申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2016-10-26

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN107991603B

主分类号：G01R31/327(20060101)

分类号：G01R31/327(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明公开了一种继电器诊断方法及系统，诊断方法包括：向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。与现有技术相比，本发明有以下效果：只需要关注被诊断的继电器是否使能，并通过发出的检测信号与接收到的反馈信号的对比，实现继电器诊断，从而避免受继电器回路其他装置的影响，提高诊断效率和准确性。

主权项：1.一种继电器诊断方法，其特征在于，包括：向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号：当需要判断继电器的粘连故障时，控制信号是控制继电器断开的不使能信号；当需要判断继电器是否开路时，控制信号是控制继电器闭合的使能信号；在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。

全文数据：继电器诊断方法及系统技术领域[0001]本发明属于继电器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种继电器诊断方法及系统。背景技术[0002]当今世界，能源危机越来越受到世界范围内各国人民的关注。传统汽车所依赖的汽油、柴油等都是不可再生能源，目前地球上的存有量也越来越少，各种因为能源问题爆发的战争也越来越多，新能源汽车的出现可以有效的缓解能源危机，实现可持续发展。与此同时，环境污染的问题也日趋严重。汽油、柴油燃烧会产生很多硫化物或颗粒物，严重污染大气，而且硫化物遇雨水容易形成酸雨，又会带来其他污染问题。这一系列问题的出现都对新能源事业、新能源车提出了迫切的需求。同时，国家为大力推动新能源汽车的发展，出台了一系列高额的新能源汽车补贴政策。这些政策对新能源汽车的发展起到了积极作用，也对新能源汽车技术提出了越来越高的要求。特别是新能源车的安全性能，一直是人们关注的焦点。继电器作为电池管理系统中控制各支路通断的元器件，当发生开路故障，将直接影响到某些功能无法使用;而当发生粘连故障，继电器无法断开，将极有可能导致过充、过放、过温等一系列非常严重的问题。因此，如何准确无误的诊断出高压继电器是否发生开路或粘连故障显得尤为重要。[0003]在已公开的继电器诊断方法中，主要是通过对继电器的回路进行检测。但是，这种继电器诊断方法存在如下缺陷：[0004]继电器回路本身有其他装置，因此当回路的其他装置发生故障，就无法对继电器进行诊断。发明内容[0005]本发明的目的在于：提供一种能对继电器本身进行诊断的继电器诊断方法及系统。[0006]为了实现上述发诊断明目的，本发明提供了一种继电器诊断方法，包括：[0007]向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；[0008]在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；[0009]对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。[0010]作为本发明一种继电器诊断方法的一种改进，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：[0011]当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0012]当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0013]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；[0014]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。[0015]作为本发明一种继电器诊断方法的一种改进：[0016]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为开路故障；[0017]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为粘连故障。[0018]作为本发明一种继电器诊断方法的一种改进，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。[0019]作为本发明一种继电器诊断方法的一种改进，所述检测信号由与所述继电器并联的信号发生接收器发出，所述反馈信号由信号发生接收器接收。[0020]作为本发明一种继电器诊断方法的一种改进，所述检测信号由与所述继电器一端连接的信号发生器发出，所述反馈信号由与继电器另一端连接的信号接收器接收。[0021]为了实现上述发明目的，本发明提供了一种继电器诊断系统，包括：[0022]控制信号发送模块，用于：向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；[0023]检测反馈信号模块，用于:在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；[0024]诊断模块，用于:对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。[0025]作为本发明一种继电器诊断系统的一种改进，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：[0026]当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0027]当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0028]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；[0029]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。[0030]作为本发明一种继电器诊断系统的一种改进：[0031]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为开路故障；[0032]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为粘连故障。[0033]作为本发明一种继电器诊断系统的一种改进，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。[0034]作为本发明一种继电器诊断系统的一种改进，所述检测反馈信号模块为与所述继电器并联的信号发生接收器。[0035]作为本发明一种继电器诊断系统的一种改进，所述检测反馈信号模块包括：与所述继电器一端连接的信号发生器、与继电器另一端连接的信号接收器；[0036]信号发生器，用于:在继电器一侧发出检测信号；[0037]信号接收器，用于:在继电器另一侧接收反馈信号。