申请/专利权人：浙江大学台州研究院

申请日：2018-12-10

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN109374433B

主分类号：G01N3/22(20060101)

分类号：G01N3/22(20060101);G01N3/02(20060101);B07C5/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明提供VVT装配质量视觉扭力检测台，包括机架，所述机架内上端固定有分割器、所述分割器左端安装有旋转盘，所述机架内左端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上端固定下压气缸，所述下压气缸下端的伸缩杆下端固定有密封刮片压板，所述机架内安装有相机罩，所述相机罩设置在分割器上侧，所述上推动气缸通过上推动气缸安装板固定在相机罩右侧，所述上伺服电机下端输出轴连接有上伺服减速机，该设计使用方便，减少人工，提高了产品质量，具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。

主权项：1.VVT装配质量视觉扭力检测台，包括机架，其特征在于：所述机架内上端固定有分割器，所述分割器左端安装有旋转盘，所述机架内左端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上端固定下压气缸，所述下压气缸下端的伸缩杆下端固定有密封刮片压板，所述机架内安装有相机罩，所述相机罩设置在分割器上侧，上推动气缸通过上推动气缸安装板固定在相机罩右侧，上伺服电机下端输出轴连接有上伺服减速机，所述机架内通过整体气缸安装板固定有整体推动气缸，所述整体推动气缸下侧固定有上压板安装L板，所述上压板安装L板内左端固定有导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上伺服减速机下端通过L板连接有上连接轴套，所述上连接轴套与上拨动头连接，下拨动头通过下连接轴套与下伺服减速机连接，所述下伺服减速机下端连接有下伺服电机，所述下伺服电机左端设置下推动气缸，所述上推动气缸安装板后端固定有上导轨，所述上导轨上滑动连接有上滑块，所述机架后部固定有线性模组连接板，所述线性模组连接板右端固定输送气缸，所述线性模组连接板后端固定同步带线性模组，所述输送气缸下端通过导杆安装板固定有导杆，所述导杆下端固定L安装板，矩形电磁铁通过电磁铁安装板固定在L安装板下端，所述相机罩内固定有机械相机，所述机械相机通过相机安装板安装在同步带线性模组安装板上，所述相机安装板上端通过光源安装板安装有光源，定位环设置在机架上。

