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【发明公布】车身闭合系统的防夹检测方法及装置_北京经纬恒润科技有限公司_202010909080.8 

申请/专利权人:北京经纬恒润科技有限公司

申请日:2020-09-02

公开(公告)日:2020-11-27

公开(公告)号:CN111997471A

主分类号:E05F15/42(20150101)

分类号:E05F15/42(20150101);E05F15/655(20150101);E05F15/71(20150101);B60J7/057(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.03.15#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要:本发明提供了一种车身闭合系统的防夹检测方法及装置,属于车辆技术领域,方法包括在车身闭合系统执行关闭操作时,根据预先标定的环境温度与温度系数的关系式,计算得到与当前环境温度对应的温度系数;并在电机转子角速度差值大于预设的差值阈值时,确定车身闭合系统的移动部件刚接触障碍物,并根据预先标定的电机转子角速度与速度系数的关系式,计算得到与前一周期获取的电机转子角速度对应的速度系数,结合速度系数和温度系数计算夹紧力,速度系数考虑到了移动部件刚接触障碍物时电机转子角速度对防夹力的影响,移动部件刚接触障碍物时电机转子角速度越大则速度系数越大,使得越早给出反转标志,保证了不同供电电压下防夹力的一致性。

主权项:1.一种车身闭合系统的防夹检测方法,其特征在于,包括:在车身闭合系统执行关闭操作时,根据预先标定的环境温度与温度系数的关系式,计算得到与当前环境温度对应的温度系数;在车身闭合系统的移动部件进入防夹区后,周期性获取车身闭合系统的电机转子角速度;当获取到一个电机转子角速度时,将其减去前一周期获取的电机转子角速度,得到电机转子角速度差值;判断所述电机转子角速度差值是否大于预设的差值阈值,若是,则根据预先标定的电机转子角速度与速度系数的关系式,计算得到与前一周期获取的电机转子角速度对应的速度系数,并将前一周期获取的电机转子角速度作为参考角速度;在判断出所述电机转子角速度差值大于预设的差值阈值之后的每个周期,根据所述参考角速度减去当前周期获取的电机转子角速度的差值、计算得到的速度系数以及计算得到的温度系数,得到夹紧力,并在所述夹紧力大于预设的防夹检测阈值后,控制车身闭合系统的移动部件反向运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京经纬恒润科技有限公司 车身闭合系统的防夹检测方法及装置

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