[0038]与现有技术相比，本发明继电器诊断方法、系统具有以下效果：[0039]只需要关注被诊断的继电器是否使能，并通过发出的检测信号与接收到的反馈信号的对比，实现继电器诊断，从而避免受继电器回路其他装置的影响，提高诊断效率和准确性。附图说明[0040]下面结合附图和具体实施方式，对本发明继电器诊断方法、系统及其有益效果进行详细说明。[0041]图1为本发明一种继电器诊断方法的工作流程图。[0042]图2为本发明一种继电器诊断方法的一个实施例的电路图。[0043]图3为发出的一种检测信号与接收到的反馈信号的对比图。[0044]图4为本发明一种继电器诊断方法的另一个实施例的电路图。[0045]图5为本发明一种继电器诊断方法的再一个实施例的电路图。[0046]图6为本发明一种继电器诊断系统的系统模块图。具体实施方式[0047]为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。[0048]请参阅图1，本发明一种继电器诊断方法的工作流程图，包括：[0049]步骤S101，向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；[0050]步骤S102,在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；[0051]步骤S103,对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。[0052]请参阅图2,本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中，可以由电池管理系统执行步骤S101，发送控制信号控制继电器21断开和闭合，本实施例中，继电器21为置于高压箱20中的主正继电器，其设置在手动维护开关23ManualServiceDisconnect，MSD之后，用于控制各支路通断。通过信号发生接收器22在继电器21—侧发出检测信号，并在继电器21另一侧接收反馈信号。需要说明的是，本发明诊断的继电器类型并无限制，可以是主正继电器、主负继电器、充正继电器、充负继电器、加热继电器等所有可以采用本发明的继电器。在电池管理系统工作的情况下，当需要继电器被判断的粘连故障时，电池管理系统发出控制继电器21断开的不使能信号，并控制信号发生接收器22发出检测信号，然后从继电器21的另一侧接收反馈信号，并根据发出的检测信号对比接收到的反馈信号，即可判定继电器是否发生粘连故障。当需要继电器被判断21是否开路时，电池管理系统发出控制继电器21闭合的使能信号，并控制信号发生接收器22发出检测信号，对比接收到的反馈信号与检测信号，即可判定继电器是否发生开路故障。总而言之，本发明利用电池管理系统控制继电器使能状态并控制信号发生接收器发出检测信号，将接收到的反馈信号与检测信号对比，以实现对继电器粘连或开路故障进行诊断的目的。[0053]本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：[0054]当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0055]当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0056]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；[0057]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。[0058]请参阅图3，图3为发出的一种检测信号与接收到的反馈信号的对比图。需要说明的是，本发明中检测信号的波形并无限制，可以是方波、脉冲、高电平甚至是任意波形。当电池管理系统发出控制继电器断开的不使能信号，并控制信号发生接收器发出如图3的检测信号31，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号32,则可以判定继电器发生故障，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号33,则可以判定继电器未发生故障。同理，当电池管理系统发出控制继电器闭合的使能信号，并控制信号发生接收器发出如图3的检测信号31，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号32，则可以判定继电器未发生故障，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号33,则可以判定继电器发生故障。判定继电器是否发生故障的反馈信号不仅仅局限于图3中的形式，而是根据检测信号和耦合方式来确定的，本发明并未限定。[QQ59]本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中：[0060]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为开路故障；[0061]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为粘连故障。[0062]请参阅图3,当继电器被判断的粘连故障时，电池管理系统发出控制继电器断开的不使能信号，并控制信号发生接收器发出如图3的检测信号31，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号32，则可以判定继电器发生粘连故障，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信"?33,贝!J可以判定继电器未发生粘连故障。同理，当继电器被判断的开路故障时，电池管理糸统友出控制继电器闭合的使能信号，并控制信号发生接收器发出如图3的检测信号31，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号32，则可以判定继电器未发生开路故障，若接收到的反馈信号如图3中的反馈信号33,则可以判定继电器发生开路故障。判定继电器是否发生粘连或开路故障的反馈信号不仅仅局限于图3中的形式，而是根据检测信号和耦合方式来确定的，本发明并未限定。[0063]本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。[0064]请参阅图4,具体来说，检测信号可以由信号发生接收器41、45施加于高压箱40中的主正继电器43和充电负继电器47的外侧，并在主正继电器43和充电负继电器47的内测接收反馈信号，也可以是由信号发生接收器42、46施加于充电正继电器44和主负继电器48的内侧，并在充电正继电器44和主负继电器48的外侧接收反馈信号。[0065]本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中，所述检测信号由与所述继电器并联的信号发生接收器发出，所述反馈信号由信号发生接收器接收。[GG66]本发明一种继电器诊断方法的一个实施例中，所述检测信号由与所述继电器一端连接的信号发生器发出，所述反馈信号由与继电器另一端连接的信号接收器接收。