全文数据：VVT装配质量视觉扭力检测台技术领域本发明是VVT装配质量视觉扭力检测台，属于VVT链轮检测设备领域。背景技术现有技术中，目前市面上VVT生产线已大量使用，但是VVT链轮装配繁琐，装配工序比较多，检测装配环节难度大，整体需花费大量的人力成本，VVT链轮生产是传统劳动力密集型企业，随着用户的档次越来越高，劳动力价格的上涨，市场竞争压力不断加大的大背景下；机械自动化运用已是必然的趋势，所以急需VVT装配质量视觉扭力检测台来解决上述出现的问题。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供VVT装配质量视觉扭力检测台，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，减少人工，提高了产品质量，具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益，可靠性高。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：VVT装配质量视觉扭力检测台，包括机架，所述机架内上端固定有分割器，所述分割器左端安装有旋转盘，所述机架内左端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上端固定下压气缸，所述下压气缸下端的伸缩杆下端固定有密封刮片压板，所述机架内安装有相机罩，所述相机罩设置在分割器上侧，所述上推动气缸通过上推动气缸安装板固定在相机罩右侧，所述上伺服电机下端输出轴连接有上伺服减速机，所述机架内通过整体气缸安装板固定有整体推动气缸，所述整体推动气缸下侧固定有上压板安装L板，所述上压板安装L板内左端固定有导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上伺服减速机下端通过L板连接有上连接轴套，所述上连接轴套与上拨动头连接，所述下拨动头通过下连接轴套与下伺服减速机连接，所述下减速机下端连接有下伺服电机，所述下伺服电机左端设置下推动气缸，所述下推动气缸通过下推动气缸安装板固定在机架上端，且下推动气缸安装板后端固定有下滑轨，所述下滑轨上滑动连接下滑块，所述下滑块与下伺服电机上端的L板固定连接，所述上推动气缸安装板后端固定有上导轨，所述上导轨上滑动连接有上滑块，所述上滑块与L板固定连接，所述机架后部固定有线性模组连接板，所述线性模组连接板右端固定输送气缸，所述线性模组连接板后端固定同步带线性模组，所述输送气缸下端通过导杆安装板固定有导杆，所述导杆下端固定L安装板，所述矩形电磁铁通过电磁铁安装板固定在L安装板下端，所述相机罩内固定有机械相机，所述机械相机通过相机安装板安装在同步带线性模组安装板上，所述相机安装板上端通过光源安装板安装有光源，所述定位环设置在机架上。本发明的有益效果：本发明的VVT装配质量视觉扭力检测台，因添加了机架、分割器、旋转盘、密封刮片压板、T型铝板、气缸安装板、下压气缸、相机罩、上推动气缸、上伺服电机、整体推动气缸、立板、上伺服减速机、L板、上连接轴套、滑块、上拨动头、上压板安装L板、导轨、下拨动头、下连接轴套、下伺服减速机、伺服电机、下推动气缸、上推动气缸安装板、上导轨、上滑块、线性模组连接板、输送气缸、导杆安装板、同步带线性模组、导杆、电磁铁安装板、矩形电磁铁、L安装板、整体气缸安装板、机械相机、相机安装板、光源、源安装板、定位环、下推动气缸安装板、下滑轨以及下滑块，该设计用方便，减少人工，提高了产品质量，具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益，可靠性高，解决了VVT链轮装配繁琐，装配工序比较多，检测装配环节难度大，整体需花费大量的人力成本的问题，本发明使用方便，减少人工，提高了产品质量，具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明VVT装配质量视觉扭力检测台的结构示意图；图2为本发明VVT装配质量视觉扭力检测台的主视示意图；图3为本发明VVT装配质量视觉扭力检测台的右视示意图；图4为本发明VVT装配质量视觉扭力检测台的俯视示意图；图5为本发明VVT装配质量视觉扭力检测台中下推动气缸安装板、下滑轨以及下滑块的装配示意图；图中：1-机架、2-分割器、3-旋转盘、4-密封刮片压板、5-T型铝板、6-气缸安装板、7-下压气缸、8-相机罩、9-上推动气缸、10-上伺服电机、11-整体推动气缸、12-立板、13-上伺服减速机、14-L板、15-上连接轴套、16-滑块、17-上拨动头、18-上压板安装L板、19-导轨、20-下拨动头、21-下连接轴套、22-下伺服减速机、23-伺服电机、24-下推动气缸、25-上推动气缸安装板、26-上导轨、27-上滑块、28-线性模组连接板、29-输送气缸、30-导杆安装板、31-同步带线性模组、32-导杆、33-电磁铁安装板、34-矩形电磁铁、35-L安装板、36-整体气缸安装板、37-机械相机、38-相机安装板、39-光源、40-光源安装板、41-定位环、41-下推动气缸安装板、43-下滑轨、44-下滑块。具体实施方式在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：VVT装配质量视觉扭力检测台，包括机架1，机架1内上端固定有分割器2，分割器2左端安装有旋转盘3，机架1内左端固定有气缸安装板6，气缸安装板6上端固定下压气缸7，下压气缸7下端的伸缩杆下端固定有密封刮片压板4，机架1内安装有相机罩8，相机罩8设置在分割器2上侧，上推动气缸9通过上推动气缸安装板25固定在相机罩8右侧，上伺服电机10下端输出轴连接有上伺服减速机13，机架1内通过整体气缸安装板36固定有整体推动气缸11，整体推动气缸11下侧固定有上压板安装L板18，上压板安装L板18内左端固定有导轨19，导轨19上滑动连接16，上伺服减速机13下端通过L板14连接有上连接轴套15，上连接轴套15与上拨动头16连接，下拨动头20通过下连接轴套21与下伺服减速机22连接，下减速机下端连接有下伺服电机，下伺服电机左端设置下推动气缸24，下伺服电机左端设置下推动气缸24，下推动气缸24通过下推动气缸安装板42固定在机架1上端，且下推动气缸安装板42后端固定有下滑轨43，下滑轨43上滑动连接下滑块44，下滑块44与下伺服电机上端的L板14固定连接，上推动气缸安装板25后端固定有上导轨26，上导轨26上滑动连接有上滑块27，机架1后部固定有线性模组连接板28，线性模组连接板28右端固定输送气缸29，线性模组连接板28后端固定同步带线性模组31，输送气缸29下端通过导杆安装板30固定有导杆32，导杆32下端固定L安装板35，矩形电磁铁34通过电磁铁安装板33固定在L安装板35下端，相机罩8内固定有机械相机37，机械相机37通过相机安装板38安装在同步带线性模组31安装板上，相机安装板38上端通过光源安装板40安装有光源39，所述定位环41设置在机架1上，作业时，人工把工件放入定位环41中，下压气缸7驱动密封刮片压板4往下压，确保组件平整，分割器2驱动旋转盘3转动，并通过机械相机37检测组件的弹簧片方位是否正确，并判定其是否合格，再运行分割器2驱动旋转盘3转动，对其扭力进行检测，用上推动气缸9带动上伺服电机10运动到指定位置，用下推动气缸24带动下伺服电机运动至指定位置，通过用上下伺服电机来带动上下转子拨动头来检测组件扭力是否合格，最后分割器2驱动旋转盘3转动，工件转动到指定位置，运用矩形电磁铁吸住34组件，并通过输送气缸29进行输送，根据组件是否合格放在不同的输送带上，从而使用方便，减少人工，提高了产品质量，具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

权利要求：1.VVT装配质量视觉扭力检测台，包括机架，其特征在于：所述机架内上端固定有分割器，所述分割器左端安装有旋转盘，所述机架内左端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上端固定下压气缸，所述下压气缸下端的伸缩杆下端固定有密封刮片压板，所述机架内安装有相机罩，所述相机罩设置在分割器上侧，所述上推动气缸通过上推动气缸安装板固定在相机罩右侧，所述上伺服电机下端输出轴连接有上伺服减速机，所述机架内通过整体气缸安装板固定有整体推动气缸，所述整体推动气缸下侧固定有上压板安装L板，所述上压板安装L板内左端固定有导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上伺服减速机下端通过L板连接有上连接轴套，所述上连接轴套与上拨动头连接，所述下拨动头通过下连接轴套与下伺服减速机连接，所述下减速机下端连接有下伺服电机，所述下伺服电机左端设置下推动气缸，所述上推动气缸安装板后端固定有上导轨，所述上导轨上滑动连接有上滑块，所述机架后部固定有线性模组连接板，所述线性模组连接板右端固定输送气缸，所述线性模组连接板后端固定同步带线性模组，所述输送气缸下端通过导杆安装板固定有导杆，所述导杆下端固定L安装板，所述矩形电磁铁通过电磁铁安装板固定在L安装板下端，所述相机罩内固定有机械相机，所述机械相机通过相机安装板安装在同步带线性模组安装板上，所述相机安装板上端通过光源安装板安装有光源，所述定位环设置在机架上。

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