述连接板300固定连接于所述回转驱动元件200的输出端，所述线性驱动元件400安装于所述连接板300，所述垛叉上叉510和或所述垛叉下叉520与所述线性驱动元件400的输出端固定连接，能够使所述垛叉上叉510与所述垛叉下叉520之间的距离可调。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 引途(上海)机器人科技有限公司 夹持机构及打钉设备

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