申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN112000107A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.21#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。

主权项：1.一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法，其特征在于，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用所述相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统

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