申请/专利权人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN111993468A

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.08.19#发明专利申请公布后的撤回;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明涉及工程仿生技术领域的一种仿生机器人多自由度混联低频机械足，包括小腿，小腿有水平调节机构，水平调节机构包括第一转动杆、第一轴承、第一齿圈、安装板、第一低频驱动电机和第二齿圈，安装板有第一低频驱动电机，第一低频驱动电机有第二齿圈，第二齿圈有第一齿圈，第一齿圈有第一转动杆，第一转动杆与第一轴承连接，水平调节机构连接有竖向调节结构，竖向调节结构有底座，底座的有套管，套管有减震弹簧，减震弹簧有滑杆，滑杆有底板，底座有脚趾调节结构，中间脚趾调节结构有中间脚趾，两侧脚趾调节结构有边脚趾，边脚趾和中间脚趾有橡胶板，本发明通过方便将底座和底板转动至不同方向进行行走，利于实际使用。

主权项：1.一种仿生机器人多自由度混联低频机械足，包括小腿1和底板5，其特征在于：所述小腿1连接有用于底板5在水平方向调节方位的水平调节机构2，所述水平调节机构2包括第一转动杆21、第一轴承22、第一齿圈23、安装板24、第一低频驱动电机25和第二齿圈26，所述安装板24的横向部位顶部固定连接有第一低频驱动电机25，所述第一低频驱动电机25的输出端固定连接有第二齿圈26，所述第二齿圈26啮合连接有第一齿圈23，所述第一齿圈23的中端通孔内固定连接有第一转动杆21，所述第一转动杆21的外壁与第一轴承22的内环固定连接，所述水平调节机构2连接有用于底板5在竖直方向调节方位的竖向调节结构6，所述竖向调节结构6连接有底座4，所述底座4的底部均匀固定连接有套管7，所述套管7的内顶部固定连接有用于减震的减震弹簧15，所述减震弹簧15的底部固定连接有与套管7内壁贴合滑动连接的滑杆8，所述滑杆8的底部固定连接有与地面接触的底板5，所述底座4的左侧壁均匀固定连接有三组相同的脚趾调节结构12，中间所述脚趾调节结构12的底部活动连接有中间脚趾10，两侧所述脚趾调节结构12的底部活动连接有边脚趾11，所述边脚趾11和中间脚趾10底部连接有提高稳定性的橡胶板9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 仿生机器人多自由度混联低频机械足

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD