申请/专利权人：南京英诺韦特医疗科技有限公司

申请日：2018-07-19

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN109166640B

主分类号：A61B6/00(20060101)

分类号：A61B6/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明涉及一种医用辐射防护装置，包括桶形防护框架和防护罩。所述桶型防护框架包括上部防护框架和下部防护框架。所述上部防护框架与所述下部防护框架相互连接，所述上部防护框架可沿着所述下部防护框架上下移动。所述防护罩设置在所述桶形防护框架的侧壁上。采用本发明的医用辐射防护装置，可以实现非穿戴式X射线防护，减少了使用者的负重，提高了防护效果。该防护装置通过万向脚轮的设置，方便使用者进行操作时的移动，不会妨碍使用者的手部操作，使用简单便捷。

主权项：1.一种医用辐射防护装置，其特征在于：包括桶形防护框架101和防护罩102，所述桶形防护框架101包括上部防护框架103和下部防护框架104，所述医用辐射防护装置还包括升降系统，所述升降系统包括升降电机301，升降机构302和升降控制装置106，所述上部防护框架103通过所述升降机构302与所述下部防护框架104连接，所述上部防护框架103以下部防护框架104为支撑在升降机构的作用下上下移动，所述防护罩102环绕设置在所述桶形防护框架101的内侧壁和或外侧壁上，所述升降控制装置106包括按钮开关、语音控制装置或手势控制装置，按钮开关、语音控制装置或手势控制装置安装在上部防护框架103上;所述上部防护框架103包括上部防护框架操作台（201）和至少一个第一支撑杆（202），上部防护框架操作台（201）包括上部防护框架操作台面板（210）以及上部防护框架操作台支撑架（211），上部防护框架操作台面板（210）采用螺钉固定安装在上部防护框架操作台支撑架（211）上；第一支撑杆（202）与上部防护框架操作台（201）的下底面固定连接，所述第一支撑杆（202）与所述升降机构（302）固定连接，第一支撑杆（202）在升降机构（302）的控制下，实现上升或下降；所述下部防护框架104包括中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）和第二支撑杆（205），中部防护框架支撑座（203）与底部支撑座（204）通过第二支撑杆（205）固定连接；所述升降机构302、升降电机301固定安装在中部防护框架支撑座（203）上；所述上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）以及底部支撑座（204）截面形状相同；所述上部防护框架操作台（201）沿割线方向设有门板（206），所述门板（206）的前后两面为平面形；相对应的，中部防护框架支撑座与底部支撑座相应处沿割线方向设有门板，门板的前后两面为平面形；还包括充电装置（207），充电装置包括充电接口、充电电池、输电接口，充电装置（207）安装在下部防护框架104上；所述升降电机301与输电接口电连接；所述医用辐射防护装置，还包括电源开关（208）和电量显示装置（209），电源开关（208）和电量显示装置（209）安装在上部防护框架操作台（201）上；所述电源开关（208）和电量显示装置（209）分别与输电接口电连接;所述上部防护框架操作台的门板（206）包括左门板（206-1）和右门板（206-2），左门板（206-1）的右端面水平方向上呈L形，相对应的右门板（206-2）的左端面水平方向上呈倒置的L形，左门板（206-1）的右端嵌入右门板（206-2）的左端密封，所述防护罩102包括上部防护框架防护罩401和下部防护框架防护罩402，所述上部防护框架防护罩401有内层防护罩和外层防护罩，分别固定连接在上部防护框架103的内侧壁和外侧壁上，所述下部防护框架防护罩402有内层防护罩和外层防护罩，分别固定连接在下部防护框架104的内侧壁和外侧壁上，以实现阻断辐射从左门板（206-1）和右门板（206-2）闭合接缝处进入医用辐射防护装置的目的；所述桶形防护框架101包括左右两个半环状体防护架109,110；所述上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）分别分为左、右两部分，左右两部分相互对称且配套；所述两个半环状体防护架109,110分别由上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）的左、右两部分以及第一支撑杆（202）、第二支撑杆（205）组成；所述两个半环状体防护架109,110的端部通过旋转杆105连接，所述两个半环状体防护架109,110绕旋转杆105转动，使所述桶形防护框架101和所述防护罩102闭合和打开。

全文数据：医用辐射防护装置技术领域本发明涉及医用射线防护领域，尤其涉及介入治疗X线防护装置。背景技术医用放射源与射线装置已广泛用于临床医学，大大提高了疾病的诊断和治疗治疗，但放射源与射线装置产生的射线对人体健康有害，使用不当，或者防护不当，可导致放射事故发生，加强医院辐射防护安全，对保护医务工作者具有极为重要的意义。介入治疗技术是在影像诊断学基础上兴起的一门学科，它的开展极大地提高了疾病的诊断和治疗效果。但是，大多数介入诊断和治疗需要在X射线透视和造影指导下进行。介入治疗操作者长期工作在X射线照射下，无疑会给其带来放射损伤。因此，在实施介入手术时，介入治疗操作者必须采取严格的防护措施。目前，介入防护装备主要是铅制品，包括铅衣、铅帽、铅面罩、铅围脖等。这些防护装备达到了射线防护的要求，但是，由于铅质材料重量较大，穿戴着厚重铅衣的医生难以长时间站立进行手术如复杂病变或连续的多台手术。很多介入医生因躯体长时间高负重而导致慢性损伤。市场上开始出现相对更薄、更轻的铅衣，但医生还是需要承受很大的负重，并可能因追求轻薄的铅衣而导致射线防护效果下降。