申请/专利权人：株式会社三丰

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112013887A

主分类号：G01D5/347(20060101)

分类号：G01D5/347(20060101);G01D18/00(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权：["20190530 JP 2019-101143"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.06.07#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明提供了一种光学编码器，其包括标尺、相对于标尺移动的头部、以及基于相对移动来进行计算的计算单元。头部包括光源和具有光接收面的接收单元。标尺包括标尺面上的台阶部。台阶部在光接收面上产生具有对比度图案的干涉光，并在对比度图案中产生具有最高对比度的最暗部。光源在相对于与标尺面垂直的方向倾斜的方向上用光照射台阶部。计算单元包括原点计算单元，该原点计算单元从对比度图案中识别最暗部、并计算所识别出的最暗部作为原点位置，该原点位置是标尺和头部之间的相对移动的基准。

主权项：1.一种光学编码器，包括：标尺，其具有沿着测量方向设置的标尺图案；头部，其与所述标尺相对并沿着所述测量方向相对于所述标尺移动；以及计算单元，用于基于所述标尺和所述头部的相对移动来进行计算，其中，所述头部包括光源和光接收单元，所述光源利用光照射所述标尺，所述光接收单元具有用于接收来自所述光源的通过所述标尺的光的光接收面；所述标尺包括台阶部，所述台阶部在面向所述光源和所述光接收单元中至少之一的标尺面中被形成为具有高度差的台阶；所述台阶部在从所述光源照射光时在所述光接收面上产生具有对比度图案的干涉光，并且在所述对比度图案中产生具有最高对比度的最暗部；所述光源从相对于与所述标尺面垂直的方向倾斜的方向利用光来照射所述台阶部；以及所述计算单元包括原点计算单元，所述原点计算单元用于从所述光接收单元经由所述台阶部所接收到的干涉光的对比度图案中识别所述最暗部，并且计算所识别出的最暗部作为原点位置，所述原点位置是所述标尺和所述头部之间的相对移动的基准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社三丰 光学编码器

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