申请/专利权人：库卡柔性系统(上海)有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212020761U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J15/02(20060101);B25J11/00(20060101);B23P19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括器人主体、抓手机构、压紧机构和拧紧机构，机器人主体设有可以在三维空间中移动的机械手安装部。在机器人主体的机械手安装部集成设置抓手机构、压紧机构和拧紧机构，进而通过抓手机构配合机器人主体抓取电池模组并将电池模组搬运转移到电池包中，然后压紧机构的伺服压机推动压紧板将电池模组压紧于电池包中，最后拧紧机构通过螺钉将电池模组固定到电池包中，实现电池模组在电池包中的全自动安装工作，解决了当前单个电池模组的体积和质量增大不再适合人工搬运转移的问题，而且全自动安装避免了人工安装受疲劳、注意力等影响造成的不一致问题，避免了多台设备共同工作而造成的占用场地空间较大的问题。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体，设有可以在三维空间中移动的机械手安装部；抓手机构，包括安装板、第一抓手、第二抓手和抓手驱动组件；所述第一抓手和所述第二抓手可移动地设于所述安装板上，所述抓手驱动组件固定于所述安装板上，所述抓手驱动组件可驱动所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近以抓取物件或相互远离以松开物件；所述安装板固定于所述机械手安装部，随着所述机械手安装部而移动，从而配合所述第一抓手和所述第二抓手将所述物件移载到承载体处；压紧机构，包括伺服压机和压紧板；所述伺服压机固定于所述机械手安装部，所述压紧板连接所述伺服压机的推杆；所述伺服压机的推杆伸出时能够带动所述压紧板向所述承载体移动，而将所述物件压紧于所述承载体上；拧紧机构，固定于机械手安装部，用于将螺钉拧入所述物件和所述承载体内，从而将所述物件固定于所述承载体上。

全文数据：

权利要求：

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