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种医用辐射防护装置，解决现有介入手术医生需穿戴铅制防护衣从而导致长时间负重的问题，以及传统铅制防护衣防护效果欠佳的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种落地式医用辐射防护装置：包括桶形防护框架和防护罩，所述桶型防护框架包括上部防护框架和下部防护框架。进一步地，所述医用辐射防护装置还包括升降系统，所述升降系统包括升降电机，升降机构和升降控制装置。所述上部防护框架通过所述升降机构与所述下部防护框架连接，所述上部防护框架在升降机构的作用下以下部防护架为支撑可沿着所述下部防护框架上下移动。所述防护罩设置在所述桶形防护框架的侧壁上。所述升降控制装置包括按钮开关、语音控制装置或手势控制装置。进一步的，所述上部防护框架包括上部防护框架操作台和至少一个第一支撑杆，上部防护框架操作台包括上部防护框架操作台面板以及上部防护框架操作台支撑架，上部防护框架操作台面板采用螺钉固定安装在上部防护框架操作台支撑架上；第一支撑杆与上部防护框架操作台的下底面固定连接，所述第一支撑杆与所述升降机构固定连接，第一支撑杆在升降机构的控制下，实现上升或下降；所述下部防护框架包括中部防护框架支撑座、底部支撑座和第二支撑杆，中部防护框架支撑座与底部支撑座通过第二支撑杆固定连接；所述升降机构、升降电机固定安装在中部防护框架支撑座上；所述上部防护框架操作台、中部防护框架支撑座以及底部支撑座截面形状相同；所述上部防护框架操作台沿割线方向设有门板，所述门板的前后两面为平面形；相对应的，中部防护框架支撑座与底部支撑座相应处沿割线方向设有门板，门板的前后两面为平面形；还包括充电装置，充电装置包括充电接口、充电电池、输电接口，充电装置安装在下部防护框架上；所述升降电机与输电接口电连接；所述医用辐射防护装置，还包括电源开关和电量显示装置，电源开关和电量显示装置安装在上部防护框架操作台上；所述电源开关和电量显示装置分别与输电接口电连接。进一步地，所述上部防护框架包括至少一个第一支撑杆，所述下部防护框架包括与第一支撑杆相同或不同数量的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互对应或不一一对应，所述升降机构的数量为与第一支撑杆的数量相同或不同，所述升降机构分别设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的交接位置或所述上、下框架的交接位置。进一步地，所述上部防护框架包括两个对称设置的第一支撑杆，所述下部防护框架包括两个对称设置的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互对应。所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的交接位置。进一步地，所述上部防护框架包括三个间隔设置的第一支撑杆，所述下部防护框架包括三个间隔设置的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互对应。所述升降机构的数量为三个，三个所述升降机构分别设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的交接位置。进一步地，所述上部防护框架包括有四个第一支撑杆，所述四个第一支撑杆之间的间距相同或不同。所述下部防护框架包括有四个第二支撑杆，所述四个第二支撑杆之间的间距相同或不同，所述四个第一支撑杆和所述四个第二支撑杆相互对应。所述升降机构的数量为四个，四个所述升降机构分别设置在所述四个第一支撑杆和所述四个第二支撑杆的交接位置。进一步地，所述桶形防护框架包括两个半环状体防护架；所述上部防护框架操作台、中部防护框架支撑座、底部支撑座分别分为左、右两部分，左右两部分相互对称且配套；所述两个半环状体防护架分别由上部防护框架操作台中部防护框架支撑座、底部支撑座的左、右两部分以及第一支撑杆、第二支撑杆组成；所述两个半环状体防护架的端部通过所述旋转杆连接，所述两个半环状体防护架绕所述旋转杆转动，使所述桶形防护框架和所述防护罩闭合和打开。进一步地，所述医用辐射防护装置还包括开合系统。所述开合系统包括旋转杆，开合电机和开合控制装置。所述旋转杆设置在所述桶型防护框架的竖直方向上，所述开合电机设置在所述旋转杆上。所述桶型防护框架的至少一部分绕着所述旋转杆转动，使所述防护罩打开和闭合。进一步优选地，两个半环状体防护架开关、闭合的端面上还设有防夹装置。进一步地，所述开合控制装置包括磁力开关、语音控制装置或手势控制装置。进一步地，所述医用辐射防护装置，还包括电源开关和电量显示装置，电源开关和电量显示装置安装在上部防护框架上。进一步地，所述防护罩包括上部防护框架防护罩和下部防护框架防护罩，所属上部防护框架防护罩环绕上部防护框架一周，所述下部防护框架防护罩环绕下部防护框架一周，下部防护框架防护罩的下部延伸至水平地面，所述下部防护框架防护罩的上部的外侧面与上部防护框架防护罩的内侧面紧密贴合，所述上部防护框架防护罩与下部防护框架防护罩的高度之和大于所述医用辐射防护装置的高度。进一步地，所述桶形防护框架包括两个半环状体防护架。所述两个半环状体防护架的端部通过所述旋转杆连接。所述两个半环状体防护架绕所述旋转杆转动，使所述桶形防护框架和所述防护罩闭合和打开。两个半环状体防护架开关、闭合的端面上还设有防夹装置。防夹装置可以有效防止夹伤医护人员。进一步地，所述防护罩包括上部防护框架防护罩和下部防护框架防护罩，所属上部防护框架防护罩环绕上部防护框架一周，所述下部防护框架防护罩环绕下部防护框架一周，下部延伸至水平地面，所述下部防护框架防护罩的上部的外侧面与上部防护框架防护罩的内侧面紧密贴合，所述上部防护框架防护罩与下部防护框架防护罩的高度之和大于所述医用辐射防护装置的高度。进一步地，所述上部防护框架防护罩有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在上部防护框架的内侧壁和外侧壁上，所述下部防护框架防护罩有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在下部防护框架的内侧壁和外侧壁上，固定在上部防护框架内侧壁和外侧壁上的上部防护框架防护罩之间的距离，大于固定在下部防护框架内侧壁和外侧壁上的下部防护框架防护罩之间的距离，使得下部防护框架防护罩插入上部防护框架防护罩内滑动。