申请/专利权人：广东索弗电子实业有限公司

申请日：2018-09-14

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109481253B

主分类号：A61H7/00(20060101)

分类号：A61H7/00(20060101);A61H23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：一种按摩椅，包括架体和机芯，机芯包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一涡轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外；架体包括靠背模块、底座模块、两侧的扶手模块、设在前端且于两扶手模块之间封板模块和坐垫模块，所述靠背模块、扶手模块和封板模块均由吹塑工艺成型。机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用。

主权项：1.一种按摩椅，包括架体和机芯，其特征在于：所述架体包括靠背模块、底座模块、设于靠背模块两侧的扶手模块、设在前端且于两扶手模块之间封板模块和坐垫模块，所述靠背模块、底座模块、扶手模块和封板模块均由吹塑工艺成型；所述扶手模块包括扶手部和沿扶手部一侧延伸至靠背模块顶部的连接部，所述连接部通过螺栓与靠背模块连接，所述扶手部通过螺栓与底座模块连接，所述扶手部的内侧设有用于承托坐垫模块的支撑部；所述靠背模块的两侧凸起形成轨道安装座，轨道安装座上设有金属轨道，金属轨道的底面与轨道安装座贴合，金属轨道上设有齿条；所述机芯包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。

全文数据：一种按摩椅技术领域本发明涉及按摩设备，尤其是小型按摩椅。背景技术按摩椅主要包括机架、设在机架上的导轨和沿导轨行走的按摩机芯，按摩机芯是按摩椅的主要部件，其可以起到揉捏和敲打的按摩动作，如中国专利公开号为103356376的一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件；传动电机安装在机座上，传动轴设在机座上，所述的主传动机构设在传动电机输出轴和传动轴之间；揉捏电机安装在机座上，揉捏轴安装在机座上，减速机连接在揉捏电机输出轴和揉捏轴之间；敲击电机和敲击轴安装在机座上，所述敲击传动机构设在敲击电机输出轴和敲击轴之间；按摩组件设在揉捏轴上；揉捏电机位于按摩组件的外侧；所述的减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮，所述的中间轴安装在位于揉捏电机和揉捏轴之间的机座上，中间轴的轴心低于揉捏轴的轴心；揉捏蜗杆设在揉捏电机的输出轴上，揉捏蜗轮设在中间轴上，揉捏蜗杆和揉捏蜗轮相啮合；第一齿轮安装在中间轴上，第二齿轮安装在揉捏轴上，第一齿轮和第二齿轮相啮合所述的按摩组件由两个组成，所述的按摩组件包括摆轮、第一连接座、第二连接座、第一轴承、第二轴承、按摩臂及按摩轮，摆轮套在揉捏轴的中部，第一连接座通过第一轴承安装在摆轮上，第二连接座通过第二轴承安装在摆轮上，第一连接座和第二连接座通过螺栓相连接，按摩臂铰接在位于第一连接座和第二连接座之间的第二连接座上；所述的摆轮套在揉捏轴的中部；在第二连接座的侧部具有铰接座，按摩臂铰接在铰接座上。该种机芯应该包括三根转轴：揉捏轴、传动轴和敲击轴，这三根轴平行设置，这样一来它们所占据的空间就相对较多，根据这些轴的分布，机芯整体体积相对较大，这类的机芯适用于大型按摩椅。随着按摩椅的普及，目前机场休息区和高铁中也会配备一些按摩椅以供乘客使用，由于场所的限定，按摩椅不能做得太大，所以小型按摩椅有了自己的市场，目前市面上并没有专门的小型按摩椅，因此需要研发体积更小的按摩椅机芯来适用这类小型按摩椅。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种按摩椅，机芯体积更小，能够适用小型按摩椅；架体的组成零部件少，结构简单，组装方便。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种按摩椅，包括架体和机芯，所述架体包括靠背模块、底座模块、设于靠背模块两侧的扶手模块、设在前端且于两扶手模块之间封板模块和坐垫模块，所述靠背模块、底座模块、扶手模块和封板模块均由吹塑工艺成型；所述扶手模块包括扶手部和沿扶手部一侧延伸至靠背模块顶部的连接部，所述连接部通过螺栓与靠背模块连接，所述扶手部通过螺栓与底座模块连接，所述扶手部的内侧设有用于承托坐垫模块的支撑部；所述靠背模块的两侧凸起形成轨道安装座，轨道安装座上设有金属轨道，金属轨道的底面与轨道安装座贴合，金属轨道上设有齿条；所述机芯包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。