申请/专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212022961U

主分类号：B64C13/50(20060101)

分类号：B64C13/50(20060101);B64C9/16(20060101);B64C9/02(20060101);B64C9/20(20060101);B64C39/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。

主权项：1.一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；所述舵机上安装有舵机齿轮，所述舵机和所述舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；所述舵面设置有舵面齿轮，所述舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，所述舵面安装后所述舵面齿轮位于所述机翼内部；所述履带套设在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上，使所述舵机与所述舵面联动，当所述舵机转动时驱动所述舵面相对所述机翼转动。

全文数据：

权利要求：

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