进一步地，所述上部防护框架防护罩的外层防护罩的上端还固定连接有魔术贴连接带子面或母面，上部防护框架防护罩401的内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面；所述上部防护框架防护罩内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环；所述下部防护框架防护罩的外层防护罩的上端还固定连接有魔术贴连接带子面或母面，下部防护框架防护罩内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面；所述下部防护框架防护罩内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环；进一步的，还包括固定条，以及立柱，所述立柱呈倒“L”形，或“弧”形，或“T”形，沿上部防护框架支撑座上端面的两侧分布设置有立柱，所述固定条穿过上部防护框架防护罩的悬挂套环后，悬挂在立柱的内侧固定；沿中部防护框架支撑座上端面的两侧分布设置有立柱，所述固定条穿过下部防护框架防护罩的悬挂套环后，悬挂在立柱的内侧固定。进一步的，所述立柱也可以是圆环状，固定条依次分别穿过悬挂套环、圆环状的立柱，从而将防护罩固定在防护框架上。作为将防护罩固定在上部防护框架操作台和中部防护框架支撑座上的另外一种实施方式，还包括用于将防护罩固定在上部防护框架操作台和中部防护框架支撑座上的固定条，以及支撑固定条的套筒，所述固定条上开有固定销孔；所述上部防护框架防护罩的悬挂套环穿过固定条后，采用螺钉穿过固定销孔后，再穿过套筒，将固定条固定在上部防护框架操作台上。所述下部防护框架防护罩的悬挂套环穿过固定条后，采用螺钉穿过固定销孔后，再穿过套筒，将固定条固定在中部防护框架支撑座上。作为将防护罩固定在上部防护框架操作台和中部防护框架支撑座上的另外一种实施方式，固定条的中部向上拱起成大拱形，所述固定条的左右两端各设有2个固定销孔，所述固定条左端2个固定销孔之间位置处向上拱起成拱形，所述固定条右端2个固定销孔之间位置处向上拱起成小拱形；所述上部防护框架防护罩的上端的魔术贴连接带子面或母面穿过固定条的中部的大拱形，贴在上部防护框架防护罩的外侧魔术贴母面或子面上固定，所述上部防护框架防护罩上的悬挂套环穿过固定条左右两侧的小拱形，采用螺钉穿过固定条两侧的销孔后，将固定条固定在上部防护框架操作台上；所述下部防护框架防护罩的上端的魔术贴连接带子面或母面固定条的中部的大拱形，贴在下部防护框架防护罩的外侧魔术贴母面或子面上固定，所述下部防护框架防护罩上的悬挂套环穿过固定条左右两侧的小拱形，采用螺钉穿过固定条两侧的销孔后，将固定条固定在中部防护框架支撑座上。进一步地，所述下部防护框架的底部设有万向脚轮。进一步地，所述下部防护框架的底部设有3-5个万向脚轮，4个为佳，均匀或不均匀分布，万向脚轮包括万向轮和万向轮支撑架，万向轮支撑架的一端连接万向轮，另一端固定连接在下部防护框架的底部，所述万向轮支撑架与下部防护框架外侧壁之间的夹角大于等于90度，万向轮在万向轮支撑架的支撑下延长至下部防护框架的外侧。进一步地，所述下部防护框架防护罩的底部开有脚踏操作豁口和万向轮支撑架安装孔，所述脚踏操作豁口呈拱门形状或方形、半圆形、不规则形形状。进一步地，所述门板包括左门板和右门板，左门板的右端面水平方向上呈L形，相对应的右门板的左端面水平方向上呈倒置的L形，左门板的右端嵌入右门板的左端密封，以实现阻断辐射从左门板和右门板闭合接缝处进入医用辐射防护装置的目的。进一步地，所述桶形防护框架为不锈钢材料、铁、金、银、铜、铝、锌或锰。所述防护罩材质为铅、铅质材料、铁、混凝土、铅橡胶、防辐射无机铅玻璃、防辐射有机铅玻璃或玻璃钢类复合防护材料。进一步地，所述防护罩102包括X射线防护材料层。本发明还提供了一种医用辐射防护装置，包括桶形防护装置，升降系统和开合系统。所述桶形防护装置包括上部防护装置和下部防护装置。所述上部防护装置的内径大于或小于所述下部防护装置的内径。所述上部防护装置与所述下部防护装置相互连接，所述上部防护装置在升降系统的作用下沿着所述下部防护装置的外侧壁或内侧壁紧密贴合滑动。所述桶形防护装置的侧壁内侧、侧壁外侧或侧壁中设置有X射线防护材料层。所述升降系统包括升降电机，升降机构和升降控制装置。所述开合系统包括旋转杆，开合电机和开合控制装置。本发明实施例的有益效果：1本防护装置不需要医生穿戴在身上，大大减轻医生的负重，减少对医生腰椎、下肢关节的不良影响，从而保护医生的身体健康。2通过增加防护罩厚度，显著增加了防护效果，减少X射线对医生的损伤。本防护装置使用简单方便，只需通过控制开关和升降电机即可实现装置的开合和升降，便于医护人员进出装置，且适合不同身高的医护人员。3通过万向脚轮的设置，使医生进行医疗操作时可自由移动，从而不影响手术操作。4万向脚轮向外突出，位于本防护装置的外侧，增强了稳固性。5一方面，下部防护框架防护罩延伸至地面，有效地保护了医务工作者脚部防护效果，另一方面，下部防护框架防护罩的底部开有拱门形状或方形、半圆形、不规则形形状的脚踏操作豁口，用于医生伸出脚掌去操作其它机器，比如X光机的脚踏。附图说明下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。图1为医用辐射防护装置桶形防护框架的立体结构示意图；图2为医用辐射防护装置的主视结构示意图；图3为初始高度的医用辐射防护装置桶形防护框架结构示意图；图4为改变高度增加高度后的医用辐射防护装置结构示意图；图5为医用辐射防护装置闭合时的俯视示意图；图6为医用辐射防护装置打开时的俯视示意图；图7为医用辐射防护装置的立体示意图；图8为本发明的一个实施例的医用辐射防护装置与传统铅衣在X射线透视状态下的检测分析对比图；图9为本发明的一个实施例的医用辐射防护装置与传统铅衣在DSA状态下的检测分析对比图；图10为本发明的另一个实施例的加上铅挡板的医用辐射防护装置与传统铅衣在X射线透视状态下的检测分析对比图；图11为本发明的另一个实施例的加上铅挡板的医用辐射防护装置与传统铅衣在DSA状态下的检测分析对比图；图12为本发明半环状体防护架左侧结构示意图；图13为本发明半环状体防护架右侧结构示意图；图14为防护罩结构示意图；图15为固定条结构示意图；图16为固定条固定在中部防护框架支撑座俯视图；图17为另外一种形状的固定条结构示意图；图18为另外一种形式的固定条固定在中部防护框架支撑座俯视图；图19为立柱结构示意图；图20为中部防护框架支撑座采用立柱方式固定固定条结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1、2、14所示，一种医用辐射防护装置，包括桶形防护框架101和防护罩102。