本发明按摩椅中，机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。架体为模块化设计，通过拼接成型，且每个模块由吹塑工艺成型，其制造、组装和零部件的更换都比传统的方便。作为改进，述第一电机、所述第二电机和所述第三电机呈三角形分布，第一电机和第三电机分布在安装板的上部两侧，第二电机设在安装板下部的中间位置；第一电机和第三电机分布在第一转轴的一侧，所述第二电机分布在第一转轴的另一侧；所述按摩头组件设在第一电机和第三电机之间。作为改进，所述安装板上设有固定座，所述第二电机、第三电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴固定在固定座上；所述第一转轴通过第一轴承固定在固定座上，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第三转轴通过第三轴承固定在固定座上。作为改进，所述安装板上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器，所述第一蜗杆指向霍尔传感器的一端设有转盘，所述转盘上设有磁铁。作为改进，所述安装板上部两侧分别设有支架，所述支架上枢接有第一行走滚轮；所述第一转轴的两端还设有第二行走滚轮。作为改进，所述轨道安装座的外边缘设有若干连接座，所述金属轨道的上对应连接座处设有连接耳，所述连接耳与连接座连接。作为改进，所述靠背模块上设有若干横向贯穿靠背模块的第一穿孔，所述扶手模块上设有若干与第一穿孔对应的第二穿孔，所述底座模块上设有若干横向贯穿靠底座模块的第三穿孔，两个扶手模块及靠背模块之间设有连接杆连接，两个扶手模块及底座模块之间设有连接杆连接。作为改进，所述封板模块的下端与底座的前端连接，封板模块的两侧分别与两侧的扶手模块连接，封板模块的顶部形成承托部，所述坐垫模块的一侧设在承托部上；所述封板模块的两侧设有凸起，所述扶手模块上设有与凸起对应的凹槽。作为改进，所述轨道安装座上设有若干用于与扶手模块连接的螺孔。本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：1、机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。2、架体为模块化设计，通过拼接成型，且每个模块由吹塑工艺成型，其制造、组装和零部件的更换都比传统的方便；轨道直接安装在靠背模块上，轨道的整体受力更好。附图说明图1为按摩椅结构示意图。图2为按摩椅分解视图。图3为按摩椅靠背示意图。图4为本发明结构示意图。图5为本发明分解视图。图6为敲打驱动机构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。一种按摩椅，该按摩椅为小型按摩椅，可应用在高铁，机场休息区、商场等场所，按摩椅包括架体和机芯。如图1所示，所述架体包括靠背模块11、底座模块12、设于靠背模块1两侧的扶手模块2、设在前端且于两扶手模块2之间封板模块3和坐垫模块4；所述靠背模块1、底座模块12、扶手模块2和封板模块3均由吹塑工艺成型。如图1至3所示，底座模块12和靠背模块11组成架体的主体1，，底座模块12的底部为平面，用于稳定的支撑整个架体，靠背模块11的背面为光滑的弧形，具有一定的装饰效果；靠背模块的下端通过连接件与底座模块12的后端连接，连接件可以是设在两侧的连接板和用于贯穿的连接杆。由于吹塑的模块缺少骨架，所以在底座模块12和靠背模块11的内侧面设有若干凹凸面的加强区域。所述靠背模块11的两侧凸起形成轨道安装座13，轨道安装座13上设有金属轨道5，金属轨道5的底面与轨道安装座13贴合；金属轨道5的截面呈C形，金属轨道5内设有齿条，机芯6通过转轴上的齿轮与齿条啮合，从而实现机芯6的行走。所述轨道安装座13的外边缘设有若干连接座14，所述金属轨道5的上对应连接座14处设有连接耳，所述连接耳与连接座14连接，进而将金属轨道5固定。所述轨道安装座13上设有若干用于与扶手模块2连接的螺孔。如图2所示，所述扶手模块2包括扶手部21和沿扶手部21一侧延伸至靠背模块11顶部的连接部22，所述连接部22通过螺栓与靠背11连接，所述扶手部21通过螺栓与底座12连接。所述扶手部21的内侧设有用于承托坐垫模块4的支撑部23，所述支撑部23的内侧面设有呈凹凸面的加强区域，用于加强支撑部23的强度。