申请/专利权人：孙占娥

申请日：2019-05-07

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN112002032A

主分类号：G07C5/08(20060101)

分类号：G07C5/08(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.09.23#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：根据本公开的实施例，提供了引导车辆驾驶的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括车辆外部感测设备获取车辆和车辆周围环境的传感器数据；从传感器数据中提取车辆的第一区域数据和车辆周围环境的第二区域数据；建立感测设备—车辆—地图之前的第一约束方程、第二约束方程、第三约束方程；获取车辆的位置姿态信息和障碍物的状态信息；确定车辆向目的地的行驶信息；将行驶信息发送到车辆。该方法通过可移动的外部感测设备与车辆协同，实现对车辆实时的引导驾驶，是一种全新的智能驾驶实施方式。

主权项：1.一种引导车辆驾驶的方法，包括：S11.车辆外部的感测设备获取车辆及车辆周围环境的场景信息；S12.从所述场景信息中确定所述车辆的状态信息；S13.从所述场景信息中确定所述车辆周围环境中除所述车辆外的障碍物状态信息；S14.基于所述车辆的状态信息和所述障碍物状态信息，以及车辆目的地信息，确定所述车辆行驶信息；S15.将所述车辆信息、所述障碍物信息、所述行驶信息发送到所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 孙占娥 引导车辆驾驶的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

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