所述桶型防护框架101包括上部防护框架103和下部防护框架104。采用桶形防护框架能够节省手术空间，同时，介入医生操作也较为方便，处于桶形防护装置内的介入医生可以360度旋转，以满足临床介入操作需要。所述医用辐射防护装置还包括升降系统，所述升降系统包括升降电机301，升降机构302和升降控制装置106，所述上部防护框架103通过所述升降机构302与所述下部防护框架104连接，所述上部防护框架103以下部防护框架104为支撑在升降机构的作用下上下移动，所述防护罩102环绕设置在所述桶形防护框架101的内侧壁和或外侧壁上，所述升降控制装置106包括按钮开关、语音控制装置或手势控制装置，按钮开关、语音控制装置或手势控制装置安装在上部防护框架103上。升降机构使得医用辐射防护装置的防护部分可以升高或降低，从而能适合不同身高的介入医生，而且，在介入手术治疗过程中可以根据手术的实际需要进行升降。采用语音控制或手势控制使得操作升降系统更简单、更便捷。如图1所示，所述上部防护框架103包括上部防护框架操作台201和至少一个第一支撑杆202，上部防护框架操作台201包括上部防护框架操作台面板210以及上部防护框架操作台支撑架211，上部防护框架操作台面板210采用螺钉固定安装在上部防护框架操作台支撑架211上；第一支撑杆202与上部防护框架操作台201的下底面固定连接，所述第一支撑杆202与所述升降机构302固定连接，第一支撑杆202在升降机构302的控制下，实现上升或下降；所述下部防护框架104包括中部防护框架支撑座203、底部支撑座204和第二支撑杆205，中部防护框架支撑座203与底部支撑座204通过第二支撑杆205固定连接；采用支撑杆，相对于其它支撑结构例如支撑墙不仅可以降低整个装置的重量，而且使得上部框架操作台升降更容易。所述升降机构302、升降电机301固定安装在中部防护框架支撑座203上；所述上部防护框架操作台201、中部防护框架支撑座203以及底部支撑座204截面形状相同；所述上部防护框架操作台201沿割线方向设有门板206，所述门板206的前后两面为平面形；相对应的，中部防护框架支撑座与底部支撑座相应处沿割线方向设有门板，门板的前后两面为平面形；由于设置了平面形的门板，使得本发明医用辐射防护装置可以更加贴合的接近手术台，从而拉近了介入医生与患者的距离。还包括充电装置207，充电装置包括充电接口、充电电池、输电接口，充电装置207安装在下部防护框架104上；所述升降电机301与输电接口电连接；由于设置了充电装置，从而使得本发明医用辐射防护装置可以移动，不再受限于位置。如图1、5、6所示，所述医用辐射防护装置，还包括电源开关208和电量显示装置209，电源开关208和电量显示装置209安装在上部防护框架操作台201上；所述电源开关208和电量显示装置209分别与输电接口电连接。电量显示装置可以有效地提示电量情况，提醒充电，避免操作中因电量不足造成无法操作的缺陷。如图12、13所示，所述桶形防护框架101包括左右两个半环状体防护架109,110；所述上部防护框架操作台201、中部防护框架支撑座203、底部支撑座204分别分为左、右两部分，左右两部分相互对称且配套；所述两个半环状体防护架109,110分别由上部防护框架操作台201、中部防护框架支撑座203、底部支撑座204的左、右两部分以及第一支撑杆202、第二支撑杆205组成。所述两个半环状体防护架109,110的端部通过所述旋转杆105连接，所述两个半环状体防护架109,110绕所述旋转杆105转动，使所述桶形防护框架101和所述防护罩102闭合和打开。左右两个半环状体防护架围绕旋转杆旋转，使得可以打开闭合，方便介入医生出入。如图1、5所示，所述医用辐射防护装置还包括开合系统，所述开合系统包括旋转杆105，开合电机308和开合控制装置107，所述旋转杆105设置在所述桶型防护框架101的竖直方向上，所述开合电机设置在所述旋转杆105上，所述桶型防护框架101的至少一部分绕着所述旋转杆105转动，使所述防护罩102打开和闭合；采用开合电机、开合控制装置，控制左右两个半环状体防护架围绕旋转杆旋转，降低了介入医生的劳动强度，操作简单便捷。两个半环状体防护架109,110开关、闭合的端面上还设有防夹装置。防夹装置可以有效地防止因为操作不当，导致夹伤介入医生。所述开合控制装置107包括磁力开关、语音控制装置或手势控制装置。采用语音控制或手势控制开合装置，操作简单、便捷。如图2、14所示，所述防护罩102包括上部防护框架防护罩401和下部防护框架防护罩402，所属上部防护框架防护罩401环绕上部防护框架一周，所述下部防护框架防护罩402环绕下部防护框架一周，下部防护框架防护罩402的下部延伸至水平地面，所述下部防护框架防护罩402的上部的外侧面与上部防护框架防护罩的内侧面401紧密贴合，所述上部防护框架防护罩401与下部防护框架防护罩402的高度之和大于所述医用辐射防护装置的高度。因为采用了上部防护框架防护罩和下部防护框架防护罩，下部防护框架防护罩402的上部的外侧面与上部防护框架防护罩的内侧面401紧密贴合，所述上部防护框架防护罩401与下部防护框架防护罩402的高度之和大于所述医用辐射防护装置的高度。不仅实现了本发明装置升高和降低的问题，而且，还使得本发明升高时，不会造成防护漏洞。所述上部防护框架防护罩401有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在上部防护框架103的内侧壁和外侧壁上，所述下部防护框架防护罩402有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在下部防护框架104的内侧壁和外侧壁上，固定在上部防护框架内侧壁和外侧壁上的上部防护框架防护罩之间的距离，大于固定在下部防护框架内侧壁和外侧壁上的下部防护框架防护罩之间的距离，使得下部防护框架防护罩402插入上部防护框架防护罩401内滑动。