如图2所示，所述封板模块3的下端与底座模块12的前端连接，封板模块3的两侧分别与两侧的扶手模块2连接，封板模块3的顶部形成承托部32，所述坐垫模块4的一侧设在承托部32上。所述封板模块3的两侧设有凸起31，所述扶手模块2上设有与凸起31对应的凹槽24。所述靠背模块11上设有若干横向贯穿靠背模块11的第一穿孔，所述扶手模块2上设有若干与第一穿孔对应的第二穿孔，所述底座模块12上设有若干横向贯穿靠底座模块12的第三穿孔，两个扶手模块2及靠背模块11之间设有连接杆连接，两个扶手模块2及底座模块12之间设有连接杆连接；通过连接杆将几个模块位置固定最终通过螺栓紧固连接，该种连接方式简单且可靠。如图5所示，所述机芯包括安装板、按摩头组件622、用于驱动按摩头组件622实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构。如图5所示，所述安装板627为金属板，金属板一方面强度高，可以用于支撑电机等较重的零部件；另外，金属板具有一定的散热功能。如图4、5所示，所述行走驱动机构包括第一电机61、第一转轴617、第一蜗轮蜗杆机构68和设在第一转轴617两端的齿轮66。所述第一转轴617横跨安装板627且其两端伸出安装板627外，是齿轮66能够避开安装板627，能与按摩椅上的金属轨道配合，通过第一电机61驱动第一转轴617，从而带动齿轮66在金属轨道上行走，也就实现机芯的行走。为使机芯行走更稳定，在第一转轴617的两端于齿轮66的外侧还设有第二行走滚轮67，且在所述安装板627上部两侧分别设有支架62，所述支架62上枢接有第一行走滚轮63，第一行走滚轮63与第二行走滚轮67在轨道上行走，可以起到一定的导向作用，确保齿轮66与金属轨道上的齿条配合。所述第一蜗轮蜗杆机构68包括套在第一转轴617上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮65，所述第一电机61的输出轴设有第二带轮64，第一带轮65与第二带轮64通过第一皮带连接。所述安装板627上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器610，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器610，所述第一蜗杆指向霍尔传感器610的一端设有转盘69，所述转盘69上设有磁铁；机芯通过霍尔传感器感应机芯的行走位置，实现在不同位置作出不同的按摩动作。如图4、5所示，所述敲打驱动机构包括第二电机614、第二转轴615和连杆624。所述第二转轴615为空心轴，第二转轴615套设在第一转轴617外，第一转轴617与第二转轴615分离，二者的转动相互不干扰。所述第二转轴615上设有第三带轮611，所述第二电机614的输出轴上设有第四带轮612，第三带轮611与第四带轮612通过第二皮带连接。如图6所示，所述第二转轴615上设有连接块613，所述连接块613包括夹持部和连接部，所述夹持部夹持在第二转轴615上，连接部内设有球形腔，所述连杆624的一端与连接块613球关节连接，连杆624的另一端与按摩头组件622球关节连接；通过第二电机614驱动第二转轴615转动一定角度，进而带动连接块613，连接块613通过连杆624驱动按摩头组件622实现敲打的动作。如图4、5所示，所述揉捏驱动机构包括第三电机618、第三转轴623和第二蜗轮蜗杆机构619。所述第二蜗轮蜗杆机构619包括套在第三转轴623上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮621，所述第三电机618的输出轴设有第六带轮620，第五带轮621与第六带轮620通过第三皮带连接。如图4所示，所述第一电机61、所述第二电机614和所述第三电机618呈三角形分布，第一电机61和第三电机618分布在安装板627的上部两侧，第二电机614设在安装板627下部的中间位置。第一电机61和第三电机618分布在第一转轴617的一侧，所述第二电机614分布在第一转轴617的另一侧；两个按摩头组件622设在第一电机61和第三电机618之间。电机为主要部件，三个电机呈三角形分布，其重量在安装板627上的分配更均匀，有效防止安装板627变形。如图5所示，所述安装板627上设有一体注塑成型的固定座628，固定座628通过螺栓与安装板627连接固定，所述第二电机614、第三电机618、第一转轴617、第二转轴615和第三转轴623固定在固定座628上；固定座628再配合压盖，能够将第二电机614和第三电机618可靠的固定。所述第一转轴617通过第一轴承626固定在固定座628上，第二转轴615通过第二轴承625固定在固定座628上，第三转轴623通过第三轴承固定在固定座628上。

