申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司

申请日：2018-09-27

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN110957931B

主分类号：H02M7/02(20060101)

分类号：H02M7/02(20060101);H02M7/42(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.03#公开

摘要：本公开为一种机器人系统，包含：基座，包含输入电源转换装置，输入电源转换装置的电源输入端接收输入电压，输入电源转换装置用以转换输入电压，而于自身的电源输出端输出第一电压。至少一轴致动模块，安装于基座上，包含：轴电源转换装置，包含轴输入端、第一输出端及第二输出端，轴电源转换装置的轴输入端接收第一电压，轴电源转换装置用以转换第一电压，以于第一输出端输出具额定值的第二电压，且将轴输入端接收到的第一电压转传送至第二输出端；马达；驱动装置，与马达及轴电源转换装置的第一输出端电连接，用以转换第二电压而驱动马达运行。

主权项：1.一种机器人系统，包含：一基座，包含一输入电源转换装置，该输入电源转换装置的一电源输入端接收一输入电压，该输入电源转换装置用以转换该输入电压，而于该输入电源转换装置的一电源输出端输出一第一电压；以及至少一轴致动模块，安装于该基座上，且包含：一马达；一轴电源转换装置，包含一轴输入端、一第一输出端及一第二输出端，该轴电源转换装置的该轴输入端接收该第一电压，而该轴电源转换装置用以将该第一电压进行转换，以于该第一输出端输出具额定值的一第二电压，且将该轴电源转换装置的该轴输入端旁路于该第二输出端，使得该轴电源转换装置的该轴输入端所接收到的该第一电压传送至该第二输出端；以及一驱动装置，与该马达及该轴电源转换装置的该第一输出端电连接，用以将该第二电压转换为一第三电压，以提供给该马达进行运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台达电子工业股份有限公司 机器人系统

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