采用内外层防护罩，遮挡辐射效果更好。如图14所示，所述上部防护框架防护罩401的外层防护罩的上端还固定连接有魔术贴连接带子面或母面405-1，上部防护框架防护罩401的内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面406-1；所述上部防护框架防护罩401内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环407-1；如图14所示，所述下部防护框架防护罩402的外层防护罩的上端还固定连接有魔术贴连接带子面或母面405-2，下部防护框架防护罩402内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面406-2；所述下部防护框架防护罩402内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环407-2；如图1、19、20所示，还包括固定条601，以及立柱603，所述立柱603呈倒“L”形，或“弧”形，或“T”形，沿上部防护框架支撑座211上端面的两侧分布设置有立柱603，所述固定条601穿过上部防护框架防护罩401的悬挂套环后，悬挂在立柱603的内侧固定；沿中部防护框架支撑座203上端面的两侧分布设置有立柱603，所述固定条601穿过下部防护框架防护罩402的悬挂套环后，悬挂在立柱603的内侧固定。采用本发明该款型立柱和固定条固定防护罩，操作简单，装卸方便，而且，采用魔术贴，更加有效地固定住了内外层防护罩，固定效果更好。作为将防护罩固定在上部防护框架操作台和中部防护框架支撑座上的另外一种实施方式，如图15所示，还包括用于将防护罩固定在上部防护框架操作台201和中部防护框架支撑座203上的固定条601，以及支撑固定条601的套筒602，所述固定条601上开有固定销孔；所述上部防护框架防护罩401的悬挂套环穿过固定条601后，采用螺钉穿过固定销孔后，再穿过套筒，将固定条601固定在上部防护框架操作台201上；所述下部防护框架防护罩402的悬挂套环穿过固定条601后，采用螺钉穿过固定销孔后，再穿过套筒602，将固定条601固定在中部防护框架支撑座203上。作为将防护罩固定在上部防护框架操作台和中部防护框架支撑座上的另外一种实施方式，如图17所示，还包括用于将防护罩固定在上部防护框架操作台201和中部防护框架支撑座203上的固定条601，所述固定条601的中部向上拱起成大拱形，所述固定条601的左右两端各设有2个固定销孔，所述固定条601左端2个固定销孔之间位置处向上拱起成拱形，所述固定条601右端2个固定销孔之间位置处向上拱起成小拱形；所述上部防护框架防护罩401的上端的魔术贴连接带子面或母面405-1穿过固定条601的中部的大拱形，贴在上部防护框架防护罩401的外侧魔术贴母面或子面406-1上固定，所述上部防护框架防护罩401上的悬挂套环407-1穿过固定条601左右两侧的小拱形，采用螺钉穿过固定条601两侧的销孔后，将固定条601固定在上部防护框架操作台201上；如图17、18所示，所述下部防护框架防护罩402的上端的魔术贴连接带子面或母面405-2固定条601的中部的大拱形，贴在下部防护框架防护罩402的外侧魔术贴母面或子面406-2上固定，所述下部防护框架防护罩402上的悬挂套环407-2穿过固定条601左右两侧的小拱形，采用螺钉穿过固定条601两侧的销孔后，将固定条601固定在中部防护框架支撑座203上。进一步地，如图12、13所示，还包括门条，所述门条包括上门条701和下门条702，上门条701固定安装在上部防护框架103上，下门条702固定安装在下部防护框架104上，下门条702插入上门条701内滑动。所述上部防护框架防护罩401环绕上部防护框架一周后两端分别固定在上门条内。所述下部防护框架防护罩402环绕下部防护框架一周后两端分别固定在下门条内。如图1所示，所述底部支撑座204的底部设有3-5个万向脚轮108，万向脚轮包括万向轮108-1和万向轮支撑架108-2，万向轮支撑架108-2的一端连接万向轮108-1，另一端固定连接在底部支撑座204的底部，所述万向轮支撑架108-2与底部支撑座204外侧壁之间的夹角大于等于90度，万向轮108-1在万向轮支撑架108-2的支撑下延长至下部防护框架104的外侧。本发明设置万向轮，使得本发明装置可以360度旋转，临床手术时适应性强，可以根据手术操作需要调节任何角度。本发明万向轮位于下部防护框架104的外侧，增加了支撑力的力矩，稳固性更强，而且还避免了触碰医生的脚尖，增加了介入医生脚部的活动范围。如图14所示，所述下部防护框架防护罩402的底部开有脚踏操作豁口403和万向轮支撑架安装孔404，所述脚踏操作豁口403呈拱门形状、方形、半圆形、或其它不规则形形状。临床介入手术时间，介入医生经常需要用脚掌操作其他设备，本发明装置设置了脚踏操作豁口403，方便了介入医生脚掌操作其他设备。如图5、6所示，所述门板206包括左门板206-1和右门板206-2，左门板206-1的右端面水平方向上呈L形，相对应的右门板206-2的左端面水平方向上呈倒置的L形，左门板206-1的右端嵌入右门板206-2的左端密封，以实现阻断辐射从左门板206-1和右门板206-2闭合接缝处进入医用辐射防护装置的目的。采用这种左门板和右门板交错嵌入式设计，避免了因为门缝的问题导致辐射进入本发明装置内。如图1所示，所述第一支撑杆202为3-4根，与第一支撑杆202数量相对应的，所述升降系统302为3-4套；所述第二支撑杆205为3-4根；所述充电电池为锂电池、铅酸电池、或镍氢电池；所述桶形防护框架101为不锈钢材料、铁、金、银、铜、铝、锌或锰，所述防护罩102材质为铅、铅质材料、防辐射无机铅玻璃、防辐射有机铅玻璃或玻璃钢类复合防护材料，所述防护罩102包括X射线防护材料层。实施例2：参阅图1、图2和图14，本发明提供一种医用辐射防护装置100，包括：桶形防护框架101和防护罩102。