申请/专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212022826U

主分类号：B62D55/065(20060101)

分类号：B62D55/065(20060101);B62D55/08(20060101);B60W30/09(20120101);B60W30/095(20120101);B60R16/02(20060101);E01H1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱和排石器，机箱的两侧安装有履带轮，履带轮的外侧安装有挡板，其中，机箱的顶部设置有固定座，固定座顶部的一侧安装有电源箱，电源箱的一侧安装有防护架，防护壳的内部靠近固定座的边缘处设置有支座，导向杆和固定架内侧的弹簧进行套接连接，排石器和导向杆的底端进行固定。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，通过避障传感器对机箱前方的障碍物进行探测，当避障传感器对根据接收的红外线反射强度的大小来对前方有无障碍物进行判定，从而使得该机器人继续前行或进行转向，进而实现该巡检机器人在运行时具有安全避障的能力。

主权项：1.一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排石器（24），其特征在于：机箱（1）的两侧安装有履带轮（2），履带轮（2）的外侧安装有挡板（3），挡板（3）的一侧开设有滑槽（4）；机箱（1）的顶部设置有固定座（5），固定座（5）顶部的一侧安装有电源箱（6），电源箱（6）的一侧安装有防护架（7），固定座（5）顶部靠近防护架（7）的下方处设置有转座（8），转座（8）和摄像机（9）进行连接，固定座（5）靠近电源箱（6）的两侧安装有天线架（10），固定座（5）顶部远离电源箱（6）的一端设置有防护壳（11）；防护壳（11）的内部靠近固定座（5）的边缘处设置有支座（12），支座（12）的一端焊接固定有连接架（13），连接架（13）的顶部安装有马达（14），马达（14）的输出端连接有输入齿轮（15），输入齿轮（15）的一端和传动齿轮（16）进行啮合连接，传动齿轮（16）远离输入齿轮（15）的一端安装有输出齿轮座（17），输出齿轮座（17）的顶部固定有避障传感器（18）；滑槽（4）的内部连插接有卡板（19），卡板（19）和固定架（20）的一侧进行固定，固定架（20）的内部开设有通孔（21），通孔（21）的内部贯穿连接有导向杆（22），导向杆（22）和固定架（20）内侧的弹簧（23）进行套接连接，排石器（24）和导向杆（22）的底端进行固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西尚亿达物联技术有限责任公司 一种具有安全运行避障功能的巡检机器人

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