申请/专利权人：诸暨市智焘智能科技有限公司

申请日：2020-01-11

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212020779U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B65G67/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型涉及机器人领域，且公开了分拣机器人装置，包括分拣机器人底座，分拣机器人底座为长方体结构，分拣机器人底座的底部四角位置设置有驱动转向轮胎，该位于分拣机器人底座底部四角位置的驱动转向轮胎和其附属机构可带动分拣机器人底座移动和转向，分拣机器人底座的上表面前端固定安装有挂壁，挂壁的宽度与分拣机器人底座的宽度一致，挂壁向上垂直于分拣机器人底座的上表面，挂壁的前侧面上端左右侧固定安装有轴承，轴承共有两组，两组轴承的内圆处固定安装有转轴，位于两组轴承中间位置的转轴的外圆处活动套接有异形块。本实用新型中，在巧妙的在货物装卸台的底部设置四组电动伸缩杆，达到了延长分拣机器人使用寿命的效果。

主权项：1.分拣机器人装置，包括分拣机器人底座1，其特征在于：所述分拣机器人底座1为长方体结构，所述分拣机器人底座1的底部四角位置设置有驱动转向轮胎2，所述分拣机器人底座1的上表面前端固定安装有挂壁3，所述挂壁3的前侧面上端左右侧固定安装有轴承4，所述轴承4共有两组，两组轴承4的内圆处固定安装有转轴5，位于两组轴承4中间位置的转轴5的外圆处活动套接有异形块6，所述异形块6的前端固定安装有挂板7；所述分拣机器人底座1的上表面四角位置开设有圆形的孔，位于分拣机器人底座1上表面四角位置的圆形孔的底部固定安装有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的上方设置有货物装卸台9，所述货物装卸台9的下方固定安装有固定块10，所述固定块10为长方体结构，所述固定块10由金属制成，所述固定块10共有四组，位于货物装卸台9底部左右侧相对的两组固定块10之间均固定安装有转动轴11。

全文数据：

权利要求：

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