桶形防护框架101包括上部防护框架103和下部防护框架104。上部防护框架103与下部防护框架104相互连接，上部防护框架103可沿着下部防护框架104上下移动。在一个实施例中，桶形防护框架101为不锈钢材料制成。桶形防护框架101也可以由金属及其合金制成，例如铁、金、银、铜、铝、锌、锰等。桶形防护框架101也可以由木头制成。防护罩102设置在桶形防护框架101的侧壁上。防护罩102由X射线防护材料制成。X射线防护材料包括铅、铅质材料、铅橡胶、防辐射无机铅玻璃、防辐射有机铅玻璃、或玻璃钢类复合防护材料等。使用者，例如医生，站立于防护罩102中，实现对X射线的防护。在一个实施例中，防护罩102的最下端可以接触到地面。本实施例中的桶形应做广义理解，即桶形防护框架101和防护罩102形成了侧壁封闭的形状。例如，空心圆柱体形、空心椭圆柱体形、空心棱柱体、空心多边形柱体或者其它不规则形状的空心柱体。从俯视图的角度看，截面形状可以是圆形、椭圆形、多边形四边形、五边形、六边形等以及其它不规则形状。在另一个实施例中，防护罩102形成的侧壁没有完全闭合。例如，在某使用场合，使用者的前部有辐射，而使用者的后部或者侧部没有辐射。因此，防护罩102只需阻挡使用者前方的辐射。防护罩102可以为非闭合的空心圆柱体形、空心多边形柱体形、或者空心不规则柱体形。在一个实施例中，医用辐射防护装置100还包括升降系统，使上部防护框架103沿着下部防护框架104升高或降低。参阅图3和图4，升降系统包括升降电机301，升降机构302和升降控制装置106。上部防护框架103通过升降机构302与下部防护框架104连接。升降控制装置106可以为按钮开关。具体而言，升降控制装置106包括两个按钮开关，一个按钮开关使升降机构在升降电机的作用下升高，另一个按钮开关使升降机构在升降电机的作用下降低。在另一个实施例中，升降控制装置106只包括一个按钮开关。第一次按下按钮开关，升降机构升高；第二次按下按钮开关，升降机构降低；第三次按下按钮开关，升降机构升高……，以此类推，升高和降低交替进行。在再一个实施例中，升降控制装置106也可以是语音控制装置或手势控制装置。使用者可以通过预设的语音或者手势来控制升降电机301，在升降电机301的作用下，升降机构302升高或降低。升降控制装置106可以设置于医用辐射防护装置100的任何位置，例如，升降控制装置106可以设置在上部防护框架103上或下部防护框架104上，以便于使用者操作。升降机构302升高，上部防护框架103则沿着下部防护框架104往上移动；升降机构302降低，上部防护框架103则沿着下部防护框架104往下移动。因此，使用者根据自己的身高或和使用环境的不同要求，通过升降机构302实现上部防护框架103的升降移动。在一个实施例中，升降控制装置106包括两个独立的按钮开关。该两个按钮开关设置在上部防护框架103的顶部的上部防护框架操作台201上。两个按钮开关上分别上标有“升”和“降”，以防止使用者误触。在一个实施例中，上部防护框架103包括有两个基本上对称设置的第一支撑杆；下部防护框架包括有两个基本上对称设置的第二支撑杆。第一支撑杆和第二支撑杆相互对应。两个升降机构302分别设置在第一支撑杆和第二支撑杆的交接位置。在另一个实施例中，上部防护框架103包括有四个第一支撑杆，第一支撑杆之间的间距相同或不同；下部防护框架包括有四个对应的第二支撑杆，第二支撑杆之间的间距相同或不同。四个升降机构302分别设置在第一支撑杆和第二支撑杆的交接位置。在再一个实施例中，对第一支撑杆、第二支撑杆和升降机构302的数量不作限定，数量可以为两个，三个，四个，五个，六个……,以此类推。在一个实施例中，升降机构302为电动升降杆。电动升降杆结构紧凑，不占用额外的空间，操作也简单方便。在一个实施例中，电动升降杆的数量可以为四个。电动升降杆的数量可以根据使用者的需求和使用环境来选择。在一个实施例中，医用辐射防护装置100还包括开合系统。参阅图1、图5和图6，开合系统包括旋转杆105，开合电机和开合控制装置107。旋转杆105设置在桶型防护框架101的竖直方向上，桶型防护框架101的至少一部分可以绕着旋转杆105转动，实现防护罩102的打开和闭合。防护罩102打开，使用者可以进入防护罩102。防护罩102闭合，实现对X射线的防护。开合电机设置在旋转杆105上，在开合电机的作用下，桶型防护框架101的至少一部分打开或闭合，从而实现防护罩102的打开和闭合。开合控制装置107可以设置于医用辐射防护装置100的任何位置，例如，开合控制装置107可以设置在上部防护框架103上或下部防护框架104上，以便于使用者操作。在一个实施例中，开合控制装置107包括两个独立分开的磁力开关。磁力开关的两个按钮设置在上部防护框架103的顶部的上部防护框架操作台201上。两个按钮上分别标有“开”和“关”，以防止使用者误触。在一个实施例中，桶形防护框架101由两个半环状体防护架横截面为半环形109、110组成，这两个半环状体防护架109、110的端部通过旋转杆105连接。两个半环状体防护架109、110可绕旋转杆105转动，实现桶形防护框架101的闭合和打开，从而实现了防护罩102的打开和闭合。在一个实施例中，参阅图1-图4，下部防护框架104的底部设有移动脚轮108。在另一个实施例中，该移动脚轮108为万向脚轮。万向脚轮可以水平360度旋转，便于医用辐射防护装置100的转向移动，从而方便医护人员进行医疗操作时的移动，不会妨碍医护人员的手持操作，使用简单便捷。医用辐射防护装置100的使用方法如下：使用者按下桶形防护框架101上的磁力开关“开”按钮，桶形防护框架101通过旋转杆105和开合电机的配合，打开桶形防护框架101的入口。使用者通过该入口进入到桶形防护框架101中。然后按下开合控制装置“关”按钮107，关闭入口。防护罩102作为桶形防护框架101的侧壁，可以360°全方位环绕着使用者。使用者可以通过升降控制装置“升”和“降”按钮106，调节桶形防护框架101的高度。在另外一个实施例中，参阅图7,医用辐射防护装置100包括桶形防护装置701。桶形防护装置701包括上部防护装置703和下部防护装置704。上部防护装置703的内径可以略大于或略小于下部防护装置704的内径。