[GG67]请参阅图5,检测信号由信号发生器51发出，反馈信号由信号接收器52接收，对继电器53进行诊断。继电器53为高压箱50中，设置在手动维护开关54之后的主正继电器。[0068]请参阅图6,本发明一种继电器诊断系统的系统模块图，包括：[0069]控制信号发送模块601，用于：向继电器604发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；[0070]检测反馈信号模块602,用于:在继电器604—侧发出检测信号，在继电器6〇4另一侧接收反馈信号；[0071]诊断模块603，用于:对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。[0072]具体来说，可以由电池管理系统㈤5通知控制信号发送模块6〇1发出控制信号，诊断模块603向电池管理系统605反馈判断结果。[0073]本发明一种继电器诊断系统的一个实施例中，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：[0074]当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0075]当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；[0076]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；[0077]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。[0078]本发明一种继电器诊断系统的一个实施例中：[0079]当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为开路故障；[0080]当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为粘连故障。[0081]本发明一种继电器诊断系统的一个实施例中，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。[0082]本发明一种继电器诊断系统的一个实施例中，所述检测反馈信号模块为与所述继电器并联的信号发生接收器。[0083]本发明一种继电器诊断系统的一个实施例中，所述检测反馈信号模块包括:与所述继电器一端连接的信号发生器、与继电器另一端连接的信号接收器；[0084]信号发生器，用于:在继电器一侧发出检测信号；[0085]信号接收器，用于:在继电器另一侧接收反馈信号。[0086]综上所述，本发明继电器诊断方法、系统通过发送控制信号至被诊断的继电器，并通过发出的检测信号与接收到的反馈信号的对比，实现继电器诊断。[0087]与现有技术相比，本发明继电器诊断方法、系统至少具有以下优点：[0088]诊断过程能够避免受继电器回路其他装置的影响，提高诊断效率和准确性。[0089]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种继电器诊断方法，其特征在于，包括：向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。2.根据权利要求1所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为不一致，且控制信号为使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；当比较结果为一致，且控制信号为不使能信号，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。3.根据权利要求1所述的继电器诊断方法，其特征在于：当比较结果为不一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号不匹配，则诊断继电器被判断为开路故障；当比较结果为一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号不匹配，则诊断继电器被判断为粘连故障。4.根据权利要求1至3任一项所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。5.根据权利要求1至3任一项所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述检测信号由与所述继电器并联的信号发生接收器发出，所述反馈信号由信号发生接收器接收。6.根据权利要求1至3任一项所述的继电器诊断方法，其特征在于，所述检测信号由与所述继电器一端连接的信号发生器发出，所述反馈信号由与继电器另一端连接的信号接收器接收。7.—种继电器诊断系统，其特征在于，包括：控制信号发送模块，用于：向继电器发出控制信号，控制信号的类型包括使能信号、不使能信号；检测反馈信号模块，用于:在继电器一侧发出检测信号，在继电器另一侧接收反馈信号；诊断模块，用于：对比检测信号和反馈信号得到比较结果，当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障。8.根据权利要求7所述的继电器诊断系统，其特征在于，所述当比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常，否则继电器被判断为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号匹配，则继电器被判断为正常；当比较结果为不一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障；当比较结果为一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为故障。9.根据权利要求7所述的继电器诊断系统，其特征在于：当比较结果为不一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号不匹配，则诊断继电器为故障，具体包括：当比较结果为不一致，且控制信号为使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为开路故障；当比较结果为一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号不匹配，则诊断继电器为故障，具体包括：当比较结果为一致，且控制信号为不使能，则比较结果与控制信号不匹配，则继电器被判断为粘连故障。10.根据权利要求7至9任一项所述的继电器诊断系统，其特征在于，所述检测信号施加于所述继电器的内侧、外侧。11.根据权利要求7至9任一项所述的继电器诊断系统，其特征在于，所述检测反馈信号模块为与所述继电器并联的信号发生接收器。12.根据权利要求7至9任一项所述的继电器诊断系统，其特征在于，所述检测反馈彳曰5模块包括:与所述继电器一端连接的信号发生器、与继电器另一端连接的信号接收器；信号发生器，用于:在继电器一侧发出检测信号；信号接收器，用于:在继电器另一侧接收反馈信号。

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