权利要求：1.一种按摩椅，包括架体和机芯，其特征在于：所述架体包括靠背模块、底座模块、设于靠背模块两侧的扶手模块、设在前端且于两扶手模块之间封板模块和坐垫模块，所述靠背模块、底座模块、扶手模块和封板模块均由吹塑工艺成型；所述扶手模块包括扶手部和沿扶手部一侧延伸至靠背模块顶部的连接部，所述连接部通过螺栓与靠背模块连接，所述扶手部通过螺栓与底座模块连接，所述扶手部的内侧设有用于承托坐垫模块的支撑部；所述靠背模块的两侧凸起形成轨道安装座，轨道安装座上设有金属轨道，金属轨道的底面与轨道安装座贴合，金属轨道上设有齿条；所述机芯包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机呈三角形分布，第一电机和第三电机分布在安装板的上部两侧，第二电机设在安装板下部的中间位置；第一电机和第三电机分布在第一转轴的一侧，所述第二电机分布在第一转轴的另一侧；所述按摩头组件设在第一电机和第三电机之间。3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述安装板上设有固定座，所述第二电机、第三电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴固定在固定座上；所述第一转轴通过第一轴承固定在固定座上，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第三转轴通过第三轴承固定在固定座上。4.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述安装板上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器，所述第一蜗杆指向霍尔传感器的一端设有转盘，所述转盘上设有磁铁。5.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述安装板上部两侧分别设有支架，所述支架上枢接有第一行走滚轮；所述第一转轴的两端还设有第二行走滚轮。6.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述轨道安装座的外边缘设有若干连接座，所述金属轨道的上对应连接座处设有连接耳，所述连接耳与连接座连接。7.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述靠背模块上设有若干横向贯穿靠背模块的第一穿孔，所述扶手模块上设有若干与第一穿孔对应的第二穿孔，所述底座模块上设有若干横向贯穿靠底座模块的第三穿孔，两个扶手模块及靠背模块之间设有连接杆连接，两个扶手模块及底座模块之间设有连接杆连接。8.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述封板模块的下端与底座的前端连接，封板模块的两侧分别与两侧的扶手模块连接，封板模块的顶部形成承托部，所述坐垫模块的一侧设在承托部上；所述封板模块的两侧设有凸起，所述扶手模块上设有与凸起对应的凹槽。9.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述轨道安装座上设有若干用于与扶手模块连接的螺孔。

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