上部防护装置703与下部防护装置704相互连接，上部防护装置703可沿着下部防护装置704的外侧壁或内侧壁移动。桶形防护装置701由不锈钢材料制成，也可以由金属及其合金制成。桶形防护装置701的侧壁上贴附有X射线防护材料层702，例如铅层。X射线防护材料层702可以贴附在桶形防护装置701的侧壁内侧、侧壁外侧或和设置在桶形防护装置701的侧壁中。在再一个实施例中，医用辐射防护装置100还可以进一部包括升降系统和开合系统。桶形防护框架101和桶形防护装置701类似，区别在于：桶形防护框架101是医用辐射防护装置100的支撑框架，没有侧壁，防护罩102与桶形防护框架101相连接而作为桶形防护框架101的侧壁；桶形防护装置701有侧壁，X射线防护材料层702是设置于桶形防护装置701的侧壁内侧、侧壁外侧或和设置在桶形防护装置701的侧壁中。采用本发明的各实施例的医用辐射防护装置100，使用者不用穿戴沉重的铅衣，从而减少了医护人员的负重，且提高了防护效果。表1，表2，图8和图9示出了本发明的医用辐射防护装置100与传统铅衣的辐射数据。表1使用医用辐射防护装置的辐射数据表2使用传统铅衣的辐射数据从检测分析数据中可以看出，无论在X射线透视或是数字减影血管造影术DigitalSubtractionAngiography，DSA状态下，由于传统铅衣不能覆盖到膝部约距地面35cm以下处如果覆盖到膝部以下，则穿上传统铅衣的医生不方便在手术中自由走动，故使用者膝部以下部位呈“无保护状态”。在医用辐射防护装置100外的约距地面35cm处，透视时的最高周围剂量当量率达11.57±0.06μSvh，DSA时最高周围剂量当量率达26.33±0.25μSvh。在使用医用辐射防护装置100后，无论在透视或DSA状态下，装置内各高度距地面的高度周围剂量当量率均低于铅衣防护时同高度周围剂量当量率。由此可知，本发明披露的医用辐射防护装置100的防护效果优于传统铅衣。在医用辐射防护装置100外，无论在透视还是在DSA状态下，周围剂量当量率都是迅速上升例如，DSA状态下距地面110cm处超过40μSvh。高度越高，周围剂量当量率也越高。本发明披露的医用辐射防护装置100可以将大部分周围剂量当量率控制在约本底辐射值也称为背景辐射，backgroundradiation，即空气中的辐射值。大多数的周围剂量当量率控制在0.2μSvh以下。本发明披露的医用辐射防护装置100可有效防护距地面高度在35cm以下的下肢部位，且与距地面35cm以上高度的部位有同样的防护效果，这显著优于传统铅衣防护。表3，表4，图10和图11示出了加上铅挡板后的防护装置1.0铅当量或传统铅衣0.5铅当量的辐射数据。表3使用医用辐射防护装置1.0铅当量的辐射数据表4使用传统铅衣0.5铅当量的辐射数据在医用辐射防护装置100之外，无论在透视还是在DSA状态下，周围剂量都是迅速上升例如，DSA状态下距地面110cm处超过7μSvh。高度越高，周围剂量当量率也越高。本发明披露的防护装置100，可以将大部分周围剂量当量率控制在本底辐射值空气中的辐射值以下。大多数的周围剂量当量率控制在0.1μSvh以下。由此可知，本发明披露的防护装置100可以采用更大厚度的铅质或其它材质的防护材料，从而使保护效果更佳。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种医用辐射防护装置，其特征在于：包括桶形防护框架101和防护罩102，所述桶型防护框架101包括上部防护框架103和下部防护框架104，所述医用辐射防护装置还包括升降系统，所述升降系统包括升降电机301，升降机构302和升降控制装置106，所述上部防护框架103通过所述升降机构302与所述下部防护框架104连接，所述上部防护框架103以下部防护框架104为支撑在升降机构的作用下上下移动，所述防护罩102环绕设置在所述桶形防护框架101的内侧壁和或外侧壁上，所述升降控制装置106包括按钮开关、语音控制装置或手势控制装置，按钮开关、语音控制装置或手势控制装置安装在上部防护框架103上。2.如权利要求1所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述上部防护框架103包括上部防护框架操作台（201）和至少一个第一支撑杆（202），上部防护框架操作台（201）包括上部防护框架操作台面板（210）以及上部防护框架操作台支撑架（211），上部防护框架操作台面板（210）采用螺钉固定安装在上部防护框架操作台支撑架（211）上；第一支撑杆（202）与上部防护框架操作台（201）的下底面固定连接，所述第一支撑杆（202）与所述升降机构（302）固定连接，第一支撑杆（202）在升降机构（302）的控制下，实现上升或下降；所述下部防护框架104包括中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）和第二支撑杆（205），中部防护框架支撑座（203）与底部支撑座（204）通过第二支撑杆（205）固定连接；所述升降机构302、升降电机301固定安装在中部防护框架支撑座（203）上；所述上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）以及底部支撑座（204）截面形状相同；所述上部防护框架操作台（201）沿割线方向设有门板（206），所述门板（206）的前后两面为平面形；相对应的，中部防护框架支撑座与底部支撑座相应处沿割线方向设有门板，门板的前后两面为平面形；还包括充电装置（207），充电装置包括充电接口、充电电池、输电接口，充电装置（207）安装在下部防护框架104上；所述升降电机301与输电接口电连接；所述医用辐射防护装置，还包括电源开关（208）和电量显示装置（209），电源开关（208）和电量显示装置（209）安装在上部防护框架操作台（201）上；所述电源开关（208）和电量显示装置（209）分别与输电接口电连接。3.如权利要求2所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述桶形防护框架101包括左右两个半环状体防护架109,110；所述上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）分别分为左、右两部分，左右两部分相互对称且配套；所述两个半环状体防护架109,110分别由上部防护框架操作台（201）、中部防护框架支撑座（203）、底部支撑座（204）的左、右两部分以及第一支撑杆（202）、第二支撑杆（205）组成；所述两个半环状体防护架109,110的端部通过所述旋转杆105连接，所述两个半环状体防护架109,110绕所述旋转杆105转动，使所述桶形防护框架101和所述防护罩102闭合和打开。4.如权利要求3所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述医用辐射防护装置还包括开合系统，所述开合系统包括旋转杆105，开合电机（308）和开合控制装置107，所述旋转杆105设置在所述桶型防护框架101的竖直方向上，所述开合电机设置在所述旋转杆105上，所述桶型防护框架101的至少一部分绕着所述旋转杆105转动，使所述防护罩102打开和闭合；两个半环状体防护架109,110开关、闭合的端面上还设有防夹装置。5.如权利要求4所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述开合控制装置107包括磁力开关、语音控制装置或手势控制装置。6.如权利要求1所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述防护罩102包括上部防护框架防护罩401和下部防护框架防护罩402，所属上部防护框架防护罩401环绕上部防护框架一周，所述下部防护框架防护罩402环绕下部防护框架一周，下部防护框架防护罩402的下部延伸至水平地面，所述下部防护框架防护罩402的上部的外侧面与上部防护框架防护罩的内侧面401紧密贴合，所述上部防护框架防护罩401与下部防护框架防护罩402的高度之和大于所述医用辐射防护装置的高度。7.如权利要求6所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述上部防护框架防护罩401有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在上部防护框架103的内侧壁和外侧壁上，所述下部防护框架防护罩402有内层防护罩和外层防护罩2个，分别固定连接在下部防护框架104的内侧壁和外侧壁上，固定在上部防护框架内侧壁和外侧壁上的上部防护框架防护罩之间的距离，大于固定在下部防护框架内侧壁和外侧壁上的下部防护框架防护罩之间的距离，使得下部防护框架防护罩402插入上部防护框架防护罩401内滑动。8.如权利要求6所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述上部防护框架防护罩401的外层防护罩的上端还固定连接有魔术贴连接带子面或母面405-1，上部防护框架防护罩401的内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面406-1；所述上部防护框架防护罩401内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环407-1；所述下部防护框架防护罩402的外层防护罩的上端固定连接有魔术贴连接带子面或母面405-2，下部防护框架防护罩402内层防护罩外侧面的上部相应位置处缝有魔术贴母面或子面406-2；所述下部防护框架防护罩402内层防护罩的上端以及外层防护罩魔术贴与外层防护罩的连接处均缝有悬挂套环407-2；还包括固定条（601），以及立柱（603），所述立柱（603）呈倒“L”形，或“弧”形，或“T”形，沿上部防护框架支撑座（211）上端面的两侧分布设置有立柱（603），所述固定条（601）穿过上部防护框架防护罩401的悬挂套环后，悬挂在立柱（603）的内侧固定；沿中部防护框架支撑座（203）上端面的两侧分布设置有立柱（603），所述固定条（601）穿过下部防护框架防护罩402的悬挂套环后，悬挂在立柱（603）的内侧固定。9.如权利要求2所述的医用辐射防护装置，其特征在于：所述底部支撑座（204）的底部设有3-5个万向脚轮108，万向脚轮包括万向轮108-1和万向轮支撑架108-2，万向轮支撑架108-2的一端连接万向轮108-1，另一端固定连接在底部支撑座（204）的底部，所述万向轮支撑架108-2与底部支撑座（204）外侧壁之间的夹角大于等于90度，万向轮108-1在万向轮支撑架108-2的支撑下延长至下部防护框架104的外侧。10.如权利要求6所述的医用辐射防护装置，其特征在于，所述下部防护框架防护罩（402）的底部开有脚踏操作豁口（403）和万向轮支撑架安装孔（404），所述脚踏操作豁口（403）呈拱门形状、方形、半圆形、或其它不规则形形状。11.如权利要求3所述的落地式医用辐射防护装置，其特征在于，还包括门条，所述门条包括上门条（701）和下门条（702），上门条（701）固定安装在上部防护框架103上，下门条（702）固定安装在下部防护框架104上，下门条（702）插入上门条（701）内滑动。12.如权利要求2所述的落地式医用辐射防护装置，其特征在于，所述门板（206）包括左门板（206-1）和右门板（206-2），左门板（206-1）的右端面水平方向上呈L形，相对应的右门板（206-2）的左端面水平方向上呈倒置的L形，左门板（206-1）的右端嵌入右门板（206-2）的左端密封，以实现阻断辐射从左门板（206-1）和右门板（206-2）闭合接缝处进入医用辐射防护装置的目的。13.如权利要求2所述的落地式医用辐射防护装置，其特征在于，所述第一支撑杆（202）为3-4根，与第一支撑杆（202）数量相对应的，所述升降系统302为3-4套；所述第二支撑杆（205）为3-4根；所述充电电池为锂电池、铅酸电池、或镍氢电池；所述桶形防护框架101为不锈钢材料、铁、金、银、铜、铝、锌或锰，所述防护罩102材质为铅、铅质材料、防辐射无机铅玻璃、防辐射有机铅玻璃或玻璃钢类复合防护材料，所述防护罩（102）包